Technische Daten

Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben.

EtherCAT
Anschluss	Eingang: M8-Kupplung, 4-polig, A-kodiert Weiterleitung: M8-Stecker, 4-polig, A-kodiert
Anschlussleitungen	PUR grün 4 x AWG26 UL AWM 20963 (internal use), UL-Rating 30 V, UL-Brandklasse FT 2 Minimaler Biegeradius: ca. 15 mm
Anschlussleitungs-Länge	Eingang: 2,0 m Weiterleitung: 0,15 m

EtherCAT

Anschluss

Eingang: M8-Kupplung, 4-polig, A-kodiert

Weiterleitung: M8-Stecker, 4-polig, A-kodiert

Anschlussleitungen

PUR grün 4 x AWG26

UL AWM 20963 (internal use), UL-Rating 30 V, UL-Brandklasse FT 2

Minimaler Biegeradius: ca. 15 mm

Anschlussleitungs-Länge

Eingang: 2,0 m

Weiterleitung: 0,15 m

Spannungsversorgung
Nennspannung U_S	24 V_DC (-15 % / +20 %)
Nennspannung U_P	24 … 48 V_DC
Anschluss	Eingang: 1 x M12-Stecker, 5-polig, L-kodiert Weiterleitung: 1 x M12-Kupplung, 5-polig, L-kodiert
Anschlussleitungen	PVC 5 x 2,5 mm² UL AWM 20549 (internal use), UL-Rating 300 V, UL-Brandklasse FT 2 Minimaler Biegeradius: ca. 40 mm
Anschlussleitungs-Länge	Eingang: 2,0 m Weiterleitung: 0,15 m
Stromaufnahme aus U_S	150 mA + Last
Stromaufnahme aus U_P	Abhängig von der Applikation
Summenstrom U_S	max. 16 A am Eingang
Summenstrom U_P	max. 16 A am Eingang

Motorkanäle	EP7414-0071	EP7414-9071
Anzahl	4
Motor-Art	BLDC-Motor
Anschluss	Je 1 x M8-Stecker pro Kanal, 4-polig, A-kodiert
Anschlussleitungen	PUR Type 1.1 mit 4 x 0,5 mm² UL AWM 20549 (internal use), UL-Rating 300 V, UL-Brandklasse FT 2 Minimaler Biegeradius: ca. 25 mm
Anschlussleitungs-Länge	X20, Kanal 1: 0,15 m X21, Kanal 2: 0,65 m X22, Kanal 3: 0,15 m X23, Kanal 4: 1,5 m
Wicklungsinduktivität	min. 300 µH
Ausgangsstrom pro Kanal	4 A RMS
Spitzenstrom pro Kanal	8 A für 1 s
Antriebsprofil	DS402
Sichere Stoppfunktionen	-	Sicher abgeschaltetes Moment (STO)
Realisierung STO	-	über FSoE
Sicherheitsstandards	-	EN ISO 13849-1:2015 (Kat 3, PL e) EN 61508:2010 (SIL 3) EN 62061:2005 + A1:2013/A2:2015 (SIL CL3)
Drehfeldfrequenz	0 … 599 Hz
PWM-Taktfrequenz	16 kHz
Stromreglerfrequenz	32 kHz
Lagereglerfrequenz	16 kHz
Drehzahlreglerfrequenz	16 kHz

Digital-Kombi-Kanäle pro Motorkanal
Anzahl	2
Anschluss	1 x M12-Kupplung, 5-polig, A-kodiert
Anschlussleitungen	PVC 4 x 0,14 mm² UL AWM 2095 (internal use), UL-Rating 300 V, UL-Brandklasse FT 2 Minimaler Biegeradius: ca. 23 mm
Anschlussleitungs-Länge	X01: 0,15 m X02: 0,65 m X03: 0,15 m X04: 1,5 m
Eingangs-Nennspannung	24 V_DC
Eingangs-Charakteristik	Typ 3 gemäß EN 61131-2, kompatibel mit Typ 1
Ausgangs-Nennspannung	24 V_DC aus U_S, kurzschlussfest
Ausgangsstrom	max. 0,5 A pro Ausgang
Ausgangs-Summenstrom	max. 1 A pro Anschluss, inklusive Sensorversorgung
Sensorversorgung	24 V_DC aus U_S, kurzschlussfest max. 0,5 A pro Motorkanal 1+2 max. 0,5 A pro Motorkanal 3+4

Gehäusedaten
Abmessungen B × H × T	309 mm × 94 mm × 25 mm
Gewicht	1400 g
Einbaulage	Beliebig
Materialien	Aluminium, PC/ABS
Befestigung	Zwei Befestigungslöcher Ø6,5 mm für M6

Umgebungsbedingungen
Umgebungstemperatur im Betrieb	0 … 50 °C
Umgebungstemperatur bei Lagerung	-25 … +85 °C
Vibrations- / Schockfestigkeit	gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27
EMV-Festigkeit / Aussendung	gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4
Schutzart	IP54 gemäß EN 60529

Zulassungen	EP7414-0071	EP7414-9071
Zulassungen	CE, UL	CE, UL, TÜV SÜD