Polpaarzahl ermitteln
Falls die Polpaarzahl des Motors nicht im Datenblatt angegeben ist, können Sie sie experimentell ermitteln.
Vorgehensweise
- Voraussetzung: der Motor wurde gemäß dem Kapitel Schnellstart-Anleitung konfiguriert.
- 1. Sicherstellen, dass der Parameter 0x2003:13 „Motor pole pairs“ den Wert 1 hat.
- 2. Die Anforderung an den Motor senden, eine volle Umdrehung auszuführen.
- Der Motor führt nur eine Teil-Umdrehung aus, weil die Polpaarzahl noch nicht richtig eingestellt ist.
- 3. Die Anforderung so oft wiederholen, bis der Motor eine volle Umdrehung ausgeführt hat.
- Die Anzahl der benötigten Anforderungen für eine volle Umdrehung entspricht der Polpaarzahl.
- 4. Die Polpaarzahl in den Parameter 0x2003:13 „Motor pole pairs“ eintragen.
- 5. Das Scannen des Motors erneut ausführen: Motor scannen