Technische Daten
Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben.
Versorgungsspannungen | |
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Anschluss | Eingang: 7/8“ - Stecker, 5-polig Weiterleitung: 7/8“ - Buchse, 5-polig |
US Nennspannung | 24 VDC (-15 % / