Prozessabbild

Prozessabbild 1:

Das Prozessabbild enthält zwei Prozessdatenobjekte:

Prozessdatenobjekt

Inhalt

EPM Inputs Channel 1

Messwerte und Status-Informationen der Steuerspannung US

EPM Inputs Channel 2

Messwerte und Status-Informationen der Peripheriespannung UP

Der Inhalt der Prozessdatenobjekte ist auf den folgenden Seiten beschrieben.

EPM Inputs Channel 1

Prozessabbild 2:

Status

Die Status-Bits melden Warnungen und Fehler:

  • Prozessabbild 3: Voltage min error
    Fehlermeldung bei Unterspannung.
    Dieses Bit ist TRUE, wenn die Versorgungsspannung US niedriger ist als CoE-Parameter 8000:11 „Voltage min error limit“ (Einheit: mV).
    Voraussetzung: CoE-Parameter 8000:02 „Enable voltage min error“ ist TRUE.
  • Prozessabbild 4: Voltage max error
    Fehlermeldung bei Überspannung.
    Dieses Bit ist TRUE, wenn die Versorgungsspannung US höher ist als CoE-Parameter 8000:12 „Voltage max error limit“ (Einheit: mV).
    Voraussetzung: CoE-Parameter 8000:03 „Enable voltage max error“ ist TRUE.
  • Prozessabbild 5: Current max error
    Fehlermeldung bei Überstrom.
    Dieses Bit ist TRUE, wenn der Ausgangsstrom IS höher ist als CoE-Parameter 8000:13 „Current max error limit“ (Einheit: mA).
    Voraussetzung: CoE-Parameter 8000:04 „Enable current max Error“ ist TRUE (default).
  • Prozessabbild 6: Voltage min warning
    Warnmeldung bei Unterspannung.
    Dieses Bit ist TRUE, wenn die Versorgungsspannung US niedriger ist als CoE-Parameter 8000:14 „Voltage min warning limit“ (Einheit: mV).
    Voraussetzung: CoE-Parameter 8000:05 „Enable voltage min warning“ ist TRUE (default).
  • Prozessabbild 7: Voltage max warning
    Warnmeldung bei Überspannung.
    Dieses Bit ist TRUE, wenn die Versorgungsspannung US höher ist als CoE-Parameter 8000:15 „Voltage max warning limit“ (Einheit: mV).
    Voraussetzung: CoE-Parameter 8000:06 „Enable voltage max warning“ ist TRUE (default).
  • Prozessabbild 8: Current max warning
    Warnmeldung bei Überstrom.
    Dieses Bit ist TRUE, wenn der Ausgangsstrom IS höher ist als CoE-Parameter 8000:16 „Current max warning limit“ (Einheit: mV).
    Voraussetzung: CoE-Parameter 8000:07 „Enable current max warning“ ist TRUE (default).
  • Prozessabbild 9: Channel error
    Dieses Bit ist TRUE, wenn mindestens ein Status-Bit von „EPM Inputs Channel 1“ TRUE ist, das eine Fehlermeldung signalisiert:
       Voltage min error
       Voltage max error
       Current max error
  • Prozessabbild 10: Channel warning
    Dieses Bit ist TRUE, wenn mindestens ein Status-Bit von „EPM Inputs Channel 1“ TRUE ist, das eine Warnmeldung signalisiert:
       Voltage min warning
       Voltage max warning
       Current max warning
  • Prozessabbild 11: TxPDO State
    Dieses Bit ist TRUE, wenn ein interner Fehler auftritt. Wenn dieses Bit TRUE ist, sind die aktuellen Messwerte von „EPM Inputs Channel 1“ ungültig.
  • Prozessabbild 12: TxPDO Toggle
    Dieses Bit wird bei jeder Aktualisierung der Messwerte invertiert.

Prozessabbild 13:

Voltage

Inhalt: Der Messwert der Versorgungsspannung US.

Datentyp: DINT

Darstellung:
     Default: 1 mV pro LSB (Werkseinstellung)
     Einstellbar in CoE-Parameter 8000:17 „Voltage scaling“.

