Objekte zur Parametrierung bei der Inbetriebnahme

8000:0

AI Settings

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x18 (24_dez)

8000:01

Enable user scale

1

Die Anwender-Skalierung ist aktiv.

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8000:02

Presentation

0

Signed presentation

BIT3

RW

0x00 (0_dez)

1

Unsigned presentation

2

Absolute value with MSB as sign (Betragsvorzeichendarstellung)

8000:06

Enable filter

1

Filter aktivieren, dadurch entfällt der SPS-zyklussynchrone Datenaustausch

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8000:07

Enable limit 1

1

Limit 1 aktiviert

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8000:08

Enable limit 2

1

Limit 2 aktiviert

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8000:0A

Enable user calibration

1

Freigabe des Anwender Abgleichs

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8000:0B

Enable vendor calibration

1

Freigabe des Hersteller Abgleichs

BOOLEAN

RW

0x01 (1_dez)

8000:11

User scale offset

Offset der Anwender-Skalierung

INT16

RW

0x0000 (0_dez)

8000:12

User scale gain

Gain der Anwender-Skalierung.
Der Gain besitzt eine Festkommadarstellung mit dem Faktor 2^-16 .
Der Wert 1 entspricht 65535_dez (0x00010000_hex) und wird auf +/- 0x7FFFF begrenzt

INT32

RW

0x00010000 (65536_dez)

8000:13

Limit 1

Erster Grenzwert zum Setzen der Statusbits

INT16

RW

0x0000 (0_dez)

8000:14

Limit 2

Zweiter Grenzwert zum Setzen der Statusbits

INT16

RW

0x0000 (0_dez)

8000:15

Filter settings

Dieses Objekt bestimmt die digitalen Filtereinstellungen aller Kanäle des Moduls, wenn es über Enable filter (Index 0x80n0:06) aktiv ist. Die möglichen Einstellungen sind fortlaufend nummeriert.

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

0

50 Hz FIR

1

60 Hz FIR

2

IIR 1

3

IIR 2

4

IIR 3

5

IIR 4

6

IIR 5

7

IIR 6

8

IIR 7

9

IIR 8

8000:17

User calibration offset

Anwenderabgleich: Offset

INT16

RW

0x0000 (0_dez)

8000:18

User calibration gain

Anwenderabgleich: Gain

INT16

RW

0x4000 (16384_dez)

8010:0

AI Settings

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x18 (24_dez)

8010:01

Enable user scale

1

Die Anwender-Skalierung ist aktiv.

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8010:02

Presentation

0

Signed presentation

BIT3

RW

0x00 (0_dez)

1

Unsigned presentation

2

Absolute value with MSB as sign (Betragsvorzeichendarstellung)

8010:06

Enable filter

1

Filter aktivieren, dadurch entfällt der SPS-zyklussynchrone Datenaustausch

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8010:07

Enable limit 1

1

Limit 1 aktiviert

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8010:08

Enable limit 2

1

Limit 2 aktiviert

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8010:0A

Enable user calibration

1

Freigabe des Anwender Abgleichs

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8010:0B

Enable vendor calibration

1

Freigabe des Hersteller Abgleichs

BOOLEAN

RW

0x01 (1_dez)

8010:11

User scale offset

Offset der Anwender-Skalierung

INT16

RW

0x0000 (0_dez)

8010:12

User scale gain

Gain der Anwender-Skalierung.
Der Gain besitzt eine Festkommadarstellung mit dem Faktor 2^-16 .
Der Wert 1 entspricht 65535_dez (0x00010000_hex) und wird auf +/- 0x7FFFF begrenzt

INT32

RW

0x00010000 (65536_dez)

8010:13

Limit 1

Erster Grenzwert zum Setzen der Statusbits

INT16

RW

0x0000 (0_dez)

8010:14

Limit 2

Zweiter Grenzwert zum Setzen der Statusbits

INT16

RW

0x0000 (0_dez)

8010:15

Filter settings

Dieses Objekt bestimmt die digitalen Filtereinstellungen aller Kanäle des Moduls, wenn es über Enable filter (Index 0x80n0:06) aktiv ist. Die möglichen Einstellungen sind fortlaufend nummeriert.

