Parametrierung
Die Referenzpunktfahrt wird achsspezifisch in der Achsparameterliste einer Achse parametriert. Diese Parameter gliedern sich entsprechend ihrer Aufgabe in
- Systemparameter und
- Ablaufparameter
Systemparameter
Mit den Systemparametern werden maschinenspezifische Einstellungen des Antriebssystems vorgenommen. Folgende Informationen werden mit diesen Parametern der Steuerung mitgeteilt:
- Ist die Achse mit Referenznocken ausgestattet?
- Wird Nullimpuls oder Nocken-Signal zum Referenzieren eingesetzt?
- Welchen Signalpegel liefert der Nocken im betätigten Zustand?
Ablaufparameter
Die Ablaufparameter legen das Verhalten während der Referenzpunktfahrt fest. Dazu gehört beispielsweise
- die Geschwindigkeit, mit der in den einzelnen Referenzpunktfahrtphasen gefahren wird,
- die Fahrtrichtung, in der die Referenzpunktfahrt begonnen bzw. durchgeführt wird, und
- die Anzahl der Phasen (einphasig oder mehrphasig) bis zum Referenzieren.
Wirksamkeit der Parameter
Das Kapitel 1.3.5 gibt eine Übersicht, über die Wirksamkeit der Referenzpunktfahrt-Parameter in Abhängigkeit von der verwendeten Referenzpunktfahrt-Strategie.