LEDs
Übersicht
Zur Statusanzeige besitzt die CANopen Feldbus Box zwei Gruppen von LEDs. Die obere Gruppe (Feldbus-LEDs) zeigt den Zustand des Feldbusses an.
Unter den Feldbusstatus LEDs befinden sich die zwei I/O LEDs (I/O RUN, I/O ERR). Diese dienen der Anzeige der Betriebszustände der lokalen und dezentralen I/Os und der Verbindung zu diesen via IP-Link.
Unten befinden sich zwei weitere grüne LEDs zur Anzeige der Versorgungsspannung. Die linke LED (Us) zeigt die 24V Versorgung der Feldbus Box an. Je nach Signalvariante wird aus dieser Versorgungsspannung auch die Sensorik gespeist (siehe I/O-Dokumentation). Die rechte LED (Up) signalisiert die Versorgung der Ausgänge.
Feldbus-LEDs
Feldbus-LEDs
Die oberen beiden LEDs zeigen die Betriebszustände der CANopen-Kommunikation an. Dabei zeigt die CAN-ERR LED den Zustand der Busphysik sowie Protokollfehler. Die RUN LED zeigt den CANopen Status des Busknotens.
Das LED Verhalten entspricht der CAN in Automation CANopen-Empfehlung DRP303-3.
CAN-ERR Blink-Code
CAN-ERR | Bedeutung |
|---|---|
aus | CAN Bus fehlerfrei |
schnelles Blitzen | AutoBaud-Raten-Erkennung hat noch keine gültige Baud-Rate gefunden. Noch nicht genügend Telegramme auf dem Bus. |
1 x Blinken | CAN warning limit überschritten. Es sind zu viele Error Frames auf dem Bus. Bitte Verdrahtung (z.B. Abschlusswiderstände, Schirmung, Leitungslänge, Stichleitungen) überprüfen. Weitere mögliche Ursache für Überschreitung des warning limits: kein weiterer Teilnehmer im Netz vorhanden (tritt z.B. beim ersten gestarteten Knoten auf). |
2 x Blinken | Die Guarding oder Heartbeat Überwachung hat angesprochen, es werden keine Guarding bzw. Heartbeat-Telegramme mehr empfangen. |
3 x Blinken | Es ist ein Synchronisations- Fehler aufgetreten. Es wurden in der eingestellten Überwachungszeit (Objekt 0x1006 x 1,5) keine Sync. Telegramme empfangen. Der Busknoten ist Pre-Operational (PDOs abgeschaltet), die Ausgänge sind im Fehlerzustand. |
4 x Blinken | Event Timer Fehler: Innerhalb der eingestellten Event Time (0x1400ff Subindex 5) hat der Buskoppler kein RxPDO empfangen. Der Busknoten ist Pre-Operational (PDOs abgeschaltet), die Ausgänge sind im Fehlerzustand. |
RUN Blink-Code
RUN | Bedeutung |
|---|---|
aus | Firmwarestand < C0: Busknoten ist im STOPPED Zustand. Keine Kommunikation mit SDO oder PDO möglich. |
schnelles Blitzen | AutoBaud-Raten-Erkennung hat noch keine gültige Baud-Rate gefunden. Noch nicht genügend Telegramme auf dem Bus. |
1 x Blinken (ca. 200ms an, 1s aus) | Busknoten ist im STOPPED Zustand. Keine Kommunikation mit SDO oder PDO möglich. |
Wechselblinken | Busknoten ist im PRE-OPERATIONAL Zustand. Der Knoten wurde noch nicht gestartet. |
an | Busknoten ist im OPERATIONAL Zustand. |
I/O LEDs
I/O LEDs
Zwei LEDs, die I/O-LEDs, dienen der Anzeige der Betriebszustände der I/O und der Verbindung zu diesen via IP-Link. Die grüne LED (I/O RUN) leuchtet, um den fehlerfreien Betrieb anzuzeigen. Die rote LED (I/O ERR) blinkt zur Fehleranzeige mit zwei unterschiedlichen Frequenzen. Der Fehler wird in folgender Weise vom Blink-Code angezeigt:
1. Schnelles Blinken: Start des Fehler-Codes
2. erste langsame Sequenz: Fehler Code
3. zweite langsame Sequenz: Fehlerargument bzw. Ort des Fehlers
Start des Fehler-Codes Fehler-Code Fehlerargument
Kompakt Box (ohne IP-Link Verbindung):
Die I/O LEDs zeigen den Zustand der internen Kommunikation mit der Sensorplatine.
LED grün | LED rot* | Beschreibung | Abhilfe | |
|---|---|---|---|---|
aus | aus | kein lokaler Datenaustausch | CANopen-Kommunikationsfehler beseitigen und Kompakt Box in Pre-Operational oder Operational Zustand schalten. | |
aus | 1 | 0 | EEPROM - Prüfsummenfehler | Herstellereinstellung mit der KS2000 Software setzen |
an | aus | Modul ist in Datenaustausch | kein Fehler | |
* LED rot, linke Spalte: Fehler-Code, rechte Spalte Fehlerargument
Koppler Box (mit IP-Link Verbindung)
Die I/O LEDs zeigen den Zustand der IP-Link Verbindung an. IP-Link-Fehler sind meist auf unsachgemäßen Gebrauch der Lichtwellenleitung zurückzuführen.
LED grün | LED rot* | Beschreibung | Abhilfe | |
|---|---|---|---|---|
aus | aus | kein Datenaustausch | Modul im synchron Mode - Profibus zyklische Daten aktivieren | |
aus | 1 | 0 | EEPROM - Prüfsummenfehler | Herstellereinstellung mit der KS2000 Software setzen |
aus | 2 | Reserve | - | |
aus | 3 | n | Bruchstelle wurde erkannt | n-tes Modul vor dem Empfänger des Masters |
aus | 4 | n | zu viele Fehlerhafte Telegramme erkannt | vor dem n-ten Erweiterungsmodul ist die LWL-Verkabelung zu prüfen |
aus | 5 | n | Registerzugriff auf komplexe Module gescheitert | n-tes Modul überprüfen |
aus | 11 | n | Komplexes Modul arbeitet Fehlerhaft | n-tes Modul tauschen |
aus | 12 | n | mehr als 120 Module im Ring | weniger Module anschließen |
aus | 13 | n | n-tes Modul unbekannt | Firmware Update erforderlich |
an | aus | Modul ist im Datenaustausch | kein Fehler | |
* LED rot, linke Spalte: Fehler-Code, rechte Spalte Fehlerargument bzw. Ort des Fehlers.
LED grün | LED rot | Beschreibung |
|---|---|---|
aus | an | es werden kein Daten über IP-Link empfangen |
aus | blinkt, flackert | es werden fehlerhafte IP-Link Protokolle empfangen (sehr schlechte Datenverbindung) |
blinkt, flackert | blinkt, flackert | es werden fehlerhafte IP-Link Protokolle empfangen (schlechte Datenverbindung), muss noch nicht zum Fehler führen |
blinkt, flackert, an | aus | es werden IP-Link Protokolle empfangen, kein Fehler |