Standard-Objekte (0x1000-0x1FFF)

Die Standard-Objekte haben für alle EtherCAT-Slaves die gleiche Bedeutung.

Index 1000 Device type

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
1000:0	Device type	Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile.	UINT32	RO	0x00001389 (5001_dez)

Index 1008 Device name

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
1008:0	Device name	Geräte-Name des EtherCAT-Slave	STRING	RO	EPP3744-0041

Index 1009: Hardware version

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
1009:0	Hardware version	Hardware-Version des EtherCAT-Slaves	STRING	RO

Index 100A Software version

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
100A:0	Software version	Firmware-Version des EtherCAT-Slaves	STRING	RO	00

Index 1018 Identity

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
1018:0	Identity	Informationen, um den Slave zu identifizieren	UINT8	RO	0x04 (4_dez)
1018:01	Vendor ID	Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves	UINT32	RO	0x00000002 (2_dez)
1018:02	Product code	Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves	UINT32	RO	0x6476b008 (1685499912_dez)
1018:03	Revision	Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer/Sonderboxennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung	UINT32	RO	0x00000000 (0_dez)
1018:04	Serial number	Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0	UINT32	RO	0x00000000 (0_dez)

Index 10F0 Backup parameter handling

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
10F0:0	Backup parameter handling	Informationen zum standardisierten Laden und Speichern der Backup Entries	UINT8	RO	0x01 (1_dez)
10F0:01	Checksum	Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-Slaves	UINT32	RO	0x00000000 (0_dez)

Index 1600 DIG RxPDO-Map Outputs

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
1600:0	DIG RxPDO-Map Outputs	PDO Mapping RxPDO 1	UINT8	RO	0x03 (3_dez)
1600:01	SubIndex 001	1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (Dig Outputs), entry 0x01 (Output 1))	UINT32	RO	0x7010:01, 1
1600:02	SubIndex 002	2. PDO Mapping entry (object 0x7010 (Dig Outputs), entry 0x02 (Output 2))	UINT32	RO	0x7010:02, 1
1600:03	SubIndex 003	3. PDO Mapping entry (14 bits align)	UINT32	RO	0x0000:00, 14

Index 1601 DEV RxPDO-Map Outputs Device

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
1601:0	DEV RxPDO-Map Outputs Device	PDO Mapping RxPDO 2	UINT8	RO	0x02 (2_dez)
1601:01	SubIndex 001	1. PDO Mapping entry (object 0xF700 (DEV Outputs Set Safe State), entry 0x01 (Set safe state))	UINT32	RO	0xF700:01, 1
1601:02	SubIndex 002	2. PDO Mapping entry (object 0xF700 (DEV Outputs Set Safe State), entry 0x02 (Reset Outputs))	UINT32	RO	0x0000:00, 15

Index 1A00 DIG TxPDO-Map Inputs

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
1A00:0	DIG TxPDO-Map Inputs	PDO Mapping TxPDO 1	UINT8	RO	0x07 (7_dez)
1A00:01	SubIndex 001	1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Dig Inputs), entry 0x01 (Input 1))	UINT32	RO	0x6000:01, 1
1A00:02	SubIndex 002	2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Dig Inputs), entry 0x02 (Input 2))	UINT32	RO	0x6000:02, 1
1A00:03	SubIndex 003	3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Dig Inputs), entry 0x03 (Input 3))	UINT32	RO	0x6000:03, 1
1A00:04	SubIndex 004	4. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Dig Inputs), entry 0x04 (Input 4))	UINT32	RO	0x6000:04, 1
1A00:05	SubIndex 005	5. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Dig Inputs), entry 0x05 (Input 5))	UINT32	RO	0x6000:05, 1
1A00:06	SubIndex 006	6. PDO Mapping entry (object 0x6000 (Dig Inputs), entry 0x06 (Input 6))	UINT32	RO	0x6000:06, 1
1A00:07	SubIndex 007	7. PDO Mapping entry (10 bits align)	UINT32	RO	0x0000:00, 10

