EPP5101-x002 - Prozessabbild

TwinCAT zeigt das Prozessabbild in einer Baumstruktur an.

Die Prozessabbilder von EPP5101-0002 und EPP5101-1002 sind identisch. Der folgende Screenshot zeigt stellvertretend das Prozessabbild von EPP5101-0002.

EPP5101-x002 - Prozessabbild 1:

ENC Status Compact

Eingangsdaten des Encoder-Interfaces

 

Status

 

 

  • Latch C valid

In den Prozessdaten Latch value stehen neue Daten bereit. Reset durch Enable latch C

 

  • Set Counter done

Quittierung zum setzen des Set counter

 

  • Counter underflow

Zähler unterschreitet den kleinsten darstellbaren Zählerwert

 

  • Counter overflow

Zähler überschreitet den höchsten darstellbaren Zählerwert

 

  • Open circuit

Einer der Kanäle A, B oder C hat einen Drahtbruch (einstellbar je Kanal über CoE)

 

  • Extrapolation stall

Microinkrement-Wert ungültig (Bei aktivierter Microinkrement-Auswertung -> Index 0x8000:0A)

 

  • Status of Input A, B,C

Status der Eingänge A, B und C

 

  • Sync error

EtherCAT Fehler, siehe EtherCAT System-Dokumentation

 

  • TxPDO State

Siehe Objektbeschreibung

 

  • TxPDO Toggle

Siehe Objektbeschreibung

 

Counter value

Aktueller Zählerwert des Encoders

 

Latch value

Zählerwert des Encoders bei steigender Flanke am Latch-Eingang

ENC Control Compact

Ausgangs-Daten des Encoder-Interfaces.

 

Control

 

 

  • Enable latch C

Eingang C wird freigegeben. Bei einer Flanke wird Counter value in Latch value gespeichert.

 

  • Set counter

Bei positiver Flanke Übernahme von Set Counter value in Counter value

 

Set Counter value

Vorwahlwert für Counter value