Troubleshooting

Die folgende Tabelle zeigt eine Auswahl möglicher Probleme und Lösungen.

Problem	Mögliche Gründe	Mögliche Lösungen
Der Motor dreht sich nicht.	Der Motorkanal wurde wegen eines Fehlers gesperrt.	1. Prüfen Sie, ob ein Diagnose-Bit einen Fehler meldet. 2. Setzen Sie „Enable“ auf 0. 3. Beseitigen Sie den Fehler. 4. Quittieren Sie den Fehler. Siehe Kapitel Fehler quittieren.
	Der Motorkanal ist deaktiviert.	Setzen Sie die Variable “Enable” des entsprechenden Motorkanals auf 1.
	Die Variable “Velocity” ist kleiner als der Parameter “Start velocity”.	Erhöhen Sie die „Velocity“ oder reduzieren Sie den Parameter 80n0:09_hex „Start velocity“.
Der Motor reagiert nicht auf Änderungen der Ausgangsvariablen "Velocity". Er dreht mit konstanter Drehzahl.	Der Drehzahlregler ist deaktiviert, weil der Proportionalanteil null ist.	Setzen Sie den Parameter 80n3:12_hex “Velocity loop proportional gain” auf einen Wert größer als null.
Unerklärlicher Defekt einer EP7402 oder eines anderen Geräts, das aus der gleichen Versorgungsspannung versorgt wird.	Überspannungen auf der Versorgungsspannung U_P, verursacht durch Energie-Rückspeisung z.B. bei den folgenden Ereignissen: Bremsvorgänge Manuelles Verschieben von Gegenständen auf der Förderrolle	Setzen Sie einen Brems-Chopper ein, um Überspannungen auf der Versorgungspannung U_P zu verhindern.

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