Standardobjekte
Index 1011 Restore default parameters
Index |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1011:0 |
Restore default parameters |
Herstellen der Defaulteinstellungen |
UINT8 |
RO |
0x01 (1dez) |
1011:01 |
SubIndex 001 |
Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf 0x64616F6C setzen, werden alle Backup Objekte wieder in den Auslieferungszustand gesetzt. |
UINT32 |
RW |
0x00000000 (0dez) |
Index 1000 Device type
Index | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1000:0 | Device type | Geräte-Typ des EtherCAT-P-Slaves: Das Lo-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile. | UINT32 | RO | 0x01181389 (18355081dez) |
Index 1008 Device name
Index | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1008:0 | Device name | Geräte-Name des EtherCAT-P-Slave | string | RO | EPP1816-0008 |
Index 1009 Hardware version
Index | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1009:0 | Hardware version | Hardware-Version des EtherCAT-P-Slaves | string | RO | 00 |
Index 100A Software version
Index | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
100A:0 | Software version | Firmware-Version des EtherCAT-P-Slaves | string | RO | 01 |
Index 1018 Identity
Index | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
1018:0 | Identity | Informationen, um den Slave zu identifizieren | UINT8 | RO | 0x04 (4dez) |
1018:01 | Vendor ID | Hersteller-ID des EtherCAT-P-Slaves | UINT32 | RO | 0x00000002 (2dez) |
1018:02 | Product code | Produkt-Code des EtherCAT-P-Slaves | UINT32 | RO | 0x07184052 (119029842dez) |
1018:03 | Revision | Revisionsnummer des EtherCAT-P-Slaves, das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung | UINT32 | RO | 0x00100008 (1048584dez) |
1018:04 | Serial number | Seriennummer des EtherCAT-P-Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0 | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
Index 10F0 Backup parameter handling
Index | Name | Bedeutung | Datentyp | Flags | Default |
---|---|---|---|---|---|
10F0:0 | Backup parameter handling | Informationen zum standardisierten Laden und Speichern der Backup Entries | UINT8 | RO | 0x01 (1dez) |
10F0:01 | Checksum | Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-P-Slaves | UINT32 | RO | 0x00000000 (0dez) |
Index 1A00 DO TxPDO-Map Inputs Ch.1
Index |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1A00:0 |
DO TxPDO-Map Inputs Ch.1 |
PDO Mapping TxPDO 1 |
UINT8 |
RO |
0x0B (11dez) |
1A00:01 |
SubIndex 001 |
1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DO Inputs Ch.1), entry 0x01 (Input 1)) |
UINT32 |
RO |
0x6000:01, 1 |
1A00:02 |
SubIndex 002 |
2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DO Inputs Ch.1), entry 0x02 (Input 2)) |
UINT32 |
RO |
0x6000:02, 1 |
1A00:03 |
SubIndex 003 |
3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DO Inputs Ch.1), entry 0x03 (Input 3)) |
UINT32 |
RO |
0x6000:03, 1 |
1A00:04 |
SubIndex 004 |
4. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DO Inputs Ch.1), entry 0x04 (Input 4)) |
UINT32 |
RO |
0x6000:04, 1 |
1A00:05 |
SubIndex 005 |
5. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DO Inputs Ch.1), entry 0x05 (Input 5)) |
UINT32 |
RO |
0x6000:05, 1 |
1A00:06 |
SubIndex 006 |
6. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DO Inputs Ch.1), entry 0x06 (Input 6)) |
UINT32 |
RO |
0x6000:06, 1 |
1A00:07 |
SubIndex 007 |
7. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DO Inputs Ch.1), entry 0x07 (Input 7)) |
UINT32 |
RO |
0x6000:07, 1 |
1A00:08 |
SubIndex 008 |
8. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DO Inputs Ch.1), entry 0x08 (Input 8)) |
UINT32 |
RO |
0x6000:08, 1 |
1A00:09 |
SubIndex 009 |
9. PDO Mapping entry (5 bits align) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 5 |
1A00:0A |
SubIndex 010 |
10. PDO Mapping entry (object 0x1C32, entry 0x20) |
UINT32 |
RO |
0x1C32:20, 1 |
1A00:0B |
SubIndex 011 |
11. PDO Mapping entry (2 bits align) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 2 |
Index 1A01 DO TxPDO-Map Inputs Ch.2
Index |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1A01:0 |
DO TxPDO-Map Inputs Ch.2 |
PDO Mapping TxPDO 2 |
UINT8 |
RO |
0x0B (11dez) |
1A01:01 |
SubIndex 001 |
1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DO Inputs Ch.2), entry 0x01 (Input 1)) |
