Fehler quittieren

Es gibt zwei Kategorien von Fehlern, die auf unterschiedliche Art quittiert werden müssen:

• Modulfehler
• Kanalbezogene Fehler

Um herauszufinden, zu welcher Kategorie der aktuell vorliegende Fehler gehört, schauen Sie in das Kapitel Diagnose-Bits. Dort sind die Diagnose-Bits in die beiden oben genannten Kategorien unterteilt.

Modulfehler quittieren

Sie können Modulfehler auf zwei Arten quittieren:

• per Software: Beide Motorkanäle haben eine Variable „Reset“. Geben Sie auf jede Variable „Reset“ eine positive Flanke.
  
• per Hardware (nur im ZPA-Betrieb): Geben Sie eine positive Flanke auf die Reset-Eingänge beider Kanäle. Siehe CoE-Parameter 8040:12 und 8050:12.

Es genügt nicht, den Fehler nur an einem Motorkanal zu quittieren. Der Modulfehler und die Sperrung beider Motorkanäle werden erst zurückgenommen, wenn die Fehler an beiden Motorkanälen quittiert wurden.

Auch wenn ein Motorkanal nicht genutzt wird, muss an diesem Kanal der Fehler quittiert werden.

Kanalbezogene Fehler quittieren

Sie können kanalbezogene Fehler auf zwei Arten quittieren:

• per Software: Geben Sie eine positive Flanke auf die Variable „Reset“ des betroffenen Motorkanals. Die Variable „Reset“ befindet sich im Prozessdatenobjekt „STM Control Channel n“ (n = 1…2).
• per Hardware (nur im ZPA-Betrieb): Geben Sie eine positive Flanke auf den Reset-Eingang des betroffenen Kanals. Siehe CoE-Parameter 8040:12 und 8050:12.

Troubleshooting

• Falls eine Fehlermeldung nach dem Quittieren weiterhin besteht, ist der Fehler vermutlich noch nicht beseitigt.
• Um den Fehler „Open Load“ erfolgreich zu quittieren, müssen Sie vorher „Enable“ auf 0 setzen.