Mapping

Die Busklemmen belegen Adressen im Prozessabbild der Steuerung. Die Zuordnung der Prozessdaten (Ein- und Ausgangsdaten) und Parametrierungsdaten (Control- und Status-Bytes) zu den Steuerungsadressen wird als Mapping bezeichnet. Die Art des Mappings ist abhängig von:

dem verwendeten Feldbus-System
dem Klemmentyp
der Parametrierung des Buskopplers wie
- Intel- oder Motorola-Format
- Word-Alignment ein- oder ausgeschaltet

Die Buskoppler (BKxxxx, LCxxxx) und Busklemmen Controller (BCxxxx, BXxxxx) werden mit bestimmten Voreinstellungen (Default-Einstellungen) ausgeliefert. Mit der Konfigurationssoftware KS2000 oder mit einer Master-Konfigurationssoftware (z. B. TwinCAT System Manager oder ComProfibus) können Sie diese Default-Einstellungen verändern.

Die folgenden Tabellen zeigen das Mapping in Abhängigkeit der verschiedenen Bedingungen. Die Inhalte der einzelnen Bytes entnehmen Sie bitte den Seiten Prozessabbild sowie Control- und Status-Bytes.

Komplette Auswertung

Der Zugriff auf Control- und Status-Bytes ist möglich.

Komplette Auswertung im Intel-Format

Default-Mapping für CANopen-, CANCAL-, DeviceNet-, ControlNet-, Modbus-, RS232- und RS485-Koppler.

Parametrierung des Buskopplers	Adresse	Eingangsdaten		Ausgangsdaten
Parametrierung des Buskopplers	Wort-Offset	High-Byte	Low-Byte	High-Byte	Low-Byte
Komplette Auswertung: egal Motorola-Format: nein Word-Alignment: nein	0	DataIN D0	SB	DataOUT D0	CB
	1	DataIN D2	DataIN D1	DataOUT D2	DataOUT D1
	2	reserviert	DataIN D3	reserviert	DataOUT D3

Komplette Auswertung im Motorola-Format

Parametrierung des Buskopplers	Adresse	Eingangsdaten		Ausgangsdaten
Parametrierung des Buskopplers	Wort-Offset	High-Byte	Low-Byte	High-Byte	Low-Byte
Komplette Auswertung: egal Motorola-Format: ja Word-Alignment: nein	0	DataIN D3	SB	DataOUT D3	CB
	1	DataIN D1	DataIN D2	DataOUT D1	DataOUT D2
	2	reserviert	DataIN D0	reserviert	DataOUT D0

Komplette Auswertung im Intel-Format bei Word-Alignment

Default-Mapping für EtherCAT-, Lightbus- und Ethernet-Koppler sowie Busklemmen Controller (BCxxxx, BXxxxx).

Parametrierung des Buskopplers	Adresse	Eingangsdaten		Ausgangsdaten
Parametrierung des Buskopplers	Wort-Offset	High-Byte	Low-Byte	High-Byte	Low-Byte
Komplette Auswertung: egal Motorola-Format: nein Word-Alignment: ja	0	reserviert	SB	reserviert	CB
	1	DataIN D1	DataIN D0	DataOUT D1	DataOUT D0
	2	DataIN D3	DataIN D2	DataOUT D3	DataOUT D2

Komplette Auswertung im Motorola-Format bei Word-Alignment

Parametrierung des Buskopplers	Adresse	Eingangsdaten		Ausgangsdaten
Parametrierung des Buskopplers	Wort-Offset	High-Byte	Low-Byte	High-Byte	Low-Byte
Komplette Auswertung: egal Motorola-Format: ja Word-Alignment: ja	0	reserviert	SB1	reserviert	CB1
	1	DataIN D2	DataIN D3	DataOUT D2	DataOUT D3
	2	DataIN D0	DataIN D1	DataOUT D0	DataOUT D1

Legende

Komplette Auswertung: Zusätzlich zu den Prozessdaten werden auch die Control- und Status-Bytes in den Adressraum eingeblendet.
Motorola-Format: Einstellbar ist Motorola- oder Intel-Format.
Word-Alignment: Damit der Adressbereich der Worte immer auf einer Wortgrenze beginnt, werden Leer-Bytes in das Prozessabbild eingefügt.

SB: Status-Byte (erscheint im Eingangsprozessabbild)
CB: Control-Byte (erscheint im Ausgangsprozessabbild)

DataIN D0: Eingangsdoppelwort, niederwertigste Daten-Byte
DataIN D1: Eingangsdoppelwort, ...
DataIN D2: Eingangsdoppelwort, ...
DataIN D3: Eingangsdoppelwort, höchstwertigste Daten-Byte

DataOUT D0: Ausgangsdoppelwort, niederwertigste Daten-Byte
DataOUT D1: Ausgangsdoppelwort, ...
DataOUT D2: Ausgangsdoppelwort, ...
DataOUT D3: Ausgangsdoppelwort, höchstwertigste Daten-Byte

reserviert: Dieses Byte belegt den Prozessdatenspeicher, hat aber keine Funktion.

Kompakte Auswertung

	Kein kompaktes Prozessabbild Ein Betrieb der KL5151-0000 mit kompaktem Prozessabbild (ohne Control- und Status-Byte) ist nicht möglich, da Control- und Status-Byte für einen sinnvollen Prozessdatenbetrieb der Klemme erforderlich sind. Auch wenn Sie Ihren Buskoppler auf kompaktes Prozessabbild einstellen wird die KL5151-0000 mit komplettem Prozessabbild dargestellt!