EtherCAT-Master manuell einfügen
In diesem Kapitel wird gezeigt, wie Sie eine EtherCAT-Karte FC1028 und deren EtherCAT-Master manuell anlegen können, wenn keine aktiven EtherCAT-Slaves an der Karte angeschlossen sind. Dies ist insbesondere dann erforderlich, wenn Sie bereits mit der Projektierung starten wollen und nicht die gesamte Hardwarekonfiguration vorliegt.
Im Gegensatz dazu steht das automatische Scannen der Karte in TwinCAT (siehe: Karte in TwinCAT scannen).
Gehen Sie wie folgt vor:
- 1. Starten Sie TwinCAT und öffnen Sie ein leeres Projekt.
- 2. Klicken Sie links in der Strukturansicht mit rechter Maustaste auf I/O Devices.
- 3. Klicken Sie auf Add New Item und wählen Sie EtherCAT-Master, um einen EtherCAT-Master anzulegen. Das Fenster Device Found At erscheint.
- 4. Wählen Sie die passende Schnittstelle aus der Liste entsprechend der späteren Verkabelung aus. Die Liste der Schnittstellen wird chronologisch von 5 bis 20 fortgeführt, was den insgesamt 16 EtherCAT-Mastern der Karte entspricht.
Zur Erinnerung, die Karte verfügt über insgesamt acht ix-Industrial®-Typ-A-Schnittstellen, somit können an den acht Schnittstellen bis zu 16 EtherCAT-Teilnehmer angeschlossen werden. - 5. Legen Sie weitere bzw. benötigte EtherCAT-Master auf diese Weise in TwinCAT an.
- Sie können an dieser Stelle mit der Projektierung beginnen. Sobald die vollständige Hardwarekonfiguration zur Verfügung steht, können Sie jeden EtherCAT-Master scannen und damit die Suche nach den daran angeschlossenen EtherCAT-Slaves starten.
Die EtherCAT-Slaves werden in TwinCAT entsprechend Ihrer Hardwarekonfiguration und der Verkabelung unter den jeweiligen EtherCAT-Mastern angelegt.