Motor scannen (nur Firmware 04 und höher)
Die folgenden Parameter werden beim Scannen des Motors ermittelt:
- Der Wicklungswiderstand des Motors: Parameter 8020:04 „Phase to phase resistance“.
- Reglerparameter für den Stromregler:
- 8023:23 „Current loop proportional gain“
- 8023:24 „Current loop integral time“
Scan ausführen
- Voraussetzung: Sie haben alle Parameter im vorigen Kapitel Motorparameter einstellen gewissenhaft eingestellt.
- 1. Die Registerkarte „CoE - Online“ öffnen und das Kontrollkästchen „Auto Update“ aktivieren.
- 2. In den Parameter 0xFB00:01 „Request“ einen der folgenden Werte schreiben:
Wert 0x8007 für Kanal 1.
Wert 0x8017 für Kanal 2.
- Der Scan wird ausgeführt.
- Der Wert des Registers FB00:02 „Status“ zeigt den Fortschritt des Scans an.
Die Werte 100dez … 200dez entsprechen 0 … 100 %. - 3. Warten, bis das Register FB00:02 „Status“ den Wert 0 oder 3 annimmt.
- Wert 0: Der Scan war erfolgreich.
- Wert 3: Fehler. Siehe Fehlerbehebung.
Fehlerbehebung
Falls während des Scans ein Fehler auftritt, wird im Parameter FB00:03 „Response“ ein Fehlercode ausgegeben. Die folgende Tabelle zeigt die möglichen Fehlercodes:
Response | Bedeutung und Abhilfe |
|---|---|
03 00 00 00 00 01 | Stellen Sie sicher, dass die folgenden Bits beider Kanäle den richtigen Wert haben:
|
03 00 00 00 00 02 | Stellen Sie sicher, dass das Bit „Ready to enable“ den Wert 1 hat. |
03 00 00 00 00 03 | Ein interner Fehler ist aufgetreten. Siehe auch Diagnose-Bit General hardware error. |
03 00 00 00 00 04 | Der Scan konnte nicht erfolgreich durchgeführt werden. Prüfen Sie, ob der Motor richtig angeschlossen ist und die Motorwelle sich frei drehen kann. |
Ein Fehler muss nicht quittiert werden. Falls ein Scan mit einer Fehlermeldung abgebrochen wurde, können Sie einfach einen neuen Scan starten.