Index 1A01 AI TxPDO-Map Inputs Ch.1

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
1A01:0	AI TxPDO-Map Inputs Ch.1	PDO Mapping TxPDO 2	UINT8	RO	0x09 (9_dez)
1A01:01	SubIndex 001	1. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs Ch.1), entry 0x01 (Underrange))	UINT32	RO	0x6020:01, 1
1A01:02	SubIndex 002	2. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs Ch.1), entry 0x02 (Overrange))	UINT32	RO	0x6020:02, 1
1A01:03	SubIndex 003	3. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs Ch.1), entry 0x03 (Limit 1))	UINT32	RO	0x6020:03, 2
1A01:04	SubIndex 004	4. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs Ch.1), entry 0x05 (Limit 2))	UINT32	RO	0x6020:05, 2
1A01:05	SubIndex 005	5. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs Ch.1), entry 0x07 (Error))	UINT32	RO	0x6020:07, 1
1A01:06	SubIndex 006	6. PDO Mapping entry (7 bits align)	UINT32	RO	0x0000:00, 7
1A01:07	SubIndex 007	7. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs Ch.1), entry 0x0F (TxPDO State))	UINT32	RO	0x6020:0F, 1
1A01:08	SubIndex 008	8. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs Ch.1), entry 0x10 (TxPDO Toggle))	UINT32	RO	0x6020:10, 1
1A01:09	SubIndex 009	9. PDO Mapping entry (object 0x6020 (AI Inputs Ch.1), entry 0x11 (Value))	UINT32	RO	0x6020:11, 32

Index 1A02 AI TxPDO-Map Inputs Ch.2

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
1A02:0	AI TxPDO-Map Inputs Ch.2	PDO Mapping TxPDO 3	UINT8	RO	0x09 (9_dez)
1A02:01	SubIndex 001	1. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs Ch.2), entry 0x01 (Underrange))	UINT32	RO	0x6030:01, 1
1A02:02	SubIndex 002	2. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs Ch.2), entry 0x02 (Overrange))	UINT32	RO	0x6030:02, 1
1A02:03	SubIndex 003	3. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs Ch.2), entry 0x03 (Limit 1))	UINT32	RO	0x6030:03, 2
1A02:04	SubIndex 004	4. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs Ch.2), entry 0x05 (Limit 2))	UINT32	RO	0x6030:05, 2
1A02:05	SubIndex 005	5. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs Ch.2), entry 0x07 (Error))	UINT32	RO	0x6030:07, 1
1A02:06	SubIndex 006	6. PDO Mapping entry (7 bits align)	UINT32	RO	0x0000:00, 7
1A02:07	SubIndex 007	7. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs Ch.2), entry 0x0F (TxPDO State))	UINT32	RO	0x6030:0F, 1
1A02:08	SubIndex 008	8. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs Ch.2), entry 0x10 (TxPDO Toggle))	UINT32	RO	0x6030:10, 1
1A02:09	SubIndex 009	9. PDO Mapping entry (object 0x6030 (AI Inputs Ch.2), entry 0x11 (Value))	UINT32	RO	0x6030:11, 32

Index 1A03 AI TxPDO-Map Inputs Ch.3

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
1A03:0	AI TxPDO-Map Inputs Ch.3	PDO Mapping TxPDO 4	UINT8	RO	0x09 (9_dez)
1A03:01	SubIndex 001	1. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AI Inputs Ch.3), entry 0x01 (Underrange))	UINT32	RO	0x6040:01, 1
1A03:02	SubIndex 002	2. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AI Inputs Ch.3), entry 0x02 (Overrange))	UINT32	RO	0x6040:02, 1
1A03:03	SubIndex 003	3. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AI Inputs Ch.3), entry 0x03 (Limit 1))	UINT32	RO	0x6040:03, 2
1A03:04	SubIndex 004	4. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AI Inputs Ch.3), entry 0x05 (Limit 2))	UINT32	RO	0x6040:05, 2
1A03:05	SubIndex 005	5. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AI Inputs Ch.3), entry 0x07 (Error))	UINT32	RO	0x6040:07, 1
1A03:06	SubIndex 006	6. PDO Mapping entry (7 bits align)	UINT32	RO	0x0000:00, 7
1A03:07	SubIndex 007	7. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AI Inputs Ch.3), entry 0x0F (TxPDO State))	UINT32	RO	0x6040:0F, 1
1A03:08	SubIndex 008	8. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AI Inputs Ch.3), entry 0x10 (TxPDO Toggle))	UINT32	RO	0x6040:10, 1
1A03:09	SubIndex 009	9. PDO Mapping entry (object 0x6040 (AI Inputs Ch.3), entry 0x11 (Value))	UINT32	RO	0x6040:11, 32

