Karte in TwinCAT scannen
In diesem Arbeitsschritt wird gezeigt, wie Sie eine EtherCAT-Karte FC1028 in TwinCAT scannen und die EtherCAT-Master automatisch anlegen können. Damit der Scan erfolgreich verläuft, müssen bereits aktive EtherCAT-Slaves an den Schnittstellen der Karte angeschlossen sein. Andernfalls wird das EtherCAT-Telegramm von einem inaktiven Slave nicht beantwortet und der EtherCAT-Master nicht in TwinCAT angelegt.
Sie sollten also bereit die Hardwarekonfiguration fertig verkabelt haben, damit der Scan erfolgreich verläuft und alle EtherCAT-Master und die daran angeschlossenen EtherCAT-Slaves in TwinCAT angelegt werden.
Gehen Sie wie folgt vor:
- 1. Starten Sie TwinCAT und öffnen Sie ein leeres Projekt.
- 2. Klicken Sie links in der Strukturansicht mit rechter Maustaste auf I/O Devices.
- 3. Klicken Sie im Kontextmenü auf Scan.
In diesem Beispiel werden zwei EtherCAT-Master gefunden, weil daran aktive EtherCAT-Slaves angeschlossen sind. - 4. Wählen Sie Geräte, die Sie verwenden wollen und bestätigen die Auswahl mit OK.
Es stehen immer Geräte zur Auswahl, die tatsächlich verfügbar sind. - 5. Bestätigen Sie die Anfrage mit Ja, um nach Boxen zu suchen.
- 6. Klicken Sie bei der Anfrage, ob FreeRun aktiviert werden soll, auf Ja.
- Die FC1028 Karte wurde erfolgreich in TwinCAT gescannt und wird mit den zur Verfügung stehenden EtherCAT-Mastern angezeigt.