Einstellungen

„Data Presentation“

Die Prozessdaten werden per Default im Motorola-Format übertragen. Falls Ihre Steuerung die Daten im Intel-Format benötigt, können Sie mit dieser Einstellung die Byte-Reihenfolge umkehren.

„EBus error behaviour“

Siehe Kapitel "EBus Error Behaviour"

„Set EBus cycle“

Falls es zu Problemen beim Aufbau der PROFINET-Kommunikation bei Verwendung einer höheren Anzahl von komplexen Klemmen an der ER9320-0022 kommt, kann die Kombination aus der Anpassung der Einstellung „Set EBus cycle“ von „Default cycle“ (1 ms) zu „Profinet cycle“ und der Anpassung der PROFINET-Zykluszeit Abhilfe schaffen. In der Regel genügt es, die PROFINET-Zykluszeit auf 2 ms oder 4 ms zu stellen.

PROFINET-Zykluszeit und EtherCAT-Zykluszeit Wenn die Option „Profinet cycle“ aktiviert ist und die PROFINET-Zykluszeit höher als 64 ms ist, wird der EtherCAT-Zyklus weiterhin mit 64 ms betrieben. Das verhindert, dass der interne Watchdog der EtherCAT-Geräte anspricht (100 ms). Falls im PROFINET-Controller z.B. 128 ms PROFINET-Zykluszeit eingestellt sind, wird das EtherCAT-Netzwerk mit einer Zykluszeit von 64 ms betrieben.

„MultiConfigurationMode“

Siehe Kapitel Multikonfigurationsmodus

„Webserver“

Siehe Kapitel Website freischalten

„PN error behavior“

Definiert das Verhalten bei PROFINET-Fehlern:

• „Set to zero“ (default): Alle Daten werden auf „0“ gesetzt
• „Defined fallback“: Daten werden auf einen definierten Wert gesetzt.
• „Frozen“: Daten werden auf den Wert eingefroren, welchen Sie im Moment des Fehlers haben.
  Diese Einstellung gilt für alle Kanäle des EtherCAT-Geräts; eine kanalweise Einstellung ist nicht möglich.
• „Stop EBus“: Kein weiterer EtherCAT-Frame durchläuft den Koppler und dessen Teilnehmer. Die EtherCAT-Statemachine befindet sich in „INIT“

„Acyclic frame prioritization“

Falls es für die Anwendung erforderlich ist, können Sie hier eine Priorisierung der azyklischen Frames (Datensatzdaten) eingestellt werden.