Standardobjekte

Index 1000 Device type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1000:0

Device type

Geräte-Typ des EtherCAT-Slaves: Das Lo-Word enthält das verwendete CoE Profil (5001). Das Hi-Word enthält das Modul Profil entsprechend des Modular Device Profile.

UINT32

RO

0x00001389 (5001dez)

Index 1008 Device name

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1008:0

Device name

Geräte-Name des EtherCAT-Slave

STRING

RO

EP9224-0037

Index 1009 Hardware version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1009:0

Hardware version

Hardware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

 

Index 100A Software version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

100A:0

Software version

Firmware-Version des EtherCAT-Slaves

STRING

RO

07

Index 100B Bootloader version

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

100B:0

Bootloader version

 

STRING

RO

N/A

Index 1018 Identity

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1018:0

Identity

Informationen, um den Slave zu identifizieren

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1018:01

Vendor ID

Hersteller-ID des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000002 (2dez)

1018:02

Product code

Produkt-Code des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x24084052 (604520530dez)

1018:03

Revision

Revisionsnummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Word (Bit 0-15) kennzeichnet die Sonderklemmennummer, das High-Word (Bit 16-31) verweist auf die Gerätebeschreibung

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1018:04

Serial number

Seriennummer des EtherCAT-Slaves, das Low-Byte (Bit 0-7) des Low-Words enthält das Produktionsjahr, das High-Byte (Bit 8-15) des Low-Words enthält die Produktionswoche, das High-Word (Bit 16-31) ist 0

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

Index 10F0 Backup parameter handling

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

10F0:01

Checksum

Checksumme über alle Backup-Entries des EtherCAT-Slaves

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

Index 1600 DPO RxPDO-Map Outputs Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1600:0

DPO RxPDO-Map Outputs Ch.1

PDO Mapping RxPDO 1

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1600:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (DPO Outputs Ch.1), entry 0x01 (Output Us))

UINT32

RO

0x7000:01, 1

1600:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7000 (DPO Outputs Ch.1), entry 0x02 (Output Up))

UINT32

RO

0x7000:02, 1

1600:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (2 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 2

1600:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x7000 (DPO Outputs Ch.1), entry 0x05 (Reset Us))

UINT32

RO

0x7000:05, 1

1600:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x7000 (DPO Outputs Ch.1), entry 0x06 (Reset Up))

UINT32

RO

0x7000:06, 1

1600:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (10 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 10

Index 1601 DPO RxPDO-Map Extended Diag Outputs Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1601:0

DPO RxPDO-Map Extended Diag Outputs Ch.1

PDO Mapping RxPDO 2

UINT8

RO

0x02 (2dez)

1601:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7000 (DPO Outputs Ch.1), entry 0x11 (Reset Extended Diag Data))

UINT32

RO

0x7000:11, 1

1601:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (15 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 15

Index 1602 DPO RxPDO-Map Outputs Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1602:0

DPO RxPDO-Map Outputs Ch.2

PDO Mapping RxPDO 3

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1602:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DPO Outputs Ch.2), entry 0x01 (Output Us))

UINT32

RO

0x7010:01, 1

1602:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DPO Outputs Ch.2), entry 0x02 (Output Up))

UINT32

RO

0x7010:02, 1

1602:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (2 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 2

1602:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DPO Outputs Ch.2), entry 0x05 (Reset Us))

UINT32

RO

0x7010:05, 1

1602:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DPO Outputs Ch.2), entry 0x06 (Reset Up))

UINT32

RO

0x7010:06, 1

1602:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (10 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 10

Index 1603 DPO RxPDO-Map Extended Diag Outputs Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1603:0

DPO RxPDO-Map Extended Diag Outputs Ch.2

PDO Mapping RxPDO 4

UINT8

RO

0x02 (2dez)

1603:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7010 (DPO Outputs Ch.2), entry 0x11 (Reset Extended Diag Data))

UINT32

RO

0x7010:11, 1

1603:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (15 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 15

Index 1604 DPO RxPDO-Map Outputs Ch.3

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1604:0

DPO RxPDO-Map Outputs Ch.3

PDO Mapping RxPDO 5

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1604:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7020 (DPO Outputs Ch.3), entry 0x01 (Output Us))

