Registerbeschreibung

R0 bis R7: Register im internen RAM der Klemme

Die Prozessvariablen können ergänzend zum eigentlichen Prozessabbild genutzt werden und sind in ihrer Funktion klemmenspezifisch.

• R0 ADC-Rohwert (X_R)
  Dieses Register beinhaltet den mit Gain- und Offset-Fehler behafteten ADC-Rohwert

• R1 bis R5: Reserviert

• R6: Diagnoseregister
• High-Byte: reserviert
• Low-Byte: Status Byte

• R7: Kommandoregister
  High-Byte_Write = Funktionsparameter
  Low-Byte_Write = Funktionsnummer
  High-Byte_Read = Funktionsergebnis
  Low-Byte_Read = Funktionsnummer

R8 bis R15: Register im internen ROM der Klemme

Die Typ- und Systemparameter sind fest vom Hersteller programmiert und können vom Anwender nur ausgelesen und nicht verändert werden.

• R8: Klemmentyp
  Der Klemmentyp in Register R8 wird zur Identifizierung der Klemme benötigt.

• R9: Softwareversion (X.y)
  Die Software-Version kann als ASCII-Zeichenfolge gelesen werden.

• R10: Datenlänge
  R10 beinhaltet die Anzahl der gemultiplexten Schieberegister und deren Länge in Bit.
  Der Buskoppler sieht diese Struktur.

• R11: Signalkanäle
  Im Vergleich zu R10 steht hier die Anzahl der logisch vorhandenen Kanäle. So kann z. B. ein physikalisch vorhandenes Schieberegister durchaus aus mehreren Signalkanälen bestehen.

• R12: Minimale Datenlänge
  Das jeweilige Byte enthält die minimal zu übertragene Datenlänge eines Kanals. Ist das MSB gesetzt, so ist das Control- und Status-Byte nicht zwingend notwendig für die Funktion der Klemme und wird bei entsprechender Konfiguration des Buskopplers nicht zur Steuerung übertragen.

• R13: Datentypregister

• R14: reserviert

• R15: Alignment-Bits (RAM)
  Mit den Alignment-Bits wird die Analogklemme im Buskoppler auf eine Bytegrenze gelegt.

R16 bis R30: Bereich der Herstellerparameter (SEEROM)

Die Herstellerparameter sind spezifisch für jeden Klemmentyp. Sie sind vom Hersteller programmiert, können jedoch auch von der Steuerung geändert werden. Die Herstellerparameter sind spannungsausfallsicher in einem seriellen EERPOM in der Klemme gespeichert.

Diese Register können nur nach dem Setzen eines Code-Worts in R31 geändert werden.

• R17: Hardware-Abgleich - Offset (B_a)
  16 Bit signed Integer
  Über dieses Register erfolgt der Offset-Abgleich der Klemme (Gl. 1.1).
  Registerwert ca. 0xFFXX

• R18: Hardware-Abgleich - Gain (A_a)
  16 Bit signed Integer*2-¹²
  Über dieses Register erfolgt der Gain-Abgleich der Klemme (Gl. 1.1).
  Registerwert ca. 0x11XX

• R19: Hersteller-Skalierung - Offset (B_h)
  16 Bit signed Integer [0x0000]
  Dieses Register beinhaltet den Offset der Herstellergeradengleichung (Gl. 1.3). Die Geradengleichung wird über Register R32 aktiviert.

• R20: Hersteller-Skalierung - Gain (A_h)
  16 Bit signed Integer*2^-10 [0x2002]
  Dieses Register beinhaltet den Skalierungsfaktor der Herstellergeradengleichung (Gl. 1.3). Die Geradengleichung wird über Register R32 aktiviert.
  Eine 1 entspricht dem Registerwert 0x0400.

• R21: Overrange-Limit (OVRL)
  16 Bit signed Integer in Y_a (Gl. 1.0) [0x0FFF]
  Dieser Grenzwert beschränkt den maximalen Messbereich der Eingangsklemme. Wird er überschritten, so wird das entsprechende Statusbit gesetzt und der Maximalwert ausgegeben.

• R22: Underrange-Limit (UNRL)
  16 Bit signed Integer in Y_a (Gl. 1.0) [0x0000]
  Wird dieser Grenzwert unterschritten, so wird das entsprechende Statusbit gesetzt und der Minimalwert ausgegeben.

• R23: ADC-Hardware Preset
  [0x1000]
  Initialisierung des ADC-Offset Registers.

R31 bis R47: Bereich der Anwenderparameter (SEEROM)

Die Anwenderparameter sind spezifisch für jeden Klemmentyp. Sie können vom Programmierer geändert werden. Die Anwenderparameter sind spannungsausfallsicher in einem seriellen EEPROM in der Klemme gespeichert. Der Anwenderbereich ist über ein Code-Wort schreibgeschützt.

• R32: Feature-Register
  [0x1106]
  Dieses Register legt die Betriebsarten der Klemme fest. So kann z. B. eine anwenderspezifische Skalierung bei den analogen E/As aktiviert werden.

Wird das Siemens-Ausgabeformat ausgewählt, werden die niedrigsten drei Bits zur Statusauswertung genutzt. Das Prozessdatum wird in den Bits 15 bis 3 abgebildet, wobei das Bit 15 das Vorzeichenbit ist. Die Skalierung des Messwertes entsprechend dem Siemensstandard muss über die Anwender-Skalierung erfolgen (R33, R34).

• R33: Anwender Skalierung - Offset (B_w)
  16 Bit signed Integer
  Dieses Register beinhaltet den Offset der Anwendergeradengleichung (Gl. 1.4). Die Geradengleichung wird über das Register R32 aktiviert.

• R34: Anwender Skalierung - Gain (A_w)
  16 Bit signed Integer*2^-8
  Dieses Register beinhaltet den Skalierungsfaktor der Anwendergeradengleichung (Gl. 1.4). Die Geradengleichung wird über das Register R32 aktiviert.

• R35: Grenzwert 1 (Y_2)
  Über- bzw. unterschreiten die Prozessdaten diesen Grenzwert, so werden die entsprechenden Bits im Status-Byte gesetzt.

• R36: Grenzwert 2 (Y_2)
  Über- bzw. unterschreiten die Prozessdaten diesen Grenzwert, so werden die entsprechenden Bits im Status-Byte gesetzt.

• R37: Filterkonstante
  [0x0000]
  Wird das interne Filter über R32.11 aktiviert, so kann zwischen folgenden Filterkonstanten in R37 gewählt werden (nicht möglich bei KL3064). Die entsprechende Wandlungszeit beträgt in der Standardeinstellung 2,5 ms:

Gültig für alle Klemmen ab Firmware-Version 3x. Diese Dokumentation ist gültig für alle Klemmen ab Firmware-Version 3x. Die Versionsangabe ist auf der rechten Seitenfläche der Klemme zu finden, in der Seriennummer: xxxx3xxx. Beispiel: 52983A2A => Die Firmware-Version ist 3A.