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

0

50 Hz FIR

1

60 Hz FIR

2

IIR 1

3

IIR 2

4

IIR 3

5

IIR 4

6

IIR 5

7

IIR 6

8

IIR 7

9

IIR 8

8010:17

User calibration offset

Anwenderabgleich: Offset

INT16

RW

0x0000 (0_dez)

8010:18

User calibration gain

Anwenderabgleich: Gain

INT16

RW

0x4000 (16384_dez)

8020:0

TACHO Settings Dual Shaft Mode Ch.1

UINT8

RO

0x15 (21_dez)

8020:11

No. of Targets

Anzahl der "Nocken" auf der Welle/Achse

UINT16

RW

0x0001 (1_dez)

8020:12

Input Signal Timeout

nach x msec ohne Signalwechsel am Eingang wird das Prozessdatum <Speed Below Threshold> gesetzt.

UINT16

RW

0x0064 (100_dez)

8020:15

Presentation

Darstellung des Messwertes in RPM, Hz, ...

UINT16

RW

0x0001 (1_dez)

8030:0

TACHO Settings Dual Shaft Mode Ch.2

UINT8

RO

0x15 (21_dez)

8030:11

No. of Targets

Anzahl der "Nocken" auf der Welle/Achse

UINT16

RW

0x0001 (1_dez)

8030:12

Input Signal Timeout

nach x msec ohne Signalwechsel am Eingang wird das Prozessdatum <Speed Below Threshold> gesetzt.

UINT16

RW

0x0064 (100_dez)

8030:15

Presentation

Darstellung des Messwertes in RPM, Hz, ...

UINT16

RW

0x0001 (1_dez)

8031:0

TACHO Settings Single Shaft Mode

UINT8

RO

0x15 (21_dez)

8031:0B

Enable Error Detection

Fehleranzeige aktivieren/deaktivieren

BOOLEAN

RW

0x01 (1_dez)

8031:0C

Reversion of Rotation

Umkehr der Drehrichtungsdarstellung in Rotation direction

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8031:11

No. of Targets

Anzahl der "Nocken" auf der Welle/Achse

UINT16

RW

0x0001 (1_dez)

8031:12

Input Signal Timeout

nach x msec ohne Signalwechsel am Eingang wird das Prozessdatum <Speed Below Threshold> gesetzt.

UINT16

RW

0x0064 (100_dez)

8031:15

Presentation

Darstellung des Messwertes in RPM, Hz, ...

UINT16

RW

0x0000 (0_dez)

8040:0

DIG Safe State Active

UINT8

RO

0x08 (8_dez)

8040:01

X4 Pin4

Aktivierung des Safe State Value bei Kommunikationsabbruch

BOOLEAN

RW

TRUE

8040:02

X4 Pin2

Aktivierung des Safe State Value bei Kommunikationsabbruch

BOOLEAN

RW

TRUE

8040:03

X5 Pin4

Aktivierung des Safe State Value bei Kommunikationsabbruch

BOOLEAN

RW

TRUE

8040:04

X5 Pin2

Aktivierung des Safe State Value bei Kommunikationsabbruch

BOOLEAN

RW

TRUE

8040:05

X6 Pin4

Aktivierung des Safe State Value bei Kommunikationsabbruch

BOOLEAN

RW

TRUE

8040:05

X6 Pin2

Aktivierung des Safe State Value bei Kommunikationsabbruch

BOOLEAN

RW

TRUE

8040:07

X7 Pin4

Aktivierung des Safe State Value bei Kommunikationsabbruch

BOOLEAN

RW

TRUE

8040:08

X7 Pin2

Aktivierung des Safe State Value bei Kommunikationsabbruch

BOOLEAN

RW

TRUE

8040:0

DIG Safe State Value

UINT8

RO

0x00 (0_dez)

