Parametrierung

	Wechselstrom-Angaben als Scheitelwerte eintragen Alle Wechselstromangaben müssen als Scheitelwerte („peak value“) eingetragen werden. Falls im Motor-Datenblatt Effektivwerte (RMS) angegeben sind, multiplizieren Sie diese mit √2, um sie in einen Scheitelwert umrechnen. 4 A_rms müssen z.B. in 5,657 A_peak umgerechnet werden.

Motorparameter

Stellen Sie die folgenden Parameter gemäß den Angaben im Motor-Datenblatt ein:

0x6075:0 „Motor rated current Ch.1“: Nennstrom in [mA] als Scheitelwert
0x2003:11 „Max current“: Maximalstrom in [mA] als Scheitelwert
0x2003:2E „Rated speed“ Nenngeschwindigkeit in [1/min]
0x2003:13 „Motor pole pairs“: die Polpaarzahl des Motors

Falls die Polpaarzahl des Motors unbekannt ist, lassen Sie den Parameter auf dem Default-Wert 1. Die tatsächliche Motorgeschwindigkeit ist dann gegenüber der Vorgabe um den Faktor Polpaarzahl reduziert.
Nach der Inbetriebnahme können Sie die Polpaarzahl experimentell ermitteln, siehe Kapitel Polpaarzahl ermitteln.

Weitere Parameter

0x2002:64 „Commutation type“ auf „Sensorless FOC with forced startup” stellen.
DC-Link-Einstellungen im CoE-Objekt 0xF800

NC-Skalierungsfaktoren

Positionswerte
Default: 0x100000 = 1048576_dez Inkremente = 1 Umdrehung
Geschwindigkeitswerte
Default: 268435 Inkremente = 1 Umdrehung
Drehmomentwerte
Default: 1000 Inkremente = Motor-Nennstrom