Anwendungsbeispiele

Beispiel

Folgende dynamische Kenngrößen / Parameter liegen den Beispielen zugrunde.

 

a (G01)

Max.

Beschleunigung

Max.

Geschwindigkeit

Rampenzeit

translatorische Achsen

2000 mm/s2

6000 mm/s2

1000 mm/s

150ms

rotatorische Achsen

2000 mm/s2

2000 mm/s2

120 mm/s

60ms

Zykluszeit

6ms

Slope Profiltyp

Trapez