Informations- und Diagnostikdaten (kanalspezifisch)

Index 9020 DCM Info data Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

9020:0

DCM Info data Ch.1

Max. Subindex

UINT8

RO

0x09 (9dez)

9020:01

Status word

Statuswort (siehe Index 0xApp0)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9020:02

Motor coil voltage

Aktuelle Spulenspannung

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9020:03

Motor coil current

Aktueller Spulenstrom

INT16

RO

0x0000 (0dez)

9020:04

Current limit

Aktuelle Strombegrenzung

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9020:05

Control error

Aktueller Regelfehler

INT16

RO

0x0000 (0dez)

9020:06

Duty cycle

Aktueller Duty-Cycle

INT8

RO

0x00 (0dez)

9020:08

Motor velocity

Aktuelle Motorgeschwindigkeit

INT16

RO

0x0000 (0dez)

9020:09

Overload time

Zeit seit Überlastung

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 9030 DCM Info data Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

9030:0

DCM Info data Ch.2

Max. Subindex

UINT8

RO

0x09 (9dez)

9030:01

Status word

Statuswort (siehe Index 0xApp0)

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9030:02

Motor coil voltage

Aktuelle Spulenspannung

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9030:03

Motor coil current

Aktueller Spulenstrom

INT16

RO

0x0000 (0dez)

9030:04

Current limit

Aktuelle Strombegrenzung

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9030:05

Control error

Aktueller Regelfehler

INT16

RO

0x0000 (0dez)

9030:06

Duty cycle

Aktueller Duty-Cycle

INT8

RO

0x00 (0dez)

9030:08

Motor velocity

Aktuelle Motorgeschwindigkeit

INT16

RO

0x0000 (0dez)

9030:09

Overload time

Zeit seit Überlastung

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

Index 9040 POS Info data Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

9040:0

POS Info data Ch.1

Max. Subindex

UINT8

RO

0x04 (4dez)

9040:01

Status word

Status word

UINT16

 

0x0000 (0dez)

9040:03

State (drive controller)

aktueller Schritt der internen Statemachine

UINT16

RO

0xFFFF (65535dez)

9040:04

Actual position lag

Aktueller Schleppabstand

UINT16

 

0x0000 (0dez)

Index 9050 POS Info data Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

9050:0

POS Info data Ch.2

Max. Subindex

UINT8

RO

0x04 (4dez)

9050:01

Status word

Status word

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

9050:03

State (drive controller)

aktueller Schritt der internen Statemachine

UINT16

RO

0xFFFF (65535dez)

9050:04

Actual position lag

Aktueller Schleppabstand

UINT16

RO

0x0000 (0dez)

Index A020 DCM Diag data Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

A020:0

DCM Diag data Ch.1

Max. Subindex

UINT8

RO

0x11 (17dez)

A020:01

Saturated

Treiberstufe arbeitet mit maximalem Duty-Cycle

Warnung

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

A020:02

Over temperature

Innentemperatur der Klemme ist größer als 80 °C

Warnung

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

A020:03

Torque overload

Aktueller Motorstrom ist größer als der Nennstrom (siehe 0x8020:02)

Warnung (0x8022:0A = 0) / Fehler (0x8022:0A = 1)

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

A020:04

Under voltage

Versorgungsspannung kleiner als 7 V

Fehler

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

A020:05

Over voltage

Versorgungsspannung 10 % größer, als die Nennspannung (siehe 0x8020:03)

Fehler

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

A020:06

Short circuit

Kurzschluss der Treiberstufe

Fehler

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

A020:08

No control power

Treiberstufe ohne Spannungsversorgung

Fehler

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

A020:09

Misc error

  • Initialisierung fehlgeschlagen oder
  • Innentemperatur der Klemme ist größer als 100 °C (siehe 0xF80F:05) oder
  • Motorstrom ist größer als der Nennstrom (siehe 0x8022:0A)

Fehler

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

A020:0A

Configuration

CoE-Änderung wurde noch nicht in aktueller Konfiguration übernommen.

