Standard-Objekte

Index 1000 Device type

Index (hex)

Name

Beschreibung

Datentyp

Flags

Default

1000:0

Device type

Bit 0…15: Geräteprofil-Nummer
Bit 16…31: Moduleprofil-Nummer

(Geräteprofil-Nummer 5001: Modular Device Profile MDP)

UINT32

RO

5001dez

Index 1009 Hardware version

Index (hex)

Name

Beschreibung

Datentyp

Flags

Default

1009:0

Hardware version

Hardware-Version

STRING

RO

-

Index 100A Software version

Index (hex)

Name

Beschreibung

Datentyp

Flags

Default

100A:0

Software version

Firmware-Version

STRING

RO

-

Index 1011 Restore default parameters

Zugriffsrechte: Lesen und Schreiben

Index (hex)

Name

Beschreibung

Datentyp

Flags

Default

1011:0

Restore default parameters

Herstellen der Defaulteinstellungen

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1011:01

Subindex 001

Setzt die CoE-Parameter auf die Werkseinstellungen zurück.

Schreiben Sie dazu den Wert 0x64616F6C in diesen Parameter.

UINT32

RW

0

Index 1018 Identity

Index (hex)

Name

Beschreibung

Datentyp

Flags

Wert

1018:0

Identity

Informationen, um den Slave zu identifizieren

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1018:01

Vendor ID

Hersteller-Kennung (2: Beckhoff Automation)

UINT32

RO

2

1018:02

Product code

Produkt-Code

UINT32

RO

25684052hex

1018:03

Revision

Bit 0…15: Kennzahl der Produkt-Variante

Bit 16…31: Revision der Gerätebeschreibung (ESI)

UINT32

RO

Bit
0…15: 1032dez

1018:04

Serial number

Reserviert

UINT32

RO

0

Index 10F0: Backup parameter handling

Index

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F0:0

Backup parameter handling

Informationen zum standardisierten Laden und Speichern der Backup Entries

UINT8

RO

0x01 (1dez)

10F0:01

Checksum

Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0

Index B000: BCT Command

Index

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

B000:0

BCT Command

 

UINT8

RO

0x03 (3dez)

B000:01

Request

 

OCTET-STRING[2]

RW

{0}

B000:02

Status

 

UINT8

RO

0

B000:03

Response

 

OCTET-STRING[6]

RO

{0}

Index F000: Modular Device Profile

Index

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F000:0

Modular Device Profile

Allgemeine Informationen des Modular Device Profiles

UINT8

RO

0x02 (2dez)

F000:01

Index distance

Indexabstand der Objekte der einzelnen Kanäle

UINT16

RO

0x0010 (16dez)

F000:02

Maximum number of modules

Anzahl der Kanäle

UINT16

RO

0x0001 (1dez)

Index F008: Code word

Index

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F008:0

Code word

 

UINT32

RW

0

Index F081: Download revision

Index

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

F081:0

Download revision

 

UINT8

RO

0x01 (1dez)

F081:01

Revision number

 

UINT32

RW

0