Grundeinstellungen
Kanalparameter, Einstellen des Default-Messtyps
Nach dem Hochlauf der Steuerung ist der Default-Meßtyp gültig, der in den Kanalparametern über P-CHAN-00057 (messtyp) [siehe Parameter] angegeben ist.
Um zum Beispiel in einem NC-Kanal eine Messfahrt mit mehreren Achsen, bei der der Messvorschub über das F-Wort programmiert wird, durchführen zu können, ist in der Kanalparameterliste P-CHAN-00057 (messtyp) mit dem Wert 1 zu belegen. Folgende Meßtypen stehen zur Verfügung:
Wert | Bedeutung |
|---|---|
1 | Meßfahrt (G100) mit mindestens einer Achse, Meßvorschub über F-Wort programmierbar. |
2 | Meßfahrt (G100) mit genau einer Achse, Meßvorschub wird in der ACHS_MDS-Liste angegeben. Bei fehlendem Meßsignal wird eine Fehlermeldung ausgegeben ! |
3 | Meßfahrt (G100) mit mindestens einer Achse, Meßvorschub über F-Wort programmierbar, wahlweise Weiterfahrt bis zum Zielpunkt. |
4 | Meßfahrt (G100) nur mit den maximal 3 Hauptachsen, Meßvorschub über F-Wort programmierbar. |
5 | Unterbrechbare Meßfahrt (G310) mit mindestens einer Achse, Sprung über GOTO, Meßvorschub über F-Wort programmierbar. |
6 | Unterbrechbare Meßfahrt (G310) mit mindestens einer SERCOS-Achse, Sprung über GOTO, Meßvorschub über F-Wort programmierbar. |
7 | Meßfahrt (G100) durch Fahren auf Festanschlag mit mindestens einer Achse, Meßvorschub über F-Wort programmierbar. |
NC-Programm, Umschalten des Messtyps
Im NC-Programm kann mit
#MEAS MODE [ [<expr>] ] (modal)
jederzeit ein neuer Meßtyp angewählt werden. Über die Programmierung von #MEAS MODE ohne Parameter wird der Default-Meßtyp angewählt, der in den Kanalparametern angegeben ist.
Achsparameter
In der Achsparameterliste sind die folgenden Parameter zu belegen:
P-AXIS-00118 | Achse kann als Messachse verwendet werden. |
P-AXIS-00086 | Hub des Meßtasters. Definiert den maximal zulässigen Bremsweg für das Messen |
P-AXIS-00215 | Messvorschub für das Messen (nur bei Meßtyp 2) |
P-AXIS-00114 | Zulässige Wegstrecke nach Zielpunkt, wenn Meßtaster nicht betätigt wurde (nur bei Meßtyp 2) |
P-AXIS-00115 | Berücksichtigung externer Meßsignale |
P-AXIS-00117 | Einlesen des Meßtaster-Signal über die Hardware-Schnittstelle der Steuerung |
Beispiel
kenngr.messachse 1
kenngr.hub_messtaster 100000
kenngr.vb_messen 10000
kenngr.mess_offset 0
kenngr.mess_signal_achs_steuer 0
kenngr.mess_signal_taster 0