PWM-Zustand bei Busfehler festlegen (Watchdog)

Der Zustand der Ausgänge bei einem Busfehler wird über die Parameter „Watchdog“ festgelegt:

Folgende Möglichkeiten stehen zur Verfügung:

Gewünschter Zustand
des Ausgangs bei Busfehler

Vorgabe in 0x80n0:05 1) „Watchdog“

auf vorgegebenen Wert setzen

0: default watchdog value

Die vorgegebene Pulsweite "PWM output" des Ausgangs wird auf den in Index 0x80n0:13 "Default output" definierten Wert gesetzt.

Die Periodendauer "PWM Period" bleibt unverändert.

auf vorgegebenen Wert setzen über Rampe

1: Watchdog ramp

Die vorgegebene Pulsweite "PWM Output" des Ausgangs wird über die in Index 0x80n0:14 „Default output ramp“ definierte Rampe (lineare Veränderung [digit/ms])
auf den in Index 0x80n0:13 „Default output“ festgelegten Wert geschaltet.

Die Periodendauer "PWM period" bleibt unverändert.

Aktuellen Wert beibehalten

2: Last value

Der Ausgang behält den aktuellen Zustand.

1) n = 8 für Kanal 1, n = 9 für Kanal 2

 

Rampe

Sie können festlegen, in welcher Zeit der Default-Wert erreicht wird, wenn das Watchdog-Verhalten auf den Wert 1 „Watchdog ramp“ eingestellt ist.

 

PWM-Zustand bei Busfehler festlegen (Watchdog) 1:

t : Zeit in ms bis zum Erreichen des Default-Werts.

naktuell : der letzte Ausgangs-Wert, der vor der Kommunikations-Unterbrechung von der Steuerung empfangen wurde.

ndefault : Default-Wert (CoE-Parameter 0x80n0:13).

vrampe : Rampen-Geschwindigkeit in digits/ms (CoE-Parameter 0x80n0:14).