FM33xx-B110 - 12/32 Kanal Thermoelemente-Eingangsmodul (TC-Plug)

Objektbeschreibung und Parametrierung

 
Parametrierung
Die Parametrierung der Klemme wird über den CoE - Online Reiter (mit Doppelklick auf das entsprechende Objekt) bzw. über den Prozessdatenreiter (Zuordnung der PDOs) vorgenommen.
EtherCAT XML Device Description
Sollte in Ihrem System die XML-Beschreibung ihrer FM33xx-B110-xxxx nicht vorliegen, können Sie die entsprechende aktuellste XML-Datei bei Beckhoff anfordern und entsprechend der Installationsanweisungen installieren.
 

Restore-Objekt

Index 1011 Restore default parameters

 
Index (hex)
Name
Bedeutung
Datentyp
Flags
Default
1011:0
Restore default parameters
Herstellen der Defaulteinstellungen
UINT8
RO
0x01 (1dez)
1011:01
SubIndex 001
Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf "0x64616F6C" setzen, werden alle Backup Objekte wieder in den Auslieferungszustand gesetzt.
UINT32
RW
0x00000000 (0dez)
 
 

Konfigurationsdaten

Index 8nn0 TC Settings (für Ch. 1 - 32 (00 ≤ nn ≤ 1F))

 
Index (hex)
Name
Bedeutung
Datentyp
Flags
Default
8nn0:0
TC Settings
Maximaler Subindex
UINT8
RO
0x03 (3dez)
8nn0:0C
Coldjunction compensation
0: intern
1: no
Die Vergleichsstellenkompensation ist nicht aktiv
2: Extern process data
Die Kaltstellenkompensation erfolgt über die Prozessdaten (Auflösung [1/10]°C)
BIT2
RW
0x0000 (0dez)
8nn0:15
Filter settings
Dieses Objekt bestimmt die digitalen Filtereinstellungen
UINT16
RW
0x1E88 (7816dez)
8nn0:19
Thermoelement
0: Typ: K -200°C bis 1370°C
1: Typ: J -100°C bis 1200°C
100: ± 30 mV (1 µV Auflösung)
101: ± 60 mV (2 µV Auflösung)
102: ± 75 mV (4 µV Auflösung)
UINT16
RW
0x0000 (0dez)

Index F080 Channel Enable (for Ch. 1 - 32 (00 ≤ nn ≤ 1F))

 
Index (hex)
Name
Meaning
Data type
Flags
Default
F080:0
Channel Enable
Max. channel number
UINT8
RO
0x20 (32dez)
F080:[nn+1]
SubIndex 001 .. 032
FALSE: Channel disabled
TRUE: Channel enabled
BOOLEAN
RW
0x01 (0dec)
 
 

Konfigurationsdaten (herstellerspezifisch)

Index 8nnF TC Vendor data (für Ch. 1 - 32 (00 ≤ nn ≤ 1F))

 
Index (hex)
Name
Bedeutung
Datentyp
Flags
Default
8nnF:0
TC Vendor data
Maximaler Subindex
UINT8
RO
0x03 (3dez)
8nnF:01
Calibration offset TC
Offset Thermoelement (Herstellerabgleich)
INT166
RW
0x0000 (0dez)
8nnF:02
Calibration gain TC
Gain Thermoelement (Herstellerabgleich)
UINT16
RW
0x1E88 (7816dez)
8nnF:03
Calibration offset CJ
Offset Vergleichsstelle (CJ) (Herstellerabgleich)
INT16
RW
0x0000 (0dez)
 
 

Eingangsdaten

Index 6nn0 TC Inputs (für Ch. 1 - 32 (00 ≤ nn ≤ 1F))

 
Index (hex)
Name
Bedeutung
Datentyp
Flags
Default
6nn0:0
TC Inputs
Maximaler Subindex
UINT8
RO
0x11 (17dez)
6nn0:01
Underrange
Messbereich unterschritten
BOOLEAN
RO
0x00 (0dez)
6nn0:02
Overrange
Messbereich überschritten
("Leitungsbruch" zusammen mit "Error" [Index 6nn0:07])
BOOLEAN
RO
0x00 (0dez)
6nn0:07
Error
Das Fehlerbit wird gesetzt, wenn das Datum ungültig ist (Leitungsbruch, Overrange, Underrange).
BOOLEAN
RO
0x00 (0dez)
6nn0:08
Back Voltage State
Ein Backvoltage Fehler ist erkannt worden.
Das Modul versucht alle 10 s einen Backvoltage-Reset durchzuführen.
BOOLEAN
RO
0x00 (0dez)
6nn0:09
Wirebreak
Ein Drahtbruch ist erkannt worden
BOOLEAN
RO
0x00 (0dez)
6nn0:0F
TxPDO State
Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid).
BOOLEAN
RO
0x00 (0dez)
6nn0:10
TxPDO Toggle
Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden.
BOOLEAN
RO
0x00 (0dez)
6nn0:11
Value
Analoges Eingangsdatum (Auflösung in 1/10 °C))
INT16
RO
0x0000 (0dez)
 