UINT32

RO

0x7020:01, 1

1604:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7020 (DPO Outputs Ch.3), entry 0x02 (Output Up))

UINT32

RO

0x7020:02, 1

1604:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (2 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 2

1604:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x7020 (DPO Outputs Ch.3), entry 0x05 (Reset Us))

UINT32

RO

0x7020:05, 1

1604:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x7020 (DPO Outputs Ch.3), entry 0x06 (Reset Up))

UINT32

RO

0x7020:06, 1

1604:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (10 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 10

Index 1605 DPO RxPDO-Map Extended Diag Outputs Ch.3

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1605:0

DPO RxPDO-Map Extended Diag Outputs Ch.3

PDO Mapping RxPDO 6

UINT8

RO

0x02 (2dez)

1605:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7020 (DPO Outputs Ch.3), entry 0x11 (Reset Extended Diag Data))

UINT32

RO

0x7020:11, 1

1605:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (15 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 15

Index 1606 DPO RxPDO-Map Outputs Ch.4

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1606:0

DPO RxPDO-Map Outputs Ch.4

PDO Mapping RxPDO 7

UINT8

RO

0x06 (6dez)

1606:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7030 (DPO Outputs Ch.4), entry 0x01 (Output Us))

UINT32

RO

0x7030:01, 1

1606:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7030 (DPO Outputs Ch.4), entry 0x02 (Output Up))

UINT32

RO

0x7030:02, 1

1606:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (2 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 2

1606:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x7030 (DPO Outputs Ch.4), entry 0x05 (Reset Us))

UINT32

RO

0x7030:05, 1

1606:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x7030 (DPO Outputs Ch.4), entry 0x06 (Reset Up))

UINT32

RO

0x7030:06, 1

1606:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (10 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 10

Index 1607 DPO RxPDO-Map Extended Diag Outputs Ch.4

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1607:0

DPO RxPDO-Map Extended Diag Outputs Ch.4

PDO Mapping RxPDO 8

UINT8

RO

0x02 (2dez)

1607:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7030 (DPO Outputs Ch.4), entry 0x11 (Reset Extended Diag Data))

UINT32

RO

0x7030:11, 1

1607:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (15 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 15

Index 1608 DPO RxPDO-Map Outputs Device

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1608:0

DPO RxPDO-Map Outputs Device

PDO Mapping RxPDO 9

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1608:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0xF707 (DPO Outputs Device), entry 0x01 (Enable Control Via Fieldbus))

UINT32

RO

0xF707:01, 1

1608:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (2 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 2

1608:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0xF707 (DPO Outputs Device), entry 0x04 (Global Reset))

UINT32

RO

0xF707:04, 1

1608:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (12 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 12

Index 1609 DPO RxPDO-Map Extended Diag Outputs Device

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1609:0

DPO RxPDO-Map Extended Diag Outputs Device

PDO Mapping RxPDO 10

UINT8

RO

0x02 (2dez)

1609:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0xF707 (DPO Outputs Device), entry 0x11 (Reset Extended Diag Data))

UINT32

RO

0xF707:11, 1

1609:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (15 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 15

Index 1610 LOG RxPDO-Map Control

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1610:0

LOG RxPDO-Map Control

PDO Mapping RxPDO 17

UINT8

RO

0x03 (3dez)

1610:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x7040 (LOG Control), entry 0x01 (Start Logger))

UINT32

RO

0x7040:01, 1

1610:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x7040 (LOG Control), entry 0x02 (Stop Logger))

UINT32

RO

0x7040:02, 1

1610:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (14 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 14

Index 1A00 DPO TxPDO-Map Inputs Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A00:0

DPO TxPDO-Map Inputs Ch.1

PDO Mapping TxPDO 1

UINT8

RO

0x0E (14dez)

1A00:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DPO Inputs Ch.1), entry 0x01 (Error Us))

UINT32

RO

0x6000:01, 1

1A00:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DPO Inputs Ch.1), entry 0x02 (Error Up))

UINT32

RO

0x6000:02, 1

1A00:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DPO Inputs Ch.1), entry 0x03 (Warning Us))

UINT32

RO

0x6000:03, 1

1A00:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DPO Inputs Ch.1), entry 0x04 (Warning Up))

UINT32

RO

0x6000:04, 1

1A00:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DPO Inputs Ch.1), entry 0x05 (Status Us))

UINT32

RO

0x6000:05, 1

1A00:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DPO Inputs Ch.1), entry 0x06 (Status Up))

UINT32

RO

0x6000:06, 1

1A00:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DPO Inputs Ch.1), entry 0x07 (Channel Error))

UINT32

RO

0x6000:07, 1

1A00:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DPO Inputs Ch.1), entry 0x08 (Error Sum Current))

UINT32

RO

0x6000:08, 1

1A00:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DPO Inputs Ch.1), entry 0x09 (Warning Sum Current))

UINT32

RO

0x6000:09, 1

1A00:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 5

1A00:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DPO Inputs Ch.1), entry 0x0F (TxPDO State))

UINT32

RO

0x6000:0F, 1

1A00:0C

SubIndex 012

12. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DPO Inputs Ch.1), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6000:10, 1

1A00:0D

SubIndex 013

13. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DPO Inputs Ch.1), entry 0x11 (Current Us))

UINT32

RO

0x6000:11, 16

1A00:0E

SubIndex 014

14. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DPO Inputs Ch.1), entry 0x12 (Current Up))

UINT32

RO

0x6000:12, 16

Index 1A01 DPO TxPDO-Map Extended Diag Inputs Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A01:0

DPO TxPDO-Map Extended Diag Inputs Ch.1

PDO Mapping TxPDO 2

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1A01:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DPO Inputs Ch.1), entry 0x13 (Peak Value 1))

UINT32

RO

0x6000:13, 16

1A01:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DPO Inputs Ch.1), entry 0x14 (Peak Value 2))

UINT32

RO

0x6000:14, 16

1A01:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DPO Inputs Ch.1), entry 0x17 (Timestamp 1))

UINT32

RO

0x6000:17, 64

1A01:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6000 (DPO Inputs Ch.1), entry 0x18 (Timestamp 2))

UINT32

RO

0x6000:18, 64

Index 1A02 DPO TxPDO-Map Inputs Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A02:0

DPO TxPDO-Map Inputs Ch.2

PDO Mapping TxPDO 3

UINT8

RO

0x0E (14dez)

1A02:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DPO Inputs Ch.2), entry 0x01 (Error Us))

UINT32

RO

0x6010:01, 1

1A02:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DPO Inputs Ch.2), entry 0x02 (Error Up))

UINT32

RO

0x6010:02, 1

1A02:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DPO Inputs Ch.2), entry 0x03 (Warning Us))

UINT32

RO

0x6010:03, 1

1A02:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DPO Inputs Ch.2), entry 0x04 (Warning Up))

UINT32

RO

0x6010:04, 1

1A02:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DPO Inputs Ch.2), entry 0x05 (Status Us))

UINT32

RO

0x6010:05, 1

1A02:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DPO Inputs Ch.2), entry 0x06 (Status Up))

UINT32

RO

0x6010:06, 1

1A02:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DPO Inputs Ch.2), entry 0x07 (Channel Error))

UINT32

RO

0x6010:07, 1

1A02:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DPO Inputs Ch.2), entry 0x08 (Error Sum Current))

UINT32

RO

0x6010:08, 1

1A02:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DPO Inputs Ch.2), entry 0x09 (Warning Sum Current))

UINT32

RO

0x6010:09, 1

1A02:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 5

1A02:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DPO Inputs Ch.2), entry 0x0F (TxPDO State))

UINT32

RO

0x6010:0F, 1

1A02:0C

SubIndex 012

12. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DPO Inputs Ch.2), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6010:10, 1

1A02:0D

SubIndex 013

13. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DPO Inputs Ch.2), entry 0x11 (Current Us))

UINT32

RO

0x6010:11, 16

1A02:0E

SubIndex 014

14. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DPO Inputs Ch.2), entry 0x12 (Current Up))

UINT32

RO

0x6010:12, 16

Index 1A03 DPO TxPDO-Map Extended Diag Inputs Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A03:0

DPO TxPDO-Map Extended Diag Inputs Ch.2

PDO Mapping TxPDO 4

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1A03:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DPO Inputs Ch.2), entry 0x13 (Peak Value 1))