8040:01

X4 Pin4

Wert des Ausgangs bei Kommunikationsabbruch

BOOLEAN

RW

False

8040:02

X4 Pin2

Wert des Ausgangs bei Kommunikationsabbruch

BOOLEAN

RW

False

8040:03

X5 Pin4

Wert des Ausgangs bei Kommunikationsabbruch

BOOLEAN

RW

False

8040:04

X5 Pin2

Wert des Ausgangs bei Kommunikationsabbruch

BOOLEAN

RW

False

8040:05

X6 Pin4

Wert des Ausgangs bei Kommunikationsabbruch

BOOLEAN

RW

False

8040:05

X6 Pin2

Wert des Ausgangs bei Kommunikationsabbruch

BOOLEAN

RW

False

8040:07

X7 Pin4

Wert des Ausgangs bei Kommunikationsabbruch

BOOLEAN

RW

False

8040:08

X7 Pin2

Wert des Ausgangs bei Kommunikationsabbruch

BOOLEAN

RW

False

8040:0

DIG Safe State Delay

UINT8

RO

0x00 (0_dez)

8040:01

X4 Pin4

Wartezeit nach Kommunikationsabbruch in msec

UINT16

RW

False

8040:02

X4 Pin2

Wartezeit nach Kommunikationsabbruch in msec

UINT16

RW

False

8040:03

X5 Pin4

Wartezeit nach Kommunikationsabbruch in msec

UINT16

RW

False

8040:04

X5 Pin2

Wartezeit nach Kommunikationsabbruch in msec

UINT16

RW

False

8040:05

X6 Pin4

Wartezeit nach Kommunikationsabbruch in msec

UINT16

RW

False

8040:05

X6 Pin2

Wartezeit nach Kommunikationsabbruch in msec

UINT16

RW

False

8040:07

X7 Pin4

Wartezeit nach Kommunikationsabbruch in msec

UINT16

RW

False

8040:08

X7 Pin2

Wartezeit nach Kommunikationsabbruch in msec

UINT16

RW

False

8050:0

PWM Settings

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x22 (34_dez)

8050:03

Enable dithering

Dithering wird "freigeschaltet", die Aktivierung erfolgt durch das Prozessdatum

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8050:04

Invert polarity

Stromrichtung umkehren

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8050:05

Watchdog

0: Default watchdog value
Der Defaultwert (0x8pp0:0D) ist aktiv.
 

1: Watchdog ramp aktiv
Die Rampe (0x8pp0:0E) zum Fahren auf den Defaultwert (0x8pp0:0D) ist aktiv.
 

2: Last output value aktiv
Das letzte Prozessdatum wird im Fehlerfall (Abfall des Watchdogs) ausgegeben.

BIT2

RW

0x00 (0_dez)

8050:0B

Offset

Dies ist der Offset der Anwenderskalierung

Skalierung: 1 = Nennstrom der Klemme / 1024

INT16

RW

0x0000 (0_dez)

8050:0C

Gain

Dies ist der Gain der Anwenderskalierung. Der Gain besitzt eine Festkommadarstellung mit dem Faktor 2^-16.

Der Wert eins entspricht 65536 (0x00010000).

INT32

RW

0x00010000 (65536_dez)

8050:0D

Default output

Dies ist der Default Ausgabewert. Der Wert wird ausgegeben, wenn er über 0x8pp0:05 aktiviert ist.

INT16

RW

0x0000 (0_dez)

8050:0E

Default output ramp

Dieser Wert legt die Rampen zum Herunterfahren auf den Defaultwert fest. Der Wert wird in Digits / ms vorgegeben.

Ist der Eintrag z. B. 100 und der Defaultwert 0, so dauert es 327 ms (32767/100) bis der Ausgangswert im Fehlerfall vom Maximalwert (32767) auf den Defaultwert geht.

UINT16

RW

0xFFFF (65535_dez)

8050:10

Max current [mA]

Maximaler Ausgangsstrom in mA.

Wertebereich: 0 … 1200_dez.
Falls der Wert dieses Parameters höher ist als 1200_dez, beträgt der maximale Ausgangsstrom trotzdem nur 1200 mA.

UINT8

RW

0x7FFF (32767_dez)

8050:12

Kp factor

Dies ist der Gain der Anwenderskalierung. Der Gain besitzt eine Festkommadarstellung mit dem Faktor 2^-16. Der Wert eins entspricht 65535 (0x00010000).

UINT16

RW

0x00FA (250_dez)

8050:13

Ki factor

Dies ist der Default Ausgabewert

UINT16

RW

0x0004 (4_dez)

8050:14

Kd factor

Dieser Wert legt die Rampen zum Herunterfahren auf den Defaultwert fest. Der Wert wird in Digits / ms vorgegeben.