 

Informations-/Diagnostikdaten

Index 8nnE TC Internal data (für Ch. 1 - 32 (00 ≤ nn ≤ 1F))

 
Index (hex)
Name
Bedeutung
Datentyp
Flags
Default
8nnE:0
TC Internal data
Maximaler Subindex
UINT8
RO
0x05 (5dez)
8nnE:01
ADC raw value TC
ADC Rohwert Thermoelement
UINT32
RO
0x00000000 (0dez)
8nnE:02
ADC raw value TMP36
ADC Rohwert CJ Sensor
UINT32
RO
0x00000000 (0dez)
8nnE:03
CJ temperature
Vergleichsstellen-Temperatur (Auflösung [1/10]°C))
INT16
RO
0x0000 (0dez)
8nnE:04
CJ voltage
Vergleichsstellen-Spannung (Auflösung 1 µV)
INT16
RO
0x0000 (0dez)
 
 

Standardobjekte

Index 1000 Device type

 
Index (hex)
Name
Bedeutung
Datentyp
Flags
Default
1000:0
Device type
Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile.
UINT32
RO
0x014A1389
(21631881dez)

Index 1008 Device name

 
Index (hex)
Name
Bedeutung
Datentyp
Flags
Default
1008:0
Device name
Geräte-Name des EtherCAT-Slave
STRING
RO
FM3312-0010
FM3332-1010

Index 1009 Hardware version

 
Index (hex)
Name
Bedeutung
Datentyp
Flags
Default
1009:0
Hardware version
Hardware-Version des EtherCAT-Slaves
STRING
RO
03

Index 100A Software version

 
Index (hex)
Name
Bedeutung
Datentyp
Flags
Default
100A:0
Software version
Firmware-Version des EtherCAT-Slaves
STRING
RO
01

Index 1018 Identity

 
Index (hex)
Name
Bedeutung
Datentyp
Flags
Default
1018:0
Identity
Informationen, um den Slave zu identifizieren
UINT8
RO
0x04 (4dez)
1018:01
Vendor ID
Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves
UINT32
RO
0x00000002 (2dez)
1018:02
Product code
Produkt-Code des EtherCAT-Slaves
UINT32
RO
0x0CF03462 (217068642dez)
1018:03
Revision
Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung
UINT32
RO
0x00110000 (1114112dez)
1018:04
Serial number
Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0
UINT32
RO
0x0000006 (110dez)

Index 10F0 Backup parameter handling

 
Index (hex)
Name
Bedeutung
Datentyp
Flags
Default
10F0:0
Backup parameter handling
Informationen zum standardisierten Laden und Speichern der Backup Entries
UINT8
RO
0x01 (1dez)
10F0:01
Checksum
Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-Slaves
UINT32
RO
0x00000000 (0dez)

Index 10F2 Backup parameter storage

 
Index (hex)
Name
Bedeutung
Datentyp
Flags
Default
10F2:0
Backup parameter storage
reserviert
OCTET-STRING[4]
RW
{0}

Index 1Ann TxPDO-Map (für Ch. 1 - 32 (00 ≤ nn ≤ 1F))

 
Index (hex)
Name
Bedeutung
Datentyp
Flags
Default
1Ann:0
TxPDO-Map
PDO Mapping TxPDO
UINT8
RW
0x0A(10dez)
1Ann:01
SubIndex 001
1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (TC Inputs Ch.01), entry 0x01 (Underrange))
UINT32
RO
0x6000:01, 1
1Ann:02
SubIndex 002
2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (TC Inputs Ch.01), entry 0x02 (Overrange))
UINT32
RO
0x6000:02, 1
1Ann:03
SubIndex 003
3. PDO Mapping entry (4 bits align)
UINT32
RO
0x0000:00, 4
1Ann:04
SubIndex 004
4. PDO Mapping entry (object 0x6000 (TC Inputs Ch.01), entry 0x07 (Error))
UINT32
RO
0x6000:07, 1
1Ann:05
SubIndex 005
5. PDO Mapping entry (object 0x6000 (TC Inputs Ch.01), entry 0x08 (Back Voltage State))
UINT32
RO
0x6000:08, 1
1Ann:06
SubIndex 006
6. PDO Mapping entry (object 0x6000 (TC Inputs Ch.01), entry 0x09 (Wirebreak))
UINT32
RO
0x6000:09, 1
1Ann:07
SubIndex 007
7. PDO Mapping entry (5 bits align)
UINT32
RO
0x0000:00, 5
1Ann:08
SubIndex 008
8. PDO Mapping entry (object 0x6000 (TC Inputs Ch.01), entry 0x0F (TxPDO State))
UINT32
RO
0x6000:0F, 1
1Ann:09
SubIndex 009
9. PDO Mapping entry (object 0x1800, entry 0x09)
UINT32
RO
0x1800:09, 1
1Ann:0A
SubIndex 010
10. PDO Mapping entry (object 0x6000 (TC Inputs Ch.01), entry 0x11 (Value))
UINT32
RO
0x6000:11, 16

Index 1C00 Sync manager type

 
Index (hex)
Name
Bedeutung
Datentyp
Flags
Default
1C00:0
Sync manager type
Benutzung der Sync Manager
UINT8
RO
0x04 (4dez)
1C00:01
SubIndex 001
Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write
UINT8
RO
0x01 (1dez)
1C00:02
SubIndex 002
Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read
UINT8
RO
0x02 (2dez)
1C00:03
SubIndex 003
Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs)
UINT8
RO
0x03 (3dez)
1C00:04
SubIndex 004
Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs)
UINT8
RO
0x04 (4dez)

Index 1C12 RxPDO assign

 
Index (hex)
Name
Bedeutung
Datentyp
Flags
Default
1C12:0
RxPDO assign
PDO Assign Outputs
UINT8
RW
0x00 (0dez)

Index 1C13 TxPDO assign (für Ch. 1 - 32 (00 ≤ nn ≤ 1F))

 
Index (hex)
Name
Bedeutung
Datentyp
Flags
Default
1C13:0
TxPDO assign
PDO Assign Inputs
UINT8
RW
0x20 (32dez)
1C13:[nn]
Subindex 001 .. 032
nn. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)
UINT16
RW
0x1Ann

Index 1C33 SM input parameter

 
Index (hex)
Name
Bedeutung
Datentyp
Flags
Default
1C33:0
SM input parameter
Synchronisierungsparameter der Inputs
UINT8
RO
0x20 (32dez)
1C33:01
Sync mode
Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
▪
0: Free Run
▪
1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden)
▪
2: DC - Synchron with SYNC0 Event
▪
3: DC - Synchron with SYNC1 Event
▪
34: Synchron with SM 2 Event (Outputs vorhanden)
UINT16
RW
0x0000 (0dez)
1C33:02
Cycle time
Zykluszeit (in ns):
▪
Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers
▪
Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des Masters
▪
DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time
UINT32
RW
0x000F4240 (1000000dez)
1C33:03
Shift time
Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in ns, nur DC-Mode)
UINT32
RW
0x00000000 (0dez)
1C33:04
Sync modes supported
Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
▪
Bit 0: Free Run wird unterstützt
▪
Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt (Outputs vorhanden)
▪
Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird unterstützt (keine Outputs vorhanden)
▪
Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
▪
Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis (Outputs vorhanden)
▪
Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine Outputs vorhanden)
▪
Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 0x1C33:08)
UINT16
RO
0xC007 (49159dez)
1C33:05
Minimum cycle time
Minimale Zykluszeit (in ns)
UINT32
RO
0x00002710 (10000dez)
1C33:06
Calc and copy time
Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode)
UINT32
RO
0x00000000 (0dez)
1C33:07
Minimum delay time
Minimum delay time
UINT32
RO
0x00000000 (0dez)
1C33:08
Command
▪
0: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestoppt
▪
1: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet
Die Entries 0x1C33:03, 0x1C33:06, 0x1C33:09 werden mit den maximal gemessenen Werten aktualisiert.
Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte zurückgesetzt
UINT16
RW
0x0000 (0dez)
1C33:09
Max. Delay time
Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode)
UINT32
RO
0x00000000 (0dez)
1C33:0B
SM event missed counter
Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIONAL (nur im DC Mode)
UINT16
RO
0x0000 (0dez)
1C33:0C
Cycle exceeded counter
Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu früh)
UINT16
RO
0x0000 (0dez)
1C33:0D
Shift too short counter
Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (nur im DC Mode)
UINT16
RO
0x0000 (0dez)
1C33:20
Sync error
Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode)
BOOLEAN
RO
0x00 (0dez)

Index F000 Modular device profile

 
Index (hex)
Name
Bedeutung
Datentyp
Flags
Default
F000:0
Modular device profile
Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles
UINT8
RO
0x02 (2dez)
F000:01
Module index distance
Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanälee
UINT16
RO
0x0010 (16dez)
F000:02
Maximum number of modules
Anzahl der Kanäle
UINT16
RO
0x0004 (4dez)

Index F008 Code word

 
Index (hex)
Name
Bedeutung
Datentyp
Flags
Default
F008:0
Code word
z. Zt. reserviert
UINT322
RW
0x00000000 (0dez)

Index F010 Module list (00 ≤ nn ≤ 1F))

 
Index (hex)
Name
Bedeutung
Datentyp
Flags
Default
F010:0
Module list
Maximaler Subindex
UINT32
RW
0x20 (32dez)
F010:[nn]
SubIndex 001 .. 032
TC Profil
UINT32
RW
0x0000014A (330dez)