Dateiablage

Nach der Installation befinden sich Dateien der TwinCAT 3 Usermode Runtime an zwei Stellen:

• C:\Program Files (x86)\Beckhoff\TwinCAT\3.1\Runtimes
  Beinhaltet die TwinCAT 3 Usermode Runtime selbst sowie eine Kopiervorlage („UmRT_Template“) für die ProgramData Verzeichnisse der TwinCAT 3 Usermode Runtime
• C:\ProgramData\Beckhoff\TwinCAT\3.1\Runtimes
  Beinhaltet nach der Installation ein Verzeichnis „UmRT_Default“.
  Neben diesem Verzeichnis kann die Kopiervorlage aus dem Program Files (x86) kopiert werden und so mehrere TwinCAT 3 Usermode Runtimes parallel bereitgestellt werden.
  Dieses Verzeichnis enthält im Wesentlichen eine start.bat, welche genutzt werden kann, um die jeweilige Instanz zu starten.

Beide Stellen sind gleich strukturiert:

• Im Unterverzeichnis 3.1/ befinden sich das Boot-Verzeichnis, genauso, wie ein TcRegistry.xml, die als Konfigurationsschnittstelle dient.
• Im Unterverzeichnis 3.1/Target/StartManConfig/ können Dateien abgelegt werden, die beschreiben, welche Prozesse gestartet und beendet werden sollen, wenn die Usermode Runtime startet. Diese Konfiguration wird bei Systemen relevant, bei denen auf einem System mehrere Usermode Runtimes existieren, siehe „Mehrere Usermode Runtimes auf einem System“.