UINT32

RO

0x6010:13, 16

1A03:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DPO Inputs Ch.2), entry 0x14 (Peak Value 2))

UINT32

RO

0x6010:14, 16

1A03:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DPO Inputs Ch.2), entry 0x17 (Timestamp 1))

UINT32

RO

0x6010:17, 64

1A03:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6010 (DPO Inputs Ch.2), entry 0x18 (Timestamp 2))

UINT32

RO

0x6010:18, 64

Index 1A04 DPO TxPDO-Map Inputs Ch.3

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A04:0

DPO TxPDO-Map Inputs Ch.3

PDO Mapping TxPDO 5

UINT8

RO

0x0E (14dez)

1A04:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DPO Inputs Ch.3), entry 0x01 (Error Us))

UINT32

RO

0x6020:01, 1

1A04:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DPO Inputs Ch.3), entry 0x02 (Error Up))

UINT32

RO

0x6020:02, 1

1A04:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DPO Inputs Ch.3), entry 0x03 (Warning Us))

UINT32

RO

0x6020:03, 1

1A04:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DPO Inputs Ch.3), entry 0x04 (Warning Up))

UINT32

RO

0x6020:04, 1

1A04:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DPO Inputs Ch.3), entry 0x05 (Status Us))

UINT32

RO

0x6020:05, 1

1A04:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DPO Inputs Ch.3), entry 0x06 (Status Up))

UINT32

RO

0x6020:06, 1

1A04:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DPO Inputs Ch.3), entry 0x07 (Channel Error))

UINT32

RO

0x6020:07, 1

1A04:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DPO Inputs Ch.3), entry 0x08 (Error Sum Current))

UINT32

RO

0x6020:08, 1

1A04:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DPO Inputs Ch.3), entry 0x09 (Warning Sum Current))

UINT32

RO

0x6020:09, 1

1A04:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 5

1A04:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DPO Inputs Ch.3), entry 0x0F (TxPDO State))

UINT32

RO

0x6020:0F, 1

1A04:0C

SubIndex 012

12. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DPO Inputs Ch.3), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6020:10, 1

1A04:0D

SubIndex 013

13. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DPO Inputs Ch.3), entry 0x11 (Current Us))

UINT32

RO

0x6020:11, 16

1A04:0E

SubIndex 014

14. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DPO Inputs Ch.3), entry 0x12 (Current Up))

UINT32

RO

0x6020:12, 16

Index 1A05 DPO TxPDO-Map Extended Diag Inputs Ch.3

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A05:0

DPO TxPDO-Map Extended Diag Inputs Ch.3

PDO Mapping TxPDO 6

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1A05:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DPO Inputs Ch.3), entry 0x13 (Peak Value 1))

UINT32

RO

0x6020:13, 16

1A05:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DPO Inputs Ch.3), entry 0x14 (Peak Value 2))

UINT32

RO

0x6020:14, 16

1A05:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DPO Inputs Ch.3), entry 0x17 (Timestamp 1))

UINT32

RO

0x6020:17, 64

1A05:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6020 (DPO Inputs Ch.3), entry 0x18 (Timestamp 2))

UINT32

RO

0x6020:18, 64

Index 1A06 DPO TxPDO-Map Inputs Ch.4

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A06:0

DPO TxPDO-Map Inputs Ch.4

PDO Mapping TxPDO 7

UINT8

RO

0x0E (14dez)

1A06:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DPO Inputs Ch.4), entry 0x01 (Error Us))

UINT32

RO

0x6030:01, 1

1A06:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DPO Inputs Ch.4), entry 0x02 (Error Up))

UINT32

RO

0x6030:02, 1

1A06:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DPO Inputs Ch.4), entry 0x03 (Warning Us))

UINT32

RO

0x6030:03, 1

1A06:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DPO Inputs Ch.4), entry 0x04 (Warning Up))

UINT32

RO

0x6030:04, 1

1A06:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DPO Inputs Ch.4), entry 0x05 (Status Us))

UINT32

RO

0x6030:05, 1

1A06:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DPO Inputs Ch.4), entry 0x06 (Status Up))

UINT32

RO

0x6030:06, 1

1A06:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DPO Inputs Ch.4), entry 0x07 (Channel Error))

