Verhalten einstellen

Sie können das Verhalten des analogen Ausgangs bei einer Kommunikations-Unterbrechung einstellen über Index 0x80B0:05 „Watchdog“:

Wert	Enum	Beschreibung
0 (Werkseinstellung)	„Default watchdog value“	Wenn die Reaktionszeit abgelaufen ist, setzt der Watchdog den Ausgang unverzüglich auf den Default-Wert in Index 0x80B0:13 „Default output“.
1	„Watchdog ramp“	Lineare Rampe zu dem Default-Wert in Index 0x80B0:13 „Default output“.
2	„Last output value“	Wert einfrieren: Der Ausgang gibt weiterhin den letzten Wert aus, der von der Steuerung empfangen wurde, bevor die Kommunikation unterbrochen wurde.

Wert

Enum

Beschreibung

0 (Werkseinstellung)

„Default watchdog value“

Wenn die Reaktionszeit abgelaufen ist, setzt der Watchdog den Ausgang unverzüglich auf den Default-Wert in Index 0x80B0:13 „Default output“.

„Watchdog ramp“

Lineare Rampe zu dem Default-Wert in Index 0x80B0:13 „Default output“.

„Last output value“

Wert einfrieren:

Der Ausgang gibt weiterhin den letzten Wert aus, der von der Steuerung empfangen wurde, bevor die Kommunikation unterbrochen wurde.

Default-Wert einstellen

Sie können den Default-Wert festlegen über Index 0x80B0:13 „Default output“.

Sie können festlegen, in welcher Zeit der Default-Wert erreicht wird, wenn das Watchdog-Verhalten auf den Wert 1 „Watchdog ramp“ eingestellt ist.

t = | n_aktuell - n_default | / v_rampe

t : Zeit in ms bis zum Erreichen des Default-Werts.

n_aktuell : der letzte Ausgangs-Wert, der vor der Kommunikations-Unterbrechung von der Steuerung empfangen wurde.

n_default : Default-Wert (Index 0x80B0:13).

v_rampe : Rampen-Geschwindigkeit in digits/ms (Index 0x80B0:14 „Default output ramp“).