Autoacknowledge konfigurieren
Es gibt zwei Parameter, mit denen Sie die Autoacknowledge-Funktion konfigurieren können:
Maximale Anzahl der Fehler, die automatisch quittiert werden
Mit dem Parameter F810:14 „Autoacknowledge number of attempts“ legen Sie die maximale Anzahl der Kommutierungsfehler fest, die durch die Autoacknowledge-Funktion automatisch quittiert werden sollen.
Wenn diese Anzahl überschritten wird, geht der Motorkanal in einen Fehlerzustand, der manuell quittiert werden muss. Siehe Kapitel Fehler quittieren.
Falls dieser Parameter den Wert 0 hat, ist die Autoacknowledge-Funktion für den entsprechenden Motorkanal deaktiviert.
Verzögerungszeit nach Fehler
Mit dem Parameter F810:15 „Autoacknowledge delay“ legen Sie die Zeitspanne zwischen dem Auftreten eines Kommutierungsfehlers und dem automatischen Quittieren des Fehlers fest. Einheit: Millisekunden.