Übersicht Konfiguration

IL230x-B110 (IL2300-B110, IL2301-B110, IL2302-B110)

Tragen Sie im TwinCAT System Manager im Config-Mode unter Geräte den IL230x-B110 als EtherCAT (Direct Mode) Gerät ein (Abb. 1). Sollten die FeldbusBox Module schon am Netzwerk angeschlossen sein, können Sie diese auch einlesen. Dabei werden automatisch alle Boxen mit Erweiterungen und Konfiguration hochgeladen. Diese können Sie dann nach Ihren Bedürfnissen anpassen. Im TwinCAT muss dann der Status FreeRun gesetzt werden.

Anmerkung zu den Screenshots: im TwinCAT werden IP-Link Werte als K-Bus Werte angezeigt.

Abb. 1 TwinCAT Baum IL2302-B110

Eingänge

CouplerState, Karteireiter "Online"

Anzeige von allgemeinen Fehlern der FeldbusBox.

Abb. 3 CouplerState, Karteireiter "Online"

Ausgänge

CouplerCtrl, Karteireiter "Online"

Anzeige von IP-Link/K-Bus Fehlern bzw. Deaktivierung der Ausgänge.

Abb. 4 CouplerCrtl, Karteireiter "Online"

Status des Working Counters (WcState)

WCstate, Karteireiter "Online"

Boolesche Variable, die den Working Counter Status der FeldbusBox anzeigt. Ein ungültiger Working Counter (Wert: 1) wird angezeigt, wenn ungültige Daten vom EtherCAT Slave Controller übertragen wurden.

Abb. 5 WCstate, Karteireiter "Online"

Online Status (Info Data)

State, Karteireiter "Online"

Zeigt den Online-Status der FeldbusBox an.

Abb. 6 State, Karteireiter "Online"

Wert	Beschreibung
0x___1	Slave in 'INIT' state
0x___2	Slave in 'PREOP' state
0x___3	Slave in 'BOOT' state
0x___4	Slave in 'SAFEOP' state
0x___8	Slave in 'OP' state
0x001_	Slave signals error
0x002_	Invalid vendorId, productCode... read
0x004_	Initialization error occurred
0x010_	Slave not present
0x020_	Slave signals link error
0x040_	Slave signals missing link
0x080_	Slave signals unexpected link
0x100_	Communication port A
0x200_	Communication port B
0x400_	Communication port C
0x800_	Communication port D

ADS Adresse (ADSAddr)

ADSAddr, Karteireiter Online

Gibt einzeilig die AMS netID und den AMS Port der FeldbusBox im hexadezimalen System an. Diese Angaben werden für die Mailbox-Kommunikation über ADS benötigt.

Beispiel

AC 10 07 3F 02 01 (AMS netID) = 172.16.7.63.2.1
03 E9 (port) = 1001_dez

Abb. 7 ADSAddr, Karteireiter "Online"

EtherCAT / IP-Link Zykluszeit

Die IP-Link-Zykluszeit die sich aus dem Ausbau der Station mit ErweiterungsBox Modulen ergibt, wird im ConfigMode direkt angezeigt.

Abb. 8 CycleTime

Ist die EtherCAT Zykluszeit größer als der IP-Link Zyklus arbeiten beide Systeme synchron. Der IP-Link wird nach einem EtherCAT-Telegramm gestartet und kopiert dann seine Eingänge in den Speicher. Mit dem nächsten EtherCAT Telegramm werden diese dann abgeholt, d. h. die Eingänge sind immer genau einen Zyklus alt.

Ist der EtherCAT Zyklus kleiner als der IP-Link Zyklus, läuft der K-Bus asynchron zum EtherCAT. Eine schnellere Abfrage als "Estimated Cycle (offline)" ist somit möglich, führt aber dann ggf. zu veralteten Eingangsdaten bzw. Ausgänge werden über den IP-Link nicht rechtzeitig gesetzt.

Die auf die IL230x-B110 FeldbusBox Module angewendete EtherCAT-Zykluszeit sollte daher deutlich größer sein als der "Estimated Cycle(offline)" (min. 250 µs, abhängig von der Konfiguration). Eine Online-Kontrolle im System durch "Max. Cycle (online)" oder "CouplerState" wird empfohlen.

Die Zykluszeit kann auch über CoE-Online aus Tabelle 98 [LO] ausgelesen werden.

Abb. 9 CycleTime via Table98[LO]

Überprüfung der der angeschlossenen Boxen

Wenn Sie "Check Terminals at Startup" aktivieren, wird beim Start überprüft, of die angeschlossene Boxen mit den konfigurierten Boxen übereinstimmen.