Kurzbeschreibung
Beim Referenzieren einer Maschinenachse wird das Lageistwertsystem der Maschinenachse mit dem Achskoordinatenssystem der Maschine und der CNC synchronisiert.
Wirksamkeit
Alle Maschinenachsen die positioniert werden sollen und keinen Geber besitzen, der einen absoluten Lageistwert liefert, müssen referenziert werden.
Geschwindigkeitsgeregelte oder nur endlosdrehende lagegeregelte Spindeln müssen nicht referenziert werden.
Für folgende Achstypen (P-AXIS-00018) ist eine Referenzpunktfahrt (RPF) möglich:
- Linearachsen
- Rundachsen
- Spindeln
Parametrierung
Die Referenzpunktfahrt muss für jede Achse in der Achsparameterliste parametriert werden.
Beauftragung
Die Referenzpunktfahrt wird entweder über den NC-Befehl G74 beauftragt oder durch den Start der Betriebsart Referenzpunktfahrt.
Achsposition nach Referenzpunktfahrt Die Achse steht nach erfolgter Referenzpunktfahrt nicht auf ihrem Referenzpunkt. Ursache hierfür ist, dass beim Auftreten des Nocken-/Nullimpulssignals die Referenzposition übernommen wird, und die Achse danach abgebremst wird. Die Achse steht also am Ende der Referenzpunktfahrt um den Bremsweg neben der Referenzposition. |