Wichtige Motor-Parameter einstellen

Hinweis

Einige Motor-Parameter sind nicht fehlertolerant

Defekt möglich, wenn die Motor-Parameter falsch sind.

Stellen Sie die Motor-Parameter gewissenhaft ein.

Die Motor-Parameter befinden sich im CoE-Objekt 8010_hex.

Um eine gefahrlose Inbetriebnahme sicherzustellen, genügt es, die folgenden Parameter richtig einzustellen. Die Beschreibung weiterer Motor-Parameter finden Sie in der Beschreibung des CoE-Objekts 8010_hex: STM Motor Settings Ch.1.

8010:01 „Maximal current“

Der maximale Strom, den der Stromregler pro Motorwicklung ausgibt.

Einheit: mA
Werkseinstellung: 1500_dez (EPP7041-1002) / 5000_dez (EPP7041-3002)

Tragen Sie hier höchstens den Nennstrom des Motors ein. In der Regel finden Sie den Nennstrom im Datenblatt des Motors.

8010:02 „Reduced current“

Wicklungsstrom bei Stillstand des Motors.

Einheit: mA
Werkseinstellung: 500_dez (EPP7041-1002) / 2500_dez (EPP7041-3002)

Kriterien für das Einstellen dieses Parameters:

Ein niedrigerer Wert führt zu einer niedrigeren Verlustleistung bei Stillstand des Motors.
Ein höherer Wert führt zu einem höheren Kippmoment bei Stillstand des Motors.

8010:03 „Nominal voltage“

Die Zwischenkreisspannung, die Sie an X02 anschließen.

	Verwechselungsgefahr: Zwischenkreisspannung und Nennspannung des Motors Tragen Sie hier nicht die Nennspannung ("Nominal voltage") des Motors ein.

Einheit: 1 mV
Werkseinstellung: 50000_dez