Konfiguration

Die gesamte Konfiguration der TwinCAT 3 Usermode Runtime wird in dem \3.1-Verzeichnis vorgenommen. Der Aufbau der Verzeichnisse ist unter Dateiablage beschrieben.

Hier befinden sich die üblichen Dateien, die auch für die Echtzeit-Runtime verwendet werden. Dieses betrifft zum einen das Boot-Verzeichnis, welches durch das Aktivieren einer Konfiguration das auszuführende Programm besitzt. Zum anderen auch das Target-Verzeichnis, welches beispielsweise auch die Routeninformationen durch die StaticRoutes.xml für die Usermode Runtime besitzt.

Unter Windows speichert TwinCAT eine Reihe von Einstellungen in der systemweiten Windows Registry. Da die Usermode-Runtime ggf. andere Einstellungen besitzen soll als die Echtzeit-Runtime, ist hierfür die Datei TcRegistry.xml lokal im \3.1-Verzeichnis vorgesehen.

Für die TwinCAT 3 Usermode Runtime sind insbesondere folgende XML Einträge in der TcRegistry.xml von Interesse:

• Die verwendete Struktur gleicht der Windows Registry, sodass Adaption auch für weitere Komponenten abgeleitet werden können.
• HeapMemSizeMB (siehe Beispiel unten): Größe des lokalen Routerspeichers.

<?xml version="1.0"?>
<TcRegistry>
    <Key Name="HKLM">
        <Key Name="Software">
            <Key Name="Beckhoff">
                <Key Name="TwinCAT3">
                    <Value Name="CurrentVersion" Type="SZ">3.1</Value>
                    <Key Name="System">
                        <Value Name="RunAsDevice" Type="DW">1</Value>
                        <Value Name="AmsNetId" Type="BIN">C0A804010101</Value>
                        <Value Name="HeapMemSizeMB" Type="DW">512</Value> 
                    </Key>
[…]