Umschalten Prozessdatensätze

Die zu übertragenden Prozessdaten (PDO, Process Data Objects) können durch den Benutzer

über den Auswahldialog "Predefined PDO Assignment" (alle TwinCAT Versionen)
selektiv für einzelne PDO unter Berücksichtigung der ausgeschlossenen Elemente

ausgewählt werden.

Auswahldialog "Predefined PDO Assignment"

Soweit in der XML-Beschreibung vorhanden, können definierte PDO-Sätze vorgewählt werden.

Umschalten Prozessdatensätze 1: — Vordefinierte PDO Zuordnungen am Beispiel PS2001-2420-1001

Dadurch werden die PDOs der PS2001-xxxx-1001 eingestellt auf ein Prozessabbild:

„Standard“- oder

„Standard + Synchon info data“- oder

„Standard + Outputs“.

Selektive PDO Auswahl

Alle TwinCAT Versionen unterstützen die selektive Auswahl einzelner PDOs, wie in der XML-Beschreibung definiert. Ausschlusskriterien verhindern ungültige Kombinationen. Eine Detaillierte Beschreibung finden Sie in der EtherCAT-System-Dokumentation.

Umschalten Prozessdatensätze 2: — Selektive PDO Auswahl am Beispiel PS2001-2420-1001

Erläuterungen zu Abb. Selektive PDO Auswahl: Im Karteireiter "Process Data" ist unter (A) ersichtlich, dass die PS2001-2420-1001 Stromversorgung mehrere unterschiedliche PDOs zur Übertragung anbietet:

"PSU Inputs" aus dem CoE-Index 0x1A00 (12 Byte):

Warning,
Error,
DC-OK,
Output voltage,
Output current,

"PSU Synchron info data" unter CoE-Index 0x1A01 (4 Byte):

Info data 1,
Info data 2

"PSU Inputs Device" aus dem CoE-Index 0x1A80 (2 Byte):

Input undervoltage

„PSU Output“ aus dem CoE-Index 0x1600 (2 Byte)

Disable output

Durch Auswahl des benötigten Input-SyncManager in (B) kann die PDO-Zuordnung/Assignment unter (C) manuell vorgenommen werden. Die Prozessdaten können dann im TwinCAT-Baum (D) verlinkt werden.