Einführung
EPP7041-1002
EPP7041-3002
Schrittmotormodul 48 VDC mit Inkremental-Encoder
Die EtherCAT-P-Box EPP7041-x002 ist für den direkten Anschluss unterschiedlicher Schrittmotoren vorgesehen. Die PWM-Endstufen für zwei Motorspulen decken einen großen Spannungs- und Strombereich ab. Mit einigen Parametern kann die EPP7041-x002 an den Motor und die Anwendung angepasst werden. Durch den Anschluss eines Inkremental-Encoders ist die Realisierung einer einfachen Servoachse möglich. Zwei digitale Eingänge und ein digitaler 0,5-A-Ausgang erlauben die Verbindung von Endschaltern und Motorbremse.
Die Variante -3002 ist besonders für Anwendungen geeignet, bei denen es, auf Grund von Eigenresonanzen des Motors und der bewegten Masse, zu einem unruhigen Motorlauf kommen kann.