Beispielprogramm TwinCAT 2

Vorbereitungen zum Starten des Programms

• Nach Klick auf den Download-Button speichern Sie das Zip-Archiv lokal auf ihrer Festplatte und entpacken die *.TSM (Konfigurationsdatei) und *.PRO (PLC-Programmdatei) in einem temporären Arbeitsordner.
• Die *.pro-Datei kann per Doppelklick geöffnet werden oder über die TwinCAT PLC Control Anwendung mit die Menüauswahl „Datei/ Öffnen“. Die *.tsm-Datei ist für den der TwinCAT‑System Manager vorgesehen (um hier Konfigurationen einzusehen oder zu übernehmen).

• Dieses Beispiel erfordert eine PLC Steuerung mit einer Klemme EL2202-0100. Sie können entweder einen embedded PC verwenden, an dem die Klemme rechtsseitig angebracht wird, oder einen IPC mit einer EtherCAT-Verbindung eines z.B. RJ-45 Anschlusses zum EK1100 Koppler mit der Klemme (z.B. C6915 + EK1100 + EL2202-0100).
• In diesem Beispiel ist es ist nicht erforderlich die Klemme ausgangsseitig zu beschalten (da lediglich von der DC-Betriebsart Gebrauch gemacht wird). Dennoch wird für den Sync Master ein Link zu einer Variable benötigt. Die externe Variable „bDummyOut“ ist daher dafür vorgesehen, sie mit einen von den beiden Kanälen der Klemme zu verknüpfen.