Antriebstypen
Im Parameter P-AXIS-00020 wird der Antriebstyp der Achse eingestellt. Bei bestimmten Antriebstypen wie z.B. Simulation sind nur wenige referenzpunktfahrtspezifische Parameter von Bedeutung.
P-AXIS-00020 (antr_typ) | 1: +/-10V Antriebe mit Inkrementalgebern unter Nutzung einer Funktionslibrary für den I/O-Zugriff (Option) 2: SERCOS 3: Profidrive 4: Antriebssimulation (durch digitales Filter) 5: Lightbus 6: Terminal (+/-10V Antriebe mit Inkrementalgebern, transparenter Zugriff über Feldbusse) 7: Echtzeit-Ethernet |
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