SERCOS Achse

Referenzpunktfahrt für SERCOS

Für SERCOS Achsen kann sowohl eine antriebsgeführte RPF als eine auch eine NC-geführte RPF durchgeführt werden. Der Typ der durchzuführenden Referenzpunktfahrt wird im Achsparameter P-AXIS-00299 (homing_type) festgelegt. Standardmäßig wird für SERCOS-Antriebe immer eine antriebsgeführte Referenzpunktfahrt verwendet. In diesem Fall sind als CNC Parameter nur P-AXIS-00014 (abs_pos_gueltig) und P-AXIS-00015 (achs_mode) zu parametrieren.

Bei der NC-geführten Referenzpunkt für SERCOS-Antriebe kann keine Nullimpulssuche durchgeführt werden; der Achsparameter P-AXIS-00299) (homing_without_zero_pulse) ist daher mit dem Wert eins anzugeben. Zusätzlich muss der Eingang des Referenznockensignals im Achsparameter P-AXIS-00321 (reference_cam_signal) festgelegt werden.

Für SERCOS-Achsen, deren Lageregelung in der Steuerung durchgeführt wird, ist keine antriebsgeführte Referenzpunktfahrt möglich.