Anwendungsbeispiele
Beispiel
Folgende dynamische Kenngrößen / Parameter liegen den Beispielen zugrunde.
| a (G01) | Max. Beschleunigung | Max. Geschwindigkeit | Rampenzeit |
translatorische Achsen | 2000 mm/s2 | 6000 mm/s2 | 1000 mm/s | 150ms |
rotatorische Achsen | 2000 mm/s2 | 2000 mm/s2 | 120 mm/s | 60ms |
Zykluszeit | 6ms |
Slope Profiltyp | Trapez |
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