Index 1A04 AI TxPDO-Map Inputs Ch.4

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
1A04:0	AI TxPDO-Map Inputs Ch.4	PDO Mapping TxPDO 5	UINT8	RO	0x09 (9_dez)
1A04:01	SubIndex 001	1. PDO Mapping entry (object 0x6050 (AI Inputs Ch.4), entry 0x01 (Underrange))	UINT32	RO	0x6050:01, 1
1A04:02	SubIndex 002	2. PDO Mapping entry (object 0x6050 (AI Inputs Ch.4), entry 0x02 (Overrange))	UINT32	RO	0x6050:02, 1
1A04:03	SubIndex 003	3. PDO Mapping entry (object 0x6050 (AI Inputs Ch.4), entry 0x03 (Limit 1))	UINT32	RO	0x6050:03, 2
1A04:04	SubIndex 004	4. PDO Mapping entry (object 0x6050 (AI Inputs Ch.4), entry 0x05 (Limit 2))	UINT32	RO	0x6050:05, 2
1A04:05	SubIndex 005	5. PDO Mapping entry (object 0x6050 (AI Inputs Ch.4), entry 0x07 (Error))	UINT32	RO	0x6050:07, 1
1A04:06	SubIndex 006	6. PDO Mapping entry (7 bits align)	UINT32	RO	0x0000:00, 7
1A04:07	SubIndex 007	7. PDO Mapping entry (object 0x6050 (AI Inputs Ch.4), entry 0x0F (TxPDO State))	UINT32	RO	0x6050:0F, 1
1A04:08	SubIndex 008	8. PDO Mapping entry (object 0x6050 (AI Inputs Ch.4), entry 0x10 (TxPDO Toggle))	UINT32	RO	0x6050:10, 1
1A04:09	SubIndex 009	9. PDO Mapping entry (object 0x6050 (AI Inputs Ch.4), entry 0x11 (Value))	UINT32	RO	0x6050:11, 32

Index 1A05 DEV TxPDO-Map Inputs Device

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
1A05:0	DEV TxPDO-Map Inputs Device	PDO Mapping TxPDO 6	UINT8	RO	0x07 (7_dez)
1A05:01	SubIndex 001	1. PDO Mapping entry (object 0xF600 (DEV Inputs Safe State Active), entry 0x01 (Safe State Active))	UINT32	RO	0xF600:01, 1
1A05:02	SubIndex 002	2. PDO Mapping entry (15 bits align)	UINT32	RO	0x0000:00, 15
1A05:03	SubIndex 003	3. PDO Mapping entry (object 0xF611 (DEV Inputs Undervoltage), entry 0x01 (Undervoltage Us ))	UINT32	RO	0xF611:01, 1
1A05:04	SubIndex 004	4. PDO Mapping entry (object 0xF611 (DEV Inputs Undervoltage), entry 0x02 (Undervoltage Up))	UINT32	RO	0xF611:02, 1
1A05:05	SubIndex 005	5. PDO Mapping entry (13 bits align)	UINT32	RO	0x0000:00, 13
1A05:06	SubIndex 006	6. PDO Mapping entry (object 0xF611 (DEV Inputs Undervoltage), entry 0x10 (TxPDO Toggle))	UINT32	RO	0xF611:10, 1
1A05:07	SubIndex 007	7. PDO Mapping entry (96 bits align)	UINT32	RO	0x0000:00, 96

Index 1C00 Sync manager type

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
1C00:0	Sync manager type	Usage of the Sync Manager channels	UINT8	RO	0x04 (4_dez)
1C00:01	SubIndex 001	Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write	UINT8	RO	0x01 (1_dez)
1C00:02	SubIndex 002	Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read	UINT8	RO	0x02 (2_dez)
1C00:03	SubIndex 003	Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs)	UINT8	RO	0x03 (3_dez)
1C00:04	SubIndex 004	Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs)	UINT8	RO	0x04 (4_dez)

Index 1C12 RxPDO assign

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
1C12:0	RxPDO assign	PDO Assign Outputs	UINT8	RW	0x02 (2_dez)
1C12:01	Subindex 001	1. assigned RxPDO (contains the index of the corresponding RxPDO Mapping object)	UINT16	RW	0x1600 (5632_dez)
1C12:02	Subindex 002	2. assigned RxPDO (contains the index of the corresponding RxPDO Mapping object)	UINT16	RW	0x1601 (5633_dez)

Index 1C13 TxPDO assign

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
1C13:0	TxPDO assign	PDO Assign Inputs	UINT8	RW	0x06 (6_dez)
1C13:01	Subindex 001	1. assigned TxPDO (contains the index of the corresponding TxPDO Mapping object)	UINT16	RW	0x1A00 (6656_dez)
1C13:02	Subindex 002	2. assigned TxPDO (contains the index of the corresponding TxPDO Mapping object)	UINT16	RW	0x1A01 (6657_dez)
1C13:03	Subindex 003	3. assigned TxPDO (contains the index of the corresponding TxPDO Mapping object)	UINT16	RW	0x1A02 (6658_dez)
1C13:04	Subindex 004	4. assigned TxPDO (contains the index of the corresponding TxPDO Mapping object)	UINT16	RW	0x1A03 (6659_dez)
1C13:05	Subindex 005	5. assigned TxPDO (contains the index of the corresponding TxPDO Mapping object)	UINT16	RW	0x1A04 (6660_dez)
1C13:06	Subindex 006	6. assigned TxPDO (contains the index of the corresponding TxPDO Mapping object)	UINT16	RW	0x1A05 (6661_dez)