 

Current

Inhalt: Der Messwert des Ausgangsstroms IS.

Datentyp: DINT

Darstellung:
     1 mA pro LSB (Werkseinstellung)
     Einstellbar in CoE-Parameter 8000:18 „Current scaling“.

EPM Inputs Channel 2

Prozessabbild 14:

Status

Die Status-Bits melden Warnungen und Fehler:

  • Prozessabbild 15: Voltage min error
    Fehlermeldung bei Unterspannung.
    Dieses Bit ist TRUE, wenn die Versorgungsspannung UP niedriger ist als CoE-Index 8010:11 „Voltage min error limit“ (Einheit: mV).
    Voraussetzung: CoE-Index 8010:02 „Enable voltage min error“ ist TRUE.
  • Prozessabbild 16: Voltage max error
    Fehlermeldung bei Überspannung.
    Dieses Bit ist TRUE, wenn die Versorgungsspannung UP höher ist als CoE-Index 8010:12 „Voltage max error limit“ (Einheit: mV).
    Voraussetzung: CoE-Index 8010:03 „Enable voltage max error“ ist TRUE.
  • Prozessabbild 17: Current max error
    Fehlermeldung bei Überstrom.
    Dieses Bit ist TRUE, wenn der Ausgangsstrom IP höher ist als CoE-Index 8010:13 „Current max error limit“ (Einheit: mA).
    Voraussetzung: CoE-Index 8010:04 „Enable current max Error“ ist TRUE (default).
  • Prozessabbild 18: Voltage min warning
    Warnmeldung bei Unterspannung.
    Dieses Bit ist TRUE, wenn die Versorgungsspannung UP niedriger ist als CoE-Index 8010:14 „Voltage min warning limit“ (Einheit: mV).
    Voraussetzung: CoE-Index 8010:05 „Enable voltage min warning“ ist TRUE (default).
  • Prozessabbild 19: Voltage max warning
    Warnmeldung bei Überspannung.
    Dieses Bit ist TRUE, wenn die Versorgungsspannung UP höher ist als CoE-Index 8010:15 „Voltage max warning limit“ (Einheit: mV).
    Voraussetzung: CoE-Index 8010:06 „Enable voltage max warning“ ist TRUE (default).
  • Prozessabbild 20: Current max warning
    Warnmeldung bei Überstrom.
    Dieses Bit ist TRUE, wenn der Ausgangsstrom IP höher ist als CoE-Index 8010:16 „Current max warning limit“ (Einheit: mV).
    Voraussetzung: CoE-Index 8010:07 „Enable current max warning“ ist TRUE (default).
  • Prozessabbild 21: Channel error
    Dieses Bit ist TRUE, wenn mindestens ein Status-Bit von „EPM Inputs Channel 2“ TRUE ist, das eine Fehlermeldung signalisiert:
       Voltage min error
       Voltage max error
       Current max error
  • Prozessabbild 22: Channel warning
    Dieses Bit ist TRUE, wenn mindestens ein Status-Bit von „EPM Inputs Channel 2“ TRUE ist, das eine Warnmeldung signalisiert:
       Voltage min warning
       Voltage max warning
       Current max warning
  • Prozessabbild 23: TxPDO State
    Dieses Bit ist TRUE, wenn ein interner Fehler auftritt. Wenn dieses Bit TRUE ist, sind die aktuellen Messwerte von „EPM Inputs Channel 2“ ungültig.
  • Prozessabbild 24: TxPDO Toggle
    Dieses Bit wird bei jeder Aktualisierung der Messwerte invertiert.

Prozessabbild 25:

Voltage

Inhalt: Der Messwert der Versorgungsspannung UP.

Datentyp: DINT

Darstellung:
     Default: 1 mV pro LSB (Werkseinstellung)
     Einstellbar in CoE-Index 8010:17 „Voltage scaling“.

 

Current

Inhalt: Der Messwert des Ausgangsstroms IP.

Datentyp: DINT

Darstellung:
     1 mA pro LSB (Werkseinstellung)
     Einstellbar in CoE-Index 8010:18 „Current scaling“.