UINT32

RO

0x6030:07, 1

1A06:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DPO Inputs Ch.4), entry 0x08 (Error Sum Current))

UINT32

RO

0x6030:08, 1

1A06:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DPO Inputs Ch.4), entry 0x09 (Warning Sum Current))

UINT32

RO

0x6030:09, 1

1A06:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 5

1A06:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DPO Inputs Ch.4), entry 0x0F (TxPDO State))

UINT32

RO

0x6030:0F, 1

1A06:0C

SubIndex 012

12. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DPO Inputs Ch.4), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0x6030:10, 1

1A06:0D

SubIndex 013

13. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DPO Inputs Ch.4), entry 0x11 (Current Us))

UINT32

RO

0x6030:11, 16

1A06:0E

SubIndex 014

14. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DPO Inputs Ch.4), entry 0x12 (Current Up))

UINT32

RO

0x6030:12, 16

Index 1A07 DPO TxPDO-Map Extended Diag Inputs Ch.4

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A07:0

DPO TxPDO-Map Extended Diag Inputs Ch.4

PDO Mapping TxPDO 8

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1A07:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DPO Inputs Ch.4), entry 0x13 (Peak Value 1))

UINT32

RO

0x6030:13, 16

1A07:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DPO Inputs Ch.4), entry 0x14 (Peak Value 2))

UINT32

RO

0x6030:14, 16

1A07:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DPO Inputs Ch.4), entry 0x17 (Timestamp 1))

UINT32

RO

0x6030:17, 64

1A07:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6030 (DPO Inputs Ch.4), entry 0x18 (Timestamp 2))

UINT32

RO

0x6030:18, 64

Index 1A08 DPO TxPDO-Map Inputs Device

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A08:0

DPO TxPDO-Map Inputs Device

PDO Mapping TxPDO 9

UINT8

RO

0x11 (17dez)

1A08:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0xF607 (DPO Inputs Device), entry 0x01 (Temperature Warning))

UINT32

RO

0xF607:01, 1

1A08:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0xF607 (DPO Inputs Device), entry 0x02 (Temperature Error))

UINT32

RO

0xF607:02, 1

1A08:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0xF607 (DPO Inputs Device), entry 0x03 (Us Warning))

UINT32

RO

0xF607:03, 1

1A08:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0xF607 (DPO Inputs Device), entry 0x04 (Us Error))

