Hard-Gantry

Statischer/ dynamischer Gantrybetrieb

Für Gantryachsen gelten zusätzliche Überwachungsmechanismen bzgl. der Abweichung der Achspositionen sowie spezielle Strategien zum Ausgleich dieser Abweichungen. Der statische (auch mechanische) Gantrybetrieb wird durch Konfiguration festgelegt, da die Achsen bedingt durch den Maschinenaufbau fest miteinander gekoppelt sind. Der dynamische (auch programmierbare) Gantrybetrieb kann im NC-Programm definiert werden. Die in nachfolgender Tabelle aufgeführten Achsparameter sind abhängig von der Art des Gantrybetriebes zu belegen:

Parameter

Erforderlich für
statischen
Gantrybetrieb*

Erforderlich für
dynamischen
Gantrybetrieb

P-AXIS-00070

gantry_ax_nr

X

 

P-AXIS-00072

gantry_max_diff_resetable

X

X

P-AXIS-00071

gantry_max_diff_reset_locked

X

X

P-AXIS-00073

gantry_offset

X

 

P-AXIS-00074

gantry_slave_no_homing

X

 

P-AXIS-00075

gantry_vb_korr

X

X

P-AXIS-00249

gantry_diff_check_without_homing

X

 

P-AXIS-00253

gantry_synchronous_slave_homing **

X

 

P-AXIS-00254

cnc_controlled_stop_after_error **

X

 

*Bei statischem Gantrybetrieb muß zudem für die Master- und Slaveachse das entsprechende Achsmodebit gesetzt sein (siehe Beschreibung P-AXIS-00015 [AXIS]).

**Nur bei SERCOS-Antrieben

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