ZPA-Betrieb mit EP7402

Eine EP7402 enthält zwei Motor-Controller. Für die Ansteuerung von zwei Zonen wird also nur eine EP7402 benötigt.

ZPA-Kommunikation

Im ZPA-Betrieb ist eine Kommunikation zwischen den Motor-Controllern benachbarter Zonen erforderlich.

Die interne ZPA-Kommunikation zwischen den beiden Motor-Controllern innerhalb einer EP7402 erfolgt über interne Variablen.

Die externe ZPA-Kommunikation zwischen den Motor-Controllern zweier benachbarter EP7402 erfolgt wahlweise über einen der folgenden Mechanismen:

• Schaltsignale der digitalen Ein-/Ausgänge (X01, X02, X05, X06) über M8-Leitungen. (Werkseinstellung)
  
• EtherCAT-Kommunikation über eine Steuerung.
  Siehe Kapitel ZPA-Kommunikation über EtherCAT.