Technische Daten

Anschluss

2 x M8-Buchse, 4-polig, P-kodiert, rot

Distributed Clocks

ja

Anschluss

Siehe EtherCAT P-Anschluss

U_S Nennspannung

24 V_DC (-15 % / +20 %)

U_S Summenstrom: I_S,sum

max. 3 A

Stromaufnahme aus U_S

100 mA + Stromaufnahme des Encoders

U_P Nennspannung

24 V_DC (-15 % / +20 %)

U_P Summenstrom: I_P,sum

max. 3 A

Stromaufnahme aus U_P

Keine. U_P wird nur weitergeleitet.

Galvanische Trennung

GND_S, GND_P und „GND Motor“ sind galvanisch voneinander getrennt.

Anzahl

2

Motor-Art

Bürsten-DC-Motor, induktiv

Anschluss

1 x M12-Buchse für beide Motoren gemeinsam

Leitungslänge

max. 30 m

Motorversorgung

8 … 48 V_DC

Motorversorgungs-Anschluss

1 x M12-Buchse

Nennstrom pro Kanal

3,5 A, kurzschlussfest

Überlastschutz

Thermische Überlastwarnung

Auflösung

Strom: max. 10 Bit
Drehzahl: max. 16 Bit

PWM-Taktfrequenz

30 kHz, je 180° phasenverschoben

PWM-Tastverhältnis

0 … 100 % (spannungsgeregelt)

Stromregler-Frequenz

ca. 25 kHz

Anzahl

2

Encoder-Art

Inkremental-Encoder

Anschluss

1x M12-Buchse pro Encoder

Encoder-Versorgung

24 V_DC aus der Peripheriespannung U_S, nicht kurzschlussfest

Signale

Single-ended

Signalspannung „0“

-3 … 1,5 V

Signalspannung „1“

2,5 … 24 V

Pulsfrequenz

max. 400.000 Inkremente / s bei 4-fach-Auswertung

Abmessungen B x H x T

30 mm x 126 mm x 26,5 mm (ohne Steckverbinder)

Gewicht

ca. 165 g

Einbaulage

beliebig

Material

PA6 (Polyamid)

Zulassungen / Kennzeichnungen ^*)

CE, UL in Vorbereitung