Ist der Eintrag z .B. 100 und der Defaultwert 0, so dauert es 327 ms (32767/100) bis der Ausgangswert im Fehlerfall vom Maximalwert (32767) auf den Defaultwert geht.

UINT16

RW

0x0032 (50_dez)

8050:1E

Dithering frequency [Hz]

Dither-Frequenz in Herz

UINT16

RW

0x0064 (100_dez)

8050:1F

Dithering amplitude [%]

Dither-Amplitude in Prozent vom maximal zulässigen Strom (Nennstrom der Box * 0x8pp0:10)

UINT8

RW

0x0A (10_dez)

8050:21

Select info data 1

Auswahl der synchronen Info Daten (s. 0x6pp0:11)

UINT8

RW

0x00 (0_dez)

8050:22

Select info data 2

Auswahl der synchronen Info Daten (s. 0x6pp0:12)

UINT8

RW

0x00 (0_dez)

8060:0

AO Settings

UINT8

RO

0x16 (22_dez)

8060:01

Enable user scale

Mit diesem Eintrag wird die Skalierung wird 0x8pp0:11 und 0x8pp0:12 aktiviert.

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8060:02

Presentation

0: Signed presentation
Der Wertebereich der Ausgabe 0x7pp1:11 wird als 16 Bit signed Integer dargestellt. Bei unipolaren Klemmen (0-10 V oder 0-20 mA) wird der negative Bereich auf Null gesetzt.

1: Unsigned presentation Der Wertebereich der Ausgabe 0x7pp1:11 wird als 16 Bit unsigned Integer dargestellt. Negative Werte sind nicht möglich.

2: Absolute value with MSB as sign Betragsvorzeichendarstellung ist aktiv.

3: Absolute value Es wird der Absolutwert der signed Darstellung gebildet.  

BIT3

RW

0x00 (0_dez)

8060:05

Watchdog

0: Default watchdog value
Der Defaultwert (0x8pp0:13) ist aktiv.  

1: Watchdog ramp
Die Rampe (0x8pp0:14) zum Fahren auf den Defaultwert ((0x8pp0:13)) ist aktiv.  

2: Last output value
Das letzte Prozessdatum wird im Fehlerfall (Abfall des Watchdogs) ausgegeben.

BIT2

RW

0x00 (0_dez)

8060:07

Enable user calibration

Freigabe des Anwender Abgleichs

BOOLEAN

RW

0x00 (0_dez)

8060:08

Enable vendor calibration

Freigabe des Herstellerabgleichs

BOOLEAN

RW

0x01 (1_dez)

8060:11

User scale offset

Dies ist der Offset der Anwenderskalierung

INT16

RW

0x0000 (0_dez)

8060:12

User scale gain

Dies ist der Gain der Anwenderskalierung. Der Gain besitzt eine Festkommadarstellung mit dem Faktor 2^-16. Der Wert eins entspricht 65535 (0x00010000).

INT32

RW

0x00010000 (65536_dez)

8060:13

Default output

Dies ist der Default Ausgabewert

INT16

RW

0x0000 (0_dez)

8060:14

Default output ramp

Dieser Wert legt die Rampen zum Herunterfahren auf den Defaultwert fest. Der Wert wird in Digits / ms vorgegeben.

Ist der Eintrag z. B. 100 und der Defaultwert 0, so dauert es 327 ms (32767/100) bis der Ausgangswert im Fehlerfall vom Maximalwert (32767) auf den Defaultwert geht.

UINT16

RW

0xFFFF (65535_dez)

8060:15

User calibration offset

Anwender Offset Abgleich

INT16

RW

0x0000 (0_dez)

8060:16

User calibration gain

Anwender Gain Abgleich

UINT16

RW

0x4000 (16384_dez)

F800:0

AIAO Range settings

UINT8

RO

0x08 (8_dez)

F800:01

Input type Ch1

Select input type for Ch1

UINT16

RW

0x0001 (1_dez)

F800:02

Input type Ch2

Select input type for Ch2

UINT16

RW

0x0001 (1_dez)

F800:08

Output type

Select input type for Ch1

UINT16

RW

0x0001 (1_dez)