Control- und Status-Bytes
Kanal 1
Prozessdatenbetrieb
Control-Byte 1 (bei Prozessdatenbetrieb)
Das Control-Byte 1 (CB1) befindet sich im Ausgangsabbild und wird von der Steuerung zur Klemme übertragen.
|
Bit |
CB1.7 |
CB1.6 |
CB1.5 |
CB1.4 |
CB1.3 |
CB1.2 |
CB1.1 |
CB1.0 |
|
Name |
RegAccess |
Reset |
Enable |
GetLatchData |
enLatch FallEdge |
enLatch RiseEdge |
SetCounter |
Reduced Torque |
Legende
|
Bit |
Name |
Beschreibung | |
|---|---|---|---|
|
CB1.7 |
RegAccess |
0bin |
Registerkommunikation ausgeschaltet (Prozessdatenbetrieb) |
|
CB1.6 |
Reset |
1bin |
alle aufgetretenen Fehler werden durch das Setzen dieses Bits zurückgesetzt (steigende Flanke) |
|
CB1.5 |
Enable |
1bin |
Schaltet den Kanal 1 frei |
|
CB1.4 |
GetLatchData |
0bin |
die aktuelle Position in die Eingangsprozessdaten einblenden |
|
1bin |
den aktuellen Latch-Wert in die Eingangsprozessdaten einblenden | ||
|
CB1.3 |
enLatch FallEdge |
1bin |
externes Latch-Ereignis ist freigeschaltet (bei fallender Flanke des Latch-Eingangs speichert die Klemme die aktuelle Position) |
|
CB1.2 |
enLatch RiseEdge |
1bin |
externes Latch-Ereignis ist freigeschaltet (bei steigender Flanke des Latch-Eingangs speichert die Klemme die aktuelle Position) |
|
CB1.1 |
SetCounter |
1bin |
Bei einer steigenden Flanke von CB1.1 wird der Zähler auf den durch Register R5 spezifizierten Wert gesetzt. |
|
CB1.0 |
Reduced Torque |
1bin |
reduziertes Drehmoment (Spulenstrom) ist aktiv (vorgegeben durch R41) |
Status-Byte 1 (bei Prozessdatenbetrieb)
Das Status-Byte 1 (SB1) befindet sich im Eingangsabbild und wird von der Klemme zur Steuerung übertragen.
|
Bit |
SB1.7 |
SB1.6 |
SB1.5 |
SB1.4 |
SB1.3 |
SB1.2 |
SB1.1 |
SB1.0 |
|
Name |
RegAccess |
Error |
Warning |
Ready |
LatchData |
LatchValid |
SetCounter Ready/ Reduced Torque Ready |
Input E1 |
Legende
|
Bit |
Name |
Beschreibung | |
|---|---|---|---|
|
SB1.7 |
RegAccess |
0bin |
Quittung für Prozessdatenbetrieb |
|
SB1.6 |
Error |
1bin |
ein Fehler ist aufgetreten (wird explizit im Statuswort in Register R0 angezeigt) |
|
SB1.5 |
Warning |
1bin |
ein Warnung ist aufgetreten (wird explizit im Statuswort in Register R0 angezeigt) |
|
SB1.4 |
Ready |
0bin |
Motoransteuerung ist gesperrt oder es liegt ein Fehler vor (SB.6=1) |
|
1bin |
Motoransteuerung ist frei geschaltet und es ist kein Fehler aufgetreten (Quittung für Enable, SB.6=0) | ||
|
SB1.3 |
LatchData |
0bin |
die aktuelle Position ist in den Eingangsprozessdaten eingeblendet |
|
1bin |
der letzte Latch-Wert ist in den Eingangsprozessdaten eingeblendet, wenn ein gültiger Latch-Wert vorhanden ist (Quittung für GetLatchData) | ||
|
SB1.2 |
LatchValid |
1bin |
ein Latchereignis ist eingetreten (bei CB1.2=1 oder CB1.3=1) |
|
SB1.1 |
SetCounter Ready/ Reduced Torque Ready |
1bin |
- die Zähler wurde gesetzt (Quittung für SetCounter) oder |
|
SB1.0 |
Input E1 |
Status des Eingangs E1 | |
Registerkommunikation
Control-Byte 1 (bei Registerkommunikation)
Das Control-Byte 1 (CB1) befindet sich im Ausgangsabbild und wird von der Steuerung zur Klemme übertragen.
|
Bit |
CB1.7 |
CB1.6 |
CB1.5 |
CB1.4 |
CB1.3 |
CB1.2 |
CB1.1 |
CB1.0 |
|
Name |
RegAccess |
R/W |
Reg-Nr. | |||||
Legende
|
Bit |
Name |
Beschreibung | |
|---|---|---|---|
|
CB1.7 |
RegAccess |
1bin |
Registerkommunikation eingeschaltet |
|
CB1.6 |
R/W |
0bin |
Lesezugriff |
|
1bin |
Schreibzugriff | ||
|
CB1.5 bis CB1.0 |
Reg-Nr. |
Registernummer: | |
Status-Byte 1 (bei Registerkommunikation)
Das Status-Byte 1 (SB1) befindet sich im Eingangsabbild und wird von der Klemme zur Steuerung übertragen.
|
Bit |
SB1.7 |
SB1.6 |
SB1.5 |
SB1.4 |
SB1.3 |
SB1.2 |
SB1.1 |
SB1.0 |
|
Name |
RegAccess |
R/W |
Reg-Nr. | |||||
Legende
|
Bit |
Name |
Beschreibung | |
|---|---|---|---|
|
SB1.7 |
RegAccess |
1bin |
Quittung für Registerzugriff |
|
SB1.6 |
R |
0bin |
Lesezugriff |
|
SB1.5 bis SB1.0 |
Reg-Nr. |
Nummer des Registers, das gelesen oder beschrieben wurde. | |
Kanal 2
Control- und Status-Byte des Kanals 2 (CB2 und SB2) sind wie Control- und Status-Byte des Kanals 1 aufgebaut.