Index 1C32 SM output parameter

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
1C32:0	SM output parameter	Synchronisierungsparameter der Outputs	UINT8	RO	0x20 (32_dez)
1C32:01	Sync mode	Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: 0: Free Run 1: Synchronous with SM 2 Event 2: DC-Mode - Synchronous with SYNC0 Event 3: DC-Mode - Synchronous with SYNC1 Event	UINT16	RW	0x0001 (1_dez)
1C32:02	Cycle time	Zykluszeit (in ns): Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des Masters DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle time	UINT32	RW	0x003D0900 (4000000_dez)
1C32:03	Shift time	Zeit zwischen SYNC0 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode)	UINT32	RO	0x00000384 (900_dez)
1C32:04	Sync modes supported	Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten: Bit 0 = 1: Free Run wird unterstützt Bit 1 = 1: Synchronous with SM 2 Event wird unterstützt Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt Bit 4-5 = 10: Output Shift mit SYNC1 Event (nur DC-Mode) Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 0x1C32:08)	UINT16	RO	0xC007 (49159_dez)
1C32:05	Minimum cycle time	Minimale Zykluszeit (in ns)	UINT32	RO	0x000F4240 (1000000_dez)
1C32:06	Calc and copy time	Minimale Zeit zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (in ns, nur DC-Mode)	UINT32	RO	0x00000000 (0_dez)
1C32:07	Minimum delay time		UINT32	RO	0x00000384 (900_dez)
1C32:08	Command	0: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestoppt 1: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet The Entries 0x1C32:03, 0x1C32:05, 0x1C32:06, 0x1C32:09, 0x1C33:03, 0x1C33:06, 0x1C33:09 werden mit den maximal gemessenen Werten aktualisiert.	UINT16	RW	0x0000 (0_dez)
1C32:09	Maximum delay time	Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode)	UINT32	RO	0x00000384 (900_dez)
1C32:0B	SM event missed counter	Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIONAL (nur im DC Mode)	UINT16	RO	0x0000 (0_dez)
1C32:0C	Cycle exceeded counter	Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu früh)	UINT16	RO	0x0000 (0_dez)
1C32:0D	Shift too short counter	Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (nur im DC Mode)	UINT16	RO	0x0000 (0_dez)
1C32:20	Sync error	Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode)	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)

Index 1C33 SM input parameter

Index (hex)	Name	Bedeutung	Datentyp	Flags	Default
1C33:0	SM input parameter	Synchronisierungsparameter der Inputs	UINT8	RO	0x20 (32_dez)
1C33:01	Sync mode	Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart: 0: Free Run 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden) 2: DC - Synchron with SYNC0 Event 3: DC - Synchron with SYNC1 Event 34: Synchron with SM 2 Event (Outputs vorhanden)	UINT16	RW	0x0022 (34_dez)
1C33:02	Cycle time	wie 0x1C32:02	UINT32	RW	0x003D0900 (4000000_dez)
1C33:03	Shift time	Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in ns, nur DC-Mode)	UINT32	RO	0x00000384 (900_dez)
1C33:04	Sync modes supported	Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten Bit 0: Free Run wird unterstützt Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt (Outputs vorhanden) Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird unterstützt (keine Outputs vorhanden) Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt Bit 4-5 = 01: Input Shift durch locales Ereignis (Outputs vorhanden) Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine Outputs vorhanden) Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 0x1C32:08 oder 0x1C33:08)	UINT16	RO	0xC007 (49159_dez)
1C33:05	Minimum cycle time	wie 0x1C32:05	UINT32	RO	0x000F4240 (1000000_dez)
1C33:06	Calc and copy time	Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode)	UINT32	RO	0x00000000 (0_dez)
1C33:07	Minimum delay time		UINT32	RO	0x00000384 (900_dez)
1C33:08	Command	wie 0x1C32:08	UINT16	RW	0x0000 (0_dez)
1C33:09	Maximum delay time	Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode)	UINT32	RO	0x00000384 (900_dez)
1C33:0B	SM event missed counter	wie 0x1C32:11	UINT16	RO	0x0000 (0_dez)
1C33:0C	Cycle exceeded counter	wie 0x1C32:12	UINT16	RO	0x0000 (0_dez)
1C33:0D	Shift too short counter	wie 0x1C32:13	UINT16	RO	0x0000 (0_dez)
1C33:20	Sync error	wie 0x1C32:32	BOOLEAN	RO	0x00 (0_dez)