IO-Link - Grundlagen

IO-Link stellt ein Kommunikationssystem zur Anbindung intelligenter Sensoren und Aktoren an ein Automatisierungssystem in der Norm IEC 61131-9 unter der Bezeichnung "Single-drop digital communication interface for small sensors and actuators" (SDCI) dar.

Sowohl die elektrischen Anschlussdaten als auch das Kommunikationsprotokoll sind standardisiert und in der IO-Link Spec zusammengefasst.

Spezifikation IO-Link Die Entwicklung der KL6224 unterlag der IO-Link-Spezifikation 1.1. Zum Zeitpunkt der Erstellung dieser Dokumentation geht die IO-Link-Spezifikation in die IEC-Normung ein und wird als IEC 61131-9 in erweiterter Form übernommen. Dabei wird auch die neue Bezeichnung SDCI eingeführt. Beckhoff unterstützt als Teilnehmer in den entsprechenden Gremien die Entwicklung von IO-Link und bildet Spezifikationsänderungen in seinen Produkten ab.

Ein IO-Link-System besteht aus einem IO-Link-Master und einem oder mehreren IO-Link-Geräten, also Sensoren oder Aktoren. Der IO-Link-Master stellt die Schnittstelle zur überlagerten Steuerung zur Verfügung und steuert die Kommunikation mit den angeschlossenen IO-Link-Geräten. Die Beckhoff IO-Link-Masterklemme KL6224 besitzt vier IO-Link-Ports, an dem je ein IO-Link-Gerät angeschlossen werden kann. IO-Link stellt daher keinen Feldbus dar, sondern ist eine Peer-to-Peer Verbindung (siehe Abb. Peer-to-Peer Kommunikation IO-Link).

Die angeschlossenen IO-Link-Geräte besitzen individuelle Parameterinformationen in Form einer IO Device Description (IODD), die mit der Konfigurations-Software KS2000 eingestellt werden (siehe Kapitel KS2000 - Einstellungen).

Parameter-Datenaustausch

Ein intelligentes IO-Link-Gerät kann eine Parametrierung durch SPDU (Service Protocol Data Units) unterstützen. Diese azyklischen Servicedaten müssen von der SPS explizit angefragt oder, als solche gekennzeichnet, gesendet werden.

SPDU-Zugang TwinCAT unterstützt aktuell nur den Zugriff über ADS.

Über den sogenannten SPDU-Index wird der entsprechende Parameter adressiert, verfügbar sind die folgenden Bereiche.

Die Nutzung und Implementierung dieser Bereiche obliegt dem Sensor/Aktor-Hersteller.

Zur Verdeutlichung seien hier nur einige mögliche Indexe mit Bezeichnung aufgeführt, siehe dazu die Dokumentation des verwendeten IO-Link-Geräts.