Registerübersicht
Die Register dienen zur Parametrierung der DC-Motor-Endstufen. Sie können über die Registerkommunikation ausgelesen oder beschrieben werden und sind für jeden Kanal der Klemme einmal vorhanden.
|
Register-Nr. |
Kommentar |
Default-Wert |
R/W |
Speicher | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
|
Statuswort |
0x0000 |
0dez |
R |
RAM | ||
|
Auswahl für Messwert 1 (Low-Byte) und Messwert 2 (High-Byte) |
Kanal 1 |
0x0602 |
1538dez |
R/W |
RAM | |
|
Kanal 2 |
0x0703 |
1795dez |
R/W |
RAM | ||
|
Messwert 1 |
z. B. 0x0000 |
z. B. 0dez |
R |
RAM | ||
|
Messwert 2 |
z. B. 0x0000 |
z. B. 0dez |
R |
RAM | ||
|
R4* |
Auswahl der Registerpage |
0x0000 |
0dez |
R/W |
RAM | |
|
Zählervorgabe-Register |
0x0000 |
0dez |
R/W |
RAM | ||
|
Status-Byte |
z. B. 0x0010 |
z. B. 16dez |
R |
RAM | ||
|
Kommando-Register |
0x0000 |
0dez |
R/W |
RAM | ||
|
Klemmentyp |
KL2532/KS2532 |
0x09E4 |
2532dez |
R |
ROM | |
|
KL2552/KS2552 |
0x09F8 |
2552dez | ||||
|
Firmware-Stand |
z. B. 0x3141 |
z. B. 1AASCII |
R |
ROM | ||
|
R10 |
Multiplex-Schieberegister |
0x0130 |
304dez |
R |
ROM | |
|
R11 |
Signalkanäle |
0x0218 |
536dez |
R |
ROM | |
|
R12 |
minimale Datenlänge |
0x1818 |
6168dez |
R |
ROM | |
|
R13 |
Datenstruktur |
0x0004 |
4dez |
R |
ROM | |
|
R14 |
reserviert |
- |
- |
- |
- | |
|
R15 |
Alignment-Register |
z. B. 0x7F80 |
z. B. 32640dez |
R/W |
RAM | |
|
Hardware-Versionsnummer |
z. B. 0x0000 |
z. B. 0dez |
R/W |
EEPROM | ||
|
Zwischenkreisfrequenz |
z. B. 0x7D00 |
z. B. 32000dez |
R |
EEPROM | ||
|
PWM-Totzeit |
KL2532/KS2532 |
z. B. 0x0102 |
z. B. 258dez |
R |
EEPROM | |
|
KL2552/KS2552 |
z. B. 0x0604 |
z. B. 1540 |
R |
EEPROM | ||
|
Dutycycle-Begrenzung |
z. B. 0x0004 |
z. B. 4dez |
R |
EEPROM | ||
|
Temperaturschwellen |
z. B. 0x5064 |
z. B. 20580dez |
R |
EEPROM | ||
|
Sample-Zeitpunkt des A/D-Converters |
z. B. 0x000A |
z. B. 10dez |
R |
EEPROM | ||
|
R22 |
reserviert |
- |
- |
- |
- | |
|
... |
... |
... |
... |
... |
... | |
|
R30 |
reserviert |
- |
- |
- |
- | |
|
Kodewort-Register |
0x0000 |
0dez |
R/W |
RAM | ||
*) Diese Register werden nur von der KL2552 unterstützt, nicht von von der KL2532
Registerpage 0
|
Register-Nr. |
Kommentar |
Default-Wert |
R/W |
Speicher | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
Feature-Register 1 |
0x0000 |
0dez |
R/W |
EEPROM | |||
|
Feature-Register 2 |
0x0000 |
0dez |
R/W |
EEPROM | |||
|
maximaler, dauerhafter Spulenstrom des Motors |
KL2532/KS2532 |
0x09C4 |
2500dez |
R/W |
EEPROM | ||
|
KL2552/KS2552 |
0x1F40 |
8000dez |
R/W |
EEPROM | |||
|
Nennstrom des Motors |
KL2532/KS2532 |
0x05DC |
1500dez |
R/W |
EEPROM | ||
|
KL2552/KS2552 |
0x1388 |
5000dez |
R/W |
EEPROM | |||
|
Nennspannung (Versorgungsspannung) des Motors |
KL2532/KS2532 |
0x5DC0 |
24000dez |
R/W |
EEPROM | ||
|
KL2552/KS2552 |
0xC350 |
50000dez |
R/W |
EEPROM | |||
|
R37* |
Kp-Faktor (Geschwindigkeitsregler) |
0x0064 |
100dez |
R/W |
EEPROM | ||
|
R38* |
Ki-Faktor (Geschwindigkeitsregler) |
0x0000 |
0dez |
R/W |
EEPROM | ||
|
R39* |
inneres Fenster des I-Anteils (Geschwindigkeitsregler) |
0x0000 |
0dez |
R/W |
EEPROM | ||
|
R40* |
äußeres Fenster des I-Anteils (Geschwindigkeitsregler) |
0x0000 |
0dez |
R/W |
EEPROM | ||
|
reduziertes Drehmoment (Spulenstrom in positiver Drehrichtung) |
KL2532/KS2532 |
0x05DC |
1500dez |
R/W |
EEPROM | ||
|
KL2552/KS2552 |
0x09C4 |
2500dez |
R/W |
EEPROM | |||
|
R42* |
Encoder-Inkremente |
0x0000 |
0dez |
R/W |
EEPROM | ||
|
R43* |
Nenndrehzahl des Motors bei Nennspannung |
0x0000 |
