Verhalten
Startup-Überprüfungen
Hier können Sie festlegen, welche Slave-Informationen der EtherCAT-Master während des Start-Ups überprüfen soll.
Überprüfe Vendor-IDs
Hier können Sie einstellen, dass der EtherCAT-Master die Vendor-ID eines jeden Slaves mit der konfigurierten Vendor-ID vergleicht (Default: inaktiv).
Überprüfe Produkt-Codes
Hier können Sie einstellen, dass der EtherCAT-Master den Produkt-Code eines jeden Slaves mit dem konfigurierten Produkt-Code vergleicht (Default: inaktiv).
Überprüfe Revisions-Nummern
Hier können Sie einstellen, dass der EtherCAT-Master die Revisions-Nummer eines jeden Slaves mit der konfigurierten Revisions-Nummer vergleicht (Default: inaktiv).
Überprüfe Serien-Nummern
Hier können Sie einstellen, dass der EtherCAT-Master die Serien-Nummer eines jeden Slaves mit der konfigurierten Serien-Nummer vergleicht (Default: inaktiv).
Status-Maschine
Auto Status-Wiederherstellung
Hier können Sie einstellen, dass der EtherCAT-Master versucht den Status eines EtherCAT-Slaves automatisch wiederherzustellen (Default: aktiv). Wenn ein EtherCAT-Slave seinen Status von einem Fehler-Status (ERR SAVE-OP, ERR OP usw.) in einen regulären Status (SAFE-OP, OP usw.) ändert, versucht der Master den Slave in den Zustand des Masters zu setzen.
Re-lnit nach Kommunikationsfehler
Hier können Sie einstellen, dass der EtherCAT-Master den Slave nach einem Kommunikationsfehler in den Status Init zurücksetzt (Default: aktiv).
No AutoInc - Use 2. Address
Wenn dieses Kontrollkästchen aktiviert ist, dann Adressiert der EtherCAT-Master diesen EtherCAT-Slave in der Hochlaufphase nicht anhand der Position im EtherCAT-Ring, sondern liest eine feste Adresse aus dem Slave aus (Default: inaktiv).
Prozessdaten
Nutze LRD/LWR statt LRW
Hier können Sie einstellen, dass ein LRD-Kommando (Logical Read) für das lesen der Eingänge und ein LWR-Kommando (Logical Write) für das setzen der Ausgänge verwendet wird (Default aktiv). Andernfalls wird ein LRW-Kommando (Logical Read/Write) für das lesen der Eingänge und das setzen der Ausgänge verwendet.
WC-Status-Bit einfügen
Hier können Sie einstellen, dass eine Eingangsvariable die den des Working-Counter-Status des EtherCAT-Slaves anzeigt zu dessen Prozessabbild hinzugefügt wird (Default: aktiv).
Info-Daten
Um diese Optionen nutzen zu können, müssen Sie die Info-Daten den Master-Einstellungen aktiviert haben.
Status einfügen
Hier können Sie einstellen, dass die Eingangsvariable Status zum InfoData-Eintrag eine jeden EtherCAT-Slaves hinzugefügt wird (Default: aktiv). Diese Variable enthält den aktuellen EterCAT-Status und Link-Status eines EtherCAT-Slaves.
ADS-Adresse einfügen
Hier können Sie einstellen, dass die Eingangsvariable AdsAddress zum InfoData-Eintrag eine jeden EtherCAT-Slaves hinzugefügt wird (Default: aktiv für alle EtherCAT-Slaves, die Mailbox-Protokolle wie CoE (CANopen over EtherCAT) oder SoE (Servo over EtherCAT) unterstützen.)
AoE-NetID einfügen
Wenn dieses Kontrollkästchen aktiviert ist, wird die NetID für ADS over EtherCAT eingefügt (Default: inaktiv).
Drive-Kanäle einfügen
Hier können Sie einstellen, dass die Eingangsvariable ChnX (X = Kanalnummer) zum InfoData-Eintrag eine jeden EtherCAT-Drives hinzugefügt wird (Default: inaktiv).
Watchdog
Hier könne Sie das Verhalten der Watchdogs konfigurieren.
Enable
Wenn dieses Kontrollkästchen aktiviert ist, sind die Watchdogs eingeschaltet.
Multiplier
Multiplikator
PDI-Watchdog
Watchdog für das Prozessdaten-Interface
SM-Watchdog
Watchdog für die Sync-Manager