UINT32 |
RO |
0x6010:01, 1 |
1A01:02 |
SubIndex 002 |
2. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DO Inputs Ch.2), entry 0x02 (Input 2)) |
UINT32 |
RO |
0x6010:02, 1 |
1A01:03 |
SubIndex 003 |
3. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DO Inputs Ch.2), entry 0x03 (Input 3)) |
UINT32 |
RO |
0x6010:03, 1 |
1A01:04 |
SubIndex 004 |
4. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DO Inputs Ch.2), entry 0x04 (Input 4)) |
UINT32 |
RO |
0x6010:04, 1 |
1A01:05 |
SubIndex 005 |
5. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DO Inputs Ch.2), entry 0x05 (Input 5)) |
UINT32 |
RO |
0x6010:05, 1 |
1A01:06 |
SubIndex 006 |
6. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DO Inputs Ch.2), entry 0x06 (Input 6)) |
UINT32 |
RO |
0x6010:06, 1 |
1A01:07 |
SubIndex 007 |
7. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DO Inputs Ch.2), entry 0x07 (Input 7)) |
UINT32 |
RO |
0x6010:07, 1 |
1A01:08 |
SubIndex 008 |
8. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DO Inputs Ch.2), entry 0x08 (Input 8)) |
UINT32 |
RO |
0x6010:08, 1 |
1A01:09 |
SubIndex 009 |
9. PDO Mapping entry (5 bits align) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 5 |
1A01:0A |
SubIndex 010 |
10. PDO Mapping entry (object 0x1C32, entry 0x20) |
UINT32 |
RO |
0x1C32:20, 1 |
1A01:0B |
SubIndex 011 |
11. PDO Mapping entry (2 bits align) |
UINT32 |
RO |
0x0000:00, 2 |
Index 1C00 Sync manager type
Index |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1C00:0 |
Sync manager type |
Benutzung der Sync Manager |
UINT8 |
RO |
0x04 (4dez) |
1C00:01 |
SubIndex 001 |
Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write |
UINT8 |
RO |
0x01 (1dez) |
1C00:02 |
SubIndex 002 |
Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read |
UINT8 |
RO |
0x02 (2dez) |
1C00:03 |
SubIndex 003 |
Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs) |
UINT8 |
RO |
0x03 (3dez) |
1C00:04 |
SubIndex 004 |
Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs) |
UINT8 |
RO |
0x04 (4dez) |
Index 1C12 RxPDO assign
Index |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1C12:0 |
RxPDO assign |
PDO Assign Outputs |
UINT8 |
RO |
0x00 (0dez) |
Index 1C13 TxPDO assign
Index |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1C13:0 |
TxPDO assign |
PDO Assign Inputs |
UINT8 |
RO |
0x02 (2dez) |
1C13:01 |
Subindex 001 |
1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) |
UINT16 |
RO |
0x1A00 (6656dez) |
1C13:02 |
Subindex 002 |
2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts) |
UINT16 |
RO |
0x1A01 (6657dez) |
Index 1C33 SM input parameter
Index |
Name |
Bedeutung |
Datentyp |
Flags |
Default |
---|---|---|---|---|---|
1C33:0 |
SM input parameter |
Synchronisierungsparameter der Inputs |
UINT8 |
RO |
0x20 (32dez) |
1C33:01 |
Sync mode |
Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
|
UINT16 |
RW |
0x0022 (34dez) |
1C33:02 |
Cycle time |
Zykluszeit (in ns):
|
UINT32 |
RW |
0x000186A0 (100000dez) |
1C33:03 |
Shift time |
Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in ns, nur DC-Mode) |
UINT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
1C33:04 |
Sync modes supported |
Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
|
UINT16 |
RO |
0xC007 (49159dez) |
1C33:05 |
Minimum cycle time |
Minimale Zykluszeit (in ns) |
UINT32 |
RO |
0x000124F8 (75000dez) |
1C33:06 |
Calc and copy time |
Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode) |
UINT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
1C33:08 |
Command |
Die Entries 1C33:03, 1C33:06, 1C33:07, 1C33:09 werden mit den maximal gemessenen Werten aktualisiert. |
UINT16 |
RW |
0x0000 (0dez) |
1C33:09 |
Delay time |
Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode) |
UINT32 |
RO |
0x00000000 (0dez) |
1C33:0B |
SM event missed counter |
Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIONAL (nur im DC Mode) |
UINT16 |
RO |
0x0000 (0dez) |
1C33:0C |
Cycle exceeded counter |
Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu früh) |
UINT16 |
RO |
0x0000 (0dez) |
1C33:0D |
Shift too short counter |
Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (nur im DC Mode) |
UINT16 |
RO |
0x0000 (0dez) |
1C33:20 |
Sync error |
Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode) |
boolean |
RO |
0x00 (0dez) |