UINT32

RO

0xF607:04, 1

1A08:05

SubIndex 005

5. PDO Mapping entry (object 0xF607 (DPO Inputs Device), entry 0x05 (Up Warning))

UINT32

RO

0xF607:05, 1

1A08:06

SubIndex 006

6. PDO Mapping entry (object 0xF607 (DPO Inputs Device), entry 0x06 (Up Error))

UINT32

RO

0xF607:06, 1

1A08:07

SubIndex 007

7. PDO Mapping entry (object 0xF607 (DPO Inputs Device), entry 0x07 (Global Error Bit))

UINT32

RO

0xF607:07, 1

1A08:08

SubIndex 008

8. PDO Mapping entry (object 0xF607 (DPO Inputs Device), entry 0x08 (Sum Current Warning))

UINT32

RO

0xF607:08, 1

1A08:09

SubIndex 009

9. PDO Mapping entry (object 0xF607 (DPO Inputs Device), entry 0x09 (Sum Current Error))

UINT32

RO

0xF607:09, 1

1A08:0A

SubIndex 010

10. PDO Mapping entry (5 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 5

1A08:0B

SubIndex 011

11. PDO Mapping entry (object 0xF607 (DPO Inputs Device), entry 0x0F (TxPDO State))

UINT32

RO

0xF607:0F, 1

1A08:0C

SubIndex 012

12. PDO Mapping entry (object 0xF607 (DPO Inputs Device), entry 0x10 (TxPDO Toggle))

UINT32

RO

0xF607:10, 1

1A08:0D

SubIndex 013

13. PDO Mapping entry (object 0xF607 (DPO Inputs Device), entry 0x11 (Current Us))

UINT32

RO

0xF607:11, 16

1A08:0E

SubIndex 014

14. PDO Mapping entry (object 0xF607 (DPO Inputs Device), entry 0x12 (Current Up))

UINT32

RO

0xF607:12, 16

1A08:0F

SubIndex 015

15. PDO Mapping entry (object 0xF607 (DPO Inputs Device), entry 0x13 (Voltage Us))

UINT32

RO

0xF607:13, 16

1A08:10

SubIndex 016

16. PDO Mapping entry (object 0xF607 (DPO Inputs Device), entry 0x14 (Voltage Up))

UINT32

RO

0xF607:14, 16

1A08:11

SubIndex 017

17. PDO Mapping entry (object 0xF607 (DPO Inputs Device), entry 0x15 (Temperature))

UINT32

RO

0xF607:15, 16

Index 1A09 DPO TxPDO-Map Extended Diag Inputs Device

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A09:0

DPO TxPDO-Map Extended Diag Inputs Device

PDO Mapping TxPDO 10

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1A09:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0xF607 (DPO Inputs Device), entry 0x16 (Peak Value 1))

UINT32

RO

0xF607:16, 16

1A09:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (object 0xF607 (DPO Inputs Device), entry 0x17 (Peak Value 2))

UINT32

RO

0xF607:17, 16

1A09:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0xF607 (DPO Inputs Device), entry 0x18 (Timestamp 1))

UINT32

RO

0xF607:18, 64

1A09:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0xF607 (DPO Inputs Device), entry 0x19 (Timestamp 2))

UINT32

RO

0xF607:19, 64

Index 1A10 LOG TxPDO-Map Status

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1A10:0

LOG TxPDO-Map Status

PDO Mapping TxPDO 17

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1A10:01

SubIndex 001

1. PDO Mapping entry (object 0x6040 (LOG Status), entry 0x01 (Logger Running))

UINT32

RO

0x6040:01, 1

1A10:02

SubIndex 002

2. PDO Mapping entry (15 bits align)

UINT32

RO

0x0000:00, 15

1A10:03

SubIndex 003

3. PDO Mapping entry (object 0x6040 (LOG Status), entry 0x11 (Elapsed Time))

UINT32

RO

0x6040:11, 32

1A10:04

SubIndex 004

4. PDO Mapping entry (object 0x6040 (LOG Status), entry 0x12 (Trigger Reason))

UINT32

RO

0x6040:12, 16

Index 1C00 Sync manager type

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C00:0

Sync manager type

Benutzung der Sync Manager

UINT8

RO

0x04 (4dez)

1C00:01

SubIndex 001

Sync-Manager Type Channel 1: Mailbox Write

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1C00:02

SubIndex 002

Sync-Manager Type Channel 2: Mailbox Read

UINT8

RO

0x02 (2dez)

1C00:03

SubIndex 003

Sync-Manager Type Channel 3: Process Data Write (Outputs)

UINT8

RO

0x03 (3dez)

1C00:04

SubIndex 004

Sync-Manager Type Channel 4: Process Data Read (Inputs)

UINT8

RO

0x04 (4dez)

Index 1C12 RxPDO assign

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C12:0

RxPDO assign

PDO Assign Outputs

UINT8

RW

0x05 (5dez)

1C12:01

Subindex 001

1. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1600 (5632dez)

1C12:02

Subindex 002

2. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1602 (5634dez)

1C12:03

Subindex 003

3. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1604 (5636dez)

1C12:04

Subindex 004

4. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1606 (5638dez)

1C12:05

Subindex 005

5. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1608 (5640dez)

1C12:06

Subindex 006

6. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C12:07

Subindex 007

7. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C12:08

Subindex 008

8. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C12:09

Subindex 009

9. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C12:0A

Subindex 010

10. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C12:0B

Subindex 011

11. zugeordnete RxPDO (enthält den Index des zugehörigen RxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

Index 1C13 TxPDO assign

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C13:0

TxPDO assign

PDO Assign Inputs

UINT8

RW

0x05 (5dez)

1C13:01

Subindex 001

1. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A00 (6656dez)

1C13:02

Subindex 002

2. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A02 (6658dez)

1C13:03

Subindex 003

3. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A04 (6660dez)

1C13:04

Subindex 004

4. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A06 (6662dez)

1C13:05

Subindex 005

5. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x1A08 (6664dez)