0dez |
R/W |
EEPROM | ||
|
Innenwiderstand des Motors |
0x0000 |
0dez |
R/W |
EEPROM | |||
|
Schwelle für automatische Drehmomentreduzierung (in positiver Drehrichtung) |
0x0064 |
100dez |
R/W |
EEPROM | |||
|
Zeit für Stromabsenkung bei Überlast |
0x07D0 |
2000dez |
R/W |
EEPROM | |||
|
Zeit für Abschaltung bei Überlast |
0x00C8 |
200dez |
R/W |
EEPROM | |||
|
Schwelle für automatische Drehmomentreduzierung (in negativer Drehrichtung) |
0x0064 |
100dez |
R/W |
EEPROM | |||
|
reduziertes Drehmoment (Spulenstrom in negativer Drehrichtung) |
KL2532/KS2532 |
0x05DC |
1500dez |
R/W |
EEPROM | ||
|
KL2552/KS2552 |
0x09C4 |
2500dez |
R/W |
EEPROM | |||
|
R50* |
Kp-Faktor (Stromregler) |
0x0190 |
400dez |
R/W |
EEPROM | ||
|
R51* |
Ki-Faktor (Stromregler) |
0x0004 |
4dez |
R/W |
EEPROM | ||
|
inneres Fenster des I-Anteils (Stromregler) |
0x0000 |
0dez |
R/W |
EEPROM | |||
|
äußeres Fenster des I-Anteils (Stromregler) |
0x0000 |
0dez |
R/W |
EEPROM | |||
|
R54* |
Ka-Faktor (Geschwingikeitsregler) |
0x0000 |
0dez |
R/W |
EEPROM | ||
|
R55* |
Kd-Faktor (Geschwingikeitsregler) |
0x0000 |
0dez |
R/W |
EEPROM | ||
|
R56 |
reserviert |
- |
- |
- |
- | ||
|
R63 |
reserviert |
- |
- |
- |
- | ||
*) Diese Register werden nur von der KL2552 unterstützt, nicht von von der KL2532
Registerpage 1 (nur KL2552, ab Firmware-Version 1M)
(siehe auch Auswahl für Messwert 1 und Messwert 2)
|
Register-Nr. |
Kommentar |
Default-Wert |
R/W |
Speicher | |
|---|---|---|---|---|---|
|
R32 |
internes Statuswort Kanal 1 |
0x0000 |
0dez |
R |
RAM |
|
R33 |
internes Statuswort Kanal 2 |
0x0000 |
0dez |
R |
RAM |
|
R34 |
Spannung der Motorspule Kanal 1 (Einheit: 1 mV) |
0x0000 |
0dez |
R |
RAM |
|
R35 |
Spannung der Motorspule Kanal 2 (Einheit: 1 mV) |
0x0000 |
0dez |
R |
RAM |
|
R36 |
Versorgungsspannung des Motors (Einheit: 1 mV) |
0x0000 |
0dez |
R |
RAM |
|
R37 |
Steuerspannung (Powerkontakte) (Einheit: 1 mV) |
0x0000 |
0dez |
R |
RAM |
|
R38 |
Strom der Motorspule Kanal 1 (Einheit: 1 mA) |
0x0000 |
0dez |
R |
RAM |
|
R39 |
Strom der Motorspule Kanal 2 (Einheit: 1 mA) |
0x0000 |
0dez |
R |
RAM |
|
R40 |
Innentemperatur der Treiberstufe (Einheit: 1°C) |
0x0000 |
0dez |
R |
RAM |
|
R41 |
Dutycycle Kanal 1 (Einheit: 1%) |
0x0000 |
0dez |
R |
RAM |
|
R42 |
Dutycycle Kanal 2 (Einheit: 1%) |
0x0000 |
0dez |
R |
RAM |
|
R43 |
Regelfehler Kanal 1 (Einheit: 1 Digit) |
0x0000 |
0dez |
R |
RAM |
|
R44 |
Regelfehler Kanal 2 (Einheit: 1 Digit) |
0x0000 |
0dez |
R |
RAM |
|
R45 |
Strombegrenzung Kanal 1 (Einheit: 1 mA) |
0x0000 |
0dez |
R |
RAM |
|
R46 |
Strombegrenzung Kanal 2 (Einheit: 1 mA) |
0x0000 |
0dez |
R |
RAM |
|
R47 |
Strom der Motorspule Kanal 1 (Betrag), (Einheit: 1 mA) |
0x0000 |
0dez |
R |
RAM |
|
R48 |
Strom der Motorspule Kanal 2 (Betrag), (Einheit: 1 mA) |
0x0000 |
0dez |
R |
RAM |
|
R49 |
Strom der Motorspule Kanal 1 (Mittelwert des Betrages), (Einheit: 1 mA) |
0x0000 |
0dez |
R |
RAM |
|
R50 |
Strom der Motorspule Kanal 2 (Mittelwert des Betrages), (Einheit: 1 mA) |
0x0000 |
0dez |
R |
RAM |
|
R51 |
Strom-Offset der Motorspule Kanal 1 (Abgleich), (Einheit: 1 Digit) |
0x0000 |
0dez |
R |
RAM |
|
R52 |
Strom-Offset der Motorspule Kanal 2 (Abgleich), (Einheit: 1 Digit) |
0x0000 |
0dez |
R |
RAM |
|
R53 |
Dauer der Überlast Kanal 1 (Einheit: 1 ms) |
0x0000 |
0dez |
R |
RAM |
|
R54 |
Dauer der Überlast Kanal 2 (Einheit: 1 ms) |
0x0000 |
0dez |
R |
RAM |
|
R55 |
Reserviert |
- |
- |
- |
- |
|
R62 |
reserviert |
- |
- |
- |
- |
|
R63 |
Firmware-Stand der Treiberkarte |
- |
- |
- |
ROM |