Warnung

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

A020:11

Actual operation mode

Aktuelle Betriebsart (bei automatischer Betriebsarterkennung, siehe 0x8022:01

BIT4

RO

0x00 (0dez)

Index A030 DCM Diag data Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

A030:0

DCM Diag data Ch.1

Max. Subindex

UINT8

RO

0x11 (17dez)

A030:01

Saturated

Treiberstufe arbeitet mit maximalem Duty-Cycle

Warnung

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

A030:02

Over temperature

Innentemperatur der Klemme ist größer als 80 °C

Warnung

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

A030:03

Torque overload

Aktueller Motorstrom ist größer als der Nennstrom (siehe 0x8030:02)

Warnung (0x8032:0A = 0) / Fehler (0x8032:0A = 1)

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

A030:04

Under voltage

Versorgungsspannung kleiner als 7 V

Fehler

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

A030:05

Over voltage

Versorgungsspannung 10 % größer, als die Nennspannung (siehe 0x8030:03)

Fehler

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

A030:06

Short circuit

Kurzschluss der Treiberstufe

Fehler

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

A030:08

No control power

Treiberstufe ohne Spannungsversorgung

Fehler

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

A030:09

Misc error

  • Initialisierung fehlgeschlagen oder
  • Innentemperatur der Klemme ist größer als 100 °C (siehe 0xF80F:05) oder
  • Motorstrom ist größer als der Nennstrom (siehe 0x8032:0A)

Fehler

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

A030:0A

Configuration

CoE-Änderung wurde noch nicht in aktueller Konfiguration übernommen.

Warnung

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

A030:11

Actual operation mode

Aktuelle Betriebsart (bei automatischer Betriebsarterkennung, siehe 0x8032:01

BIT4

RO

0x00 (0dez)

Index A040 POS Diag data Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

A040:0

POS Diag data Ch.1

Max. Subindex

UINT8

RO

0x6 (6dez)

A040:01

Command rejected

Fahrauftrag wurde abgewiesen

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

A040:02

Command aborted

Fahrauftrag wurde abgebrochen

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

A040:03

Target overrun

Zielposition wurde in entgegengesetzter Richtung überfahren

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

A040:04

Target timeout

Der Motor hat nach Beendigung des Fahrauftrags innerhalb der konfigurierten Zeit (0x8040:0C), das Zielfenster (0x8040:0B) nicht erreicht.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

A040:05

Position lag

Schleppabstand überschritten

  • Bei „Position lag max.” = 0 ist die Schleppabstandsüberwachung deaktiviert.
  • Wird in „Position lag max.” ein Wert eingetragen, so wird dieser Wert mit “Actual position lag” verglichen.
    Sobald “Actual position lag” größer ist als “Position lag max.” wird “Position lag” = 1 gesetzt und ein PDO-Warning ausgegeben.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

A040:06

Emergency stop

Ein Nothalt wurde ausgelöst (automatisch oder manuell).

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

Index A050 POS Diag data Ch.2

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

A050:0

POS Diag data Ch.2

Max. Subindex

UINT8

RO

0x6 (6dez)

A050:01

Command rejected

Fahrauftrag wurde abgewiesen

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

A050:02

Command aborted

Fahrauftrag wurde abgebrochen

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

A050:03

Target overrun

Zielposition wurde in entgegengesetzter Richtung überfahren

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

A050:04

Target timeout

Der Motor hat nach Beendigung des Fahrauftrags innerhalb der konfigurierten Zeit (0x8050:0C), das Zielfenster (0x8050:0B) nicht erreicht..

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

A050:05

Position lag

Schleppabstand überschritten

  • Bei „Position lag max.” = 0 ist die Schleppabstandsüberwachung deaktiviert.
  • Wird in „Position lag max.” ein Wert eingetragen, so wird dieser Wert mit “Actual position lag” verglichen.
    Sobald “Actual position lag” größer ist als “Position lag max.”, wird “Position lag” = 1 gesetzt und ein PDO-Warning ausgegeben.

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)

A050:06

Emergency stop

ein Nothalt wurde ausgelöst (automatisch oder manuell).

BOOLEAN

RO

0x00 (0dez)