1C13:06

Subindex 006

6. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:07

Subindex 007

7. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:08

Subindex 008

8. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:09

Subindex 009

9. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:0A

Subindex 010

10. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C13:0B

Subindex 011

11. zugeordnete TxPDO (enthält den Index des zugehörigen TxPDO Mapping Objekts)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

Index 1C32 SM output parameter

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C32:0

SM output parameter

Synchronisierungsparameter der Outputs

UINT8

RO

0x20 (32dez)

1C32:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

  • 0: Free Run
  • 1: Synchron with SM 2 Event
  • 2: DC-Mode - Synchron with SYNC0 Event
  • 3: DC-Mode - Synchron with SYNC1 Event

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C32:02

Cycle time

Zykluszeit (in ns):

  • Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers
  • Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des Masters
  • DC-Mode: SYNC0/SYNC1 Cycle Time

UINT32

RW

0x000F4240 (1000000dez)

1C32:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C32:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

  • Bit 0 = 1: Free Run wird unterstützt
  • Bit 1 = 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt
  • Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
  • Bit 4-5 = 10: Output Shift mit SYNC1 Event (nur DC-Mode)
  • Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 1C32:08)

UINT16

RO

0x0001 (1dez)

1C32:05

Minimum cycle time

Minimale Zykluszeit (in ns)

UINT32

RO

0x000F4240 (1000000dez)

1C32:06

Calc and copy time

Minimale Zeit zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C32:07

Minimum delay time

 

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C32:08

Get Cycle Time

Mögliche Werte:

  • 0: Messung der lokalen Zykluszeit stoppen
  • 1: Messung der lokalen Zykluszeit starten

Die Parameter 1C32:03, 1C32:05, 1C32:06, 1C32:09, 1C33:03, 1C33:06, 1C33:09 werden mit den maximal gemessenen Werten aktualisiert.

Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte zurückgesetzt

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C32:09

Maximum delay time

Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Outputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C32:0B

SM event missed counter

Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIONAL (nur im DC Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C32:0C

Cycle exceeded counter

Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL (Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste Zyklus kam zu früh)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C32:0D

Shift too short counter

Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (nur im DC Mode)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C32:20

Sync error

Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt (Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mode)

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

Index 1C33 SM input parameter

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1C33:0

SM input parameter

Synchronisierungsparameter der Inputs

UINT8

RO

0x20 (32dez)

1C33:01

Sync mode

Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:

  • 0: Free Run
  • 1: Synchron with SM 3 Event (keine Outputs vorhanden)
  • 2: DC - Synchron with SYNC0 Event
  • 3: DC - Synchron with SYNC1 Event
  • 34: Synchron with SM 2 Event (Outputs vorhanden)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C33:02

Cycle time

wie 1C32:02

UINT32

RW

0x000F4240 (1000000dez)

1C33:03

Shift time

Zeit zwischen SYNC0-Event und Einlesen der Inputs (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:04

Sync modes supported

Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:

  • Bit 0: Free Run wird unterstützt
  • Bit 1: Synchron with SM 2 Event wird unterstützt (Outputs vorhanden)
  • Bit 1: Synchron with SM 3 Event wird unterstützt (keine Outputs vorhanden)
  • Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
  • Bit 4-5 = 01: Input Shift durch lokales Ereignis (Outputs vorhanden)
  • Bit 4-5 = 10: Input Shift mit SYNC1 Event (keine Outputs vorhanden)
  • Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch Beschreiben von 1C32:08 oder 1C33:08)

UINT16

RO

0x0001 (1dez)

1C33:05

Minimum cycle time

wie 1C32:05

UINT32

RO

0x000F4240 (1000000dez)

1C33:06

Calc and copy time

Zeit zwischen Einlesen der Eingänge und Verfügbarkeit der Eingänge für den Master (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:07

Minimum delay time

 

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:08

Get Cycle Time

wie 1C32:08

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

1C33:09

Maximum delay time

Zeit zwischen SYNC1-Event und Einlesen der Eingänge (in ns, nur DC-Mode)

UINT32

RO

0x00000000 (0dez)

1C33:0B

SM event missed counter

wie 1C32:11

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:0C

Cycle exceeded counter

wie 1C32:12

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:0D

Shift too short counter

wie 1C32:13

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

1C33:20

Sync error

wie 1C32:32

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)