Motorparameter einstellen

Vorgehensweise:

1. Die Registerkarte „CoE - Online“ öffnen.

2. Alle unten beschriebenen Parameter einstellen.
Alle nicht beschriebenen Parameter in der Werkseinstellung lassen.

Die Werte für die Parameter finden Sie im Datenblatt des Motors.

Motorparameter einstellen 1:

8020:01 “Peak current”

Einheit: mA

Spitzenstrom, der nur für kurze Zeit fließen darf.

Einheit: mA

Der Nennstrom ist der Strom, den der Motor aufnimmt, wenn er bei Nenndrehzahl und Nenndrehmoment betrieben wird.

Einheit: 0,01 V

Einheit: 0,01 Ω

Gleichstrom-Widerstand, gemessen zwischen zwei Motor-Phasen.

Bemerkung: ab Firmware 04 wird dieser Wert beim Scannen des Motors automatisch ermittelt. Siehe folgendes Kapitel Motor scannen (nur Firmware 04 und höher).

Einheit: °/s (Grad pro Sekunde)

Es gibt zwei Möglichkeiten, den Wert für diesen Parameter zu berechnen:

Falls die Nenngeschwindigkeit der Förderrolle bekannt ist, nutzen Sie diese Formel:

Motorparameter einstellen 2:

n_start: Wert für den Parameter 8020:09 “Start velocity”

i: Übersetzungsverhältnis.
(i = 1, wenn kein Getriebe verwendet wird)

v: Nenngeschwindigkeit in m/s
(Hinweis: v [m/s] = v [fpm] / 196,85)

d: Förderrollen-Durchmesser in m

Motorparameter einstellen 3:

n_start: Wert für den Parameter 8020:09 “Start velocity”

n_N: Nenndrehzahl des Motors in rpm

i: Übersetzungsverhältnis
(i = 1, wenn kein Getriebe verwendet wird)

Sie können den Wert für diesen Parameter berechnen oder experimentell ermitteln.

Motorparameter einstellen 4:

p: Wert für den Parameter 8020:13 “Mechanical to electrical ratio”

i: Übersetzungsverhältnis.
(i = 1, wenn kein Getriebe verwendet wird)

Beispiel:
   Polzahl = 8
   Übersetzungsverhältnis = 12:1
   → “Mechanical to electrical ratio” = (8 / 2) x 12 = 48
Falls die Polzahl des Rollenmotors nicht bekannt ist:
Ermitteln Sie das "Mechanical to electrical ratio" experimentell.

Einheit: °/s

Nenn-Drehzahl des Rollenmotors.

Einheit: 1/10 s (0,1 Sekunden)