Parameter

Kanalparameter

P-CHAN-00057	Einstellung des Default-Meßtyps
Parameter	messtyp
Beschreibung	Es stehen 7 verschiedene Meßtypen zur Verfügung. Mit diesem Element kann der gewünschte Meßtyp eingestellt werden.
Datentyp	UNS16
Datenbereich	1: Meßfahrt (G100) mit mindestens einer Achse, Meßvorschub über F-Wort programmierbar 2: Meßfahrt (G100) mit genau einer Achse, Meßvorschub wird in der ACHS_MDS-Liste angegeben 3: Meßfahrt (G100) mit mindestens einer Achse, Meßvorschub über F-Wort programmierbar, wahlweise Weiterfahrt bis zum Zielpunkt 4: Meßfahrt (G100) nur mit den maximal 3 Hauptachsen, Meßvorschub über F-Wort programmierbar 5: Unterbrechbare Meßfahrt (G310) mit mindestens einer Achse, Meßvorschub über F-Wort programmierbar 6: Unterbrechbare Meßfahrt (G310) mit mindestens einer SERCOS-Achse, Meßvorschub über F-Wort programmierbar 7: Meßfahrt (G100) auf Festanschlag mit mindestens einer Achse, Meßvorschub über F-Wort programmierbar.
Dimension	translatorisch: -	rotatorisch: -
Standardwert	-
Anmerkungen	Der Meßtyp kann im NC-Programm mit #MEAS MODE jederzeit geändert werden.

Achsparameter

P-AXIS-00086	Hub des Meßtasters
Parameter	kenngr.hub_messtaster
Beschreibung	Da der Hub von mechanischen Meßsensoren begrenzt ist, erfolgt bei der Betätigung desselben eine Überprüfung, ob aufgrund der Beschleunigungsrampe und des aktuellen Vorschubs eine Verzögerung über die in der Achsparameterliste gewählten Rampen ausreicht. Der Parameter P-AXIS-00086 definiert also den maximal zulässigen Bremsweg für das Messen.
Datentyp	UNS32
Datenbereich	0≤ P-AXIS-00086 ≤ MAX(UNS32)
Dimension	translatorisch: 0,1µm	rotatorisch: 0,0001°
Standardwert	-
Anmerkungen	Zwischen Interpolator und dem Lageregler existiert ein Puffer um die Parameter zur Vorsteuerung von Achsen zu berechnen. Daraus resultiert eine Totzeit zwischen der Berechnung eines Sollwertes vom Interpolator und der Ausführung desselben im Lageregler. Bei einer Meßfahrt kann im ungünstigsten Fall ein Fehler erzeugt werden, da der Interpolator, welcher den Meßtasterhub überwacht, die Weganteile im Puffer nicht berücksichtigt. Durch vergrößern des wirklichen Meßtaster-Hubs kann dies verhindert werden.

P-AXIS-00113	Meßsignalflanke
Parameter	kenngr.mess_neg_flanke
Beschreibung	Definition der Flanke des Meßsignals, bei welcher der Zähler den Latchvorgang durchführt.
Datentyp	BOOLEAN
Datenbereich	0: Latchen bei positiver Meßsignalflanke 1: Latchen bei negativer Meßsignalflanke
Dimension	translatorisch: -	rotatorisch: -
Standardwert	-
Anmerkungen	-

P-AXIS-00114	Meßfahrtoffset
Parameter	kenngr.mess_offset
Beschreibung	Der Meßfahrtoffset P-AXIS-00114 gibt an, um welche Wegstrecke weiter als die programmierte Zielposition im Meßsatz gefahren werden darf, wenn der Meßtaster bis zum programmierten Zielpunkt noch nicht betätigt wurde. Kann innerhalb des Meßoffsets immer noch kein Meßsignal aufgenommen werden, so wird eine Fehlermeldung ausgegeben.
Datentyp	UNS32
Datenbereich	0≤ P-AXIS-00114 ≤ MAX(UNS32)
Dimension	translatorisch: 0,1µm	rotatorisch: 0,0001°
Standardwert	-
Anmerkungen	Dieser Parameter wird nur fürMessen gemäß Meßtyp 2 verwendet.

P-AXIS-00115	Meßsignal über achsspez. Steuerbitleiste
Parameter	kenngr.mess_signal_achs_steuer
Beschreibung	Um auch externe Meßsignale berücksichtigen zu können, wird ein Bit in der achsspezifischen Steuerbitleiste als Meßsignal behandelt. Dies kann über P-AXIS-00115 aktiviert werden.
Datentyp	BOOLEAN
Datenbereich	0: Keine Auswertung des Meßsignals über achsspez. Steuerbitleiste 1: Auswertung des Meßsignals über achsspez. Steuerbitleiste
Dimension	translatorisch: -		rotatorisch: -
Standardwert	-
Anmerkungen	Abhängig vom Antriebstyp sind folgende Meßmethoden zulässig:
		Meßmethode	Meßmethode	Meßmethode
		P-AXIS-00117 (mess_signal_taster)	P-AXIS-00117 (mess_signal_taster)	P-AXIS-00117 (mess_signal_taster)
	Antriebs-simulation	X	X	X
	Konven-tionelle Antriebs-schnittstelle	X	X	X
	SERCOS-Antriebsschnittstelle	X	X	X

P-AXIS-00116	Messen mit SERCOS-Antrieben
Parameter	kenngr.mess_signal_sercos
Beschreibung	Mit Hilfe von P-AXIS-00116 wird festgelegt, ob das Meßsignal über die SERCOS-Schnittstelle einzulesen ist.
Datentyp	BOOLEAN
Datenbereich	0: Meßsignal über Steuerbitleiste oder Hardwareschnittstelle einlesen (siehe P-AXIS-00115 bzw. P-AXIS-00117) 1: Meßsignal über die SERCOS-Schnittstelle einlesen
Dimension	translatorisch: -	rotatorisch: -
Standardwert	-
Anmerkungen	-

P-AXIS-00117	Meßtaster-Signal über Hardware-Schnittstelle
Parameter	kenngr.mess_signal_taster
Beschreibung	Die Nutzung der Hardwareschnittstelle des NC-Kerns wird über P-AXIS-00117 ausgewählt.
Datentyp	BOOLEAN
Datenbereich	0: Kein Einlesen des Meßtaster-Signals über die Hardware-Schnittstelle der Steuerung 1: Einlesen des Meßtaster-Signals über die Hardware-Schnittstelle der Steuerung
Dimension	translatorisch: -	rotatorisch: -
Standardwert	-
Anmerkungen	-

P-AXIS-00118	Meßachse
Parameter	kenngr.messachse
Beschreibung	P-AXIS-00118 bestimmt, ob eine Achse an einer Meßfahrt beteiligt sein kann.
Datentyp	BOOLEAN
Datenbereich	0: Achse kann nicht als Meßachse verwendet werden 1: Achse kann als Meßachse verwendet werden
Dimension	translatorisch: -	rotatorisch: -
Standardwert	-
Anmerkungen	-

P-AXIS-00215	Meßvorschub für Messen
Parameter	kenngr.vb_messen
Beschreibung	Applikationsabhängig erfolgt die Meßfahrt nicht mit dem programmierten Vorschub, sondern mit dem durch P-AXIS-00215 definierten Vorschub.
Datentyp	UNS32
Datenbereich	0≤ P-AXIS-00215 ≤ MAX(UNS32)
Dimension	translatorisch: µm/s	rotatorisch: 0,001°/s
Standardwert	-
Anmerkungen	Dieser Parameter wird nur fürMessen gemäß Meßtyp 2 verwendet.

P-AXIS-00060	Nummer der verwendeten Echtzeitbits für SERCOS-Antriebe
Parameter	kenngr.echtzeit_bit_nr
Beschreibung	Durch diesen Parameter erfolgt die Zuordnung der beim Messen mit SERCOS Antrieben verwendeten Echtzeit-Steuer- und Statusbits. Die Zuordnung erfolgt gemäss der folgenden Tabelle.
	P-AXIS-00060	Steuerbits	Statusbits
		Messen Freigabe	Messung erfolgt	Messtaster betätigt
	0, kein Eintrag	Echtzeitsteuerbit 1	P-AXIS-00106	Echtzeitstatusbit 2
	1	Echtzeitsteuerbit 1	Echtzeitstatusbit 1	Echtzeitstatusbit 2
	2	Echtzeitsteuerbit 2	Echtzeitstatusbit 2	Echtzeitstatusbit 1
Datentyp	UNS08
Datenbereich	0≤ P-AXIS-00060 ≤ 2
Dimension	-		-
Standardwert	0
Anmerkungen	Es wird empfohlen den Wert 1 oder 2 zu benutzen.

P-AXIS-00257	Messwerterfassung erfolgt in der CNC
Parameter	kenngr.probing_signal_via_plc
Beschreibung	Messwerterfassung erfolgt in der CNC, das Messtastersignal wird der CNC über die SPS-Schnittstelle übergeben.
Datentyp	BOOLEAN
Datenbereich	0: Messwerterfassung erfolgt antriebsintern. 1: Messwerterfassung in der CNC.
Dimension	translatorisch: -	rotatorisch: -
Standardwert	-
Anmerkungen	-

P-AXIS-00330	Messen durch Fahren auf Festanschlag
Parameter	kenngr.meas_signal_fixed_stop
Beschreibung	Mit diesem Parameter wird die Meßsignalquelle "Festanschlag" ausgewählt.
Datentyp	BOOLEAN
Datenbereich	0: Kein Messen auf Festanschlag möglich 1: Freigabe Messen auf Festanschlag
Dimension	translatorisch: -	rotatorisch: -
Standardwert	-
Anmerkungen	Der Anwender muß dafür sorgen, daß beim Fahren auf den Festanschlag in den beteiligten Antrieben eine Drehmomentbegrenzung aktiv ist und die Geschwindigkeit hinreichend klein ist. Alle anderen Meßsignalquellen (z.B. P-AXIS-00116 (kenngr.mess_signal_sercos)) müssen abgewählt sein.

P-AXIS-00331	Limit für Schleppabstand
Parameter	kenngr.fixed_stop_pos_lag_limit
Beschreibung	Dieser Parameter legt das Limit für den Schleppabstand fest, nach dessen Überschreiten der Festanschlag detektiert und die Messposition übernommen wird.
Datentyp	UNS32
Datenbereich	0 < fixed_stop_pos_lag_limit < MAX(UNS32)
Dimension	translatorisch: 0,1 µm	rotatorisch: 0,0001°/s
Standardwert	-
Anmerkungen	-

P-AXIS-00332	Anzahl der Lagereglerzyklen
Parameter	kenngr.fixed_stop_nbr_cycles
Beschreibung	Dieser Parameter legt die Anzahl der Lagereglerzyklen fest, die nach Überschreiten des vorgegebenen Schleppabstandslimits P-AXIS-00331 gewartet wird, bevor der Messwert ermittelt wird. Sollte während dieser Zeit das Limit erneut unterschritten werden, wird mit der Zählung von vorne begonnen.
Datentyp	UNS32
Datenbereich	0 < fixed_stop_nbr_cycles < MAX(UNS32)
Dimension	translatorisch: -	rotatorisch: -
Standardwert	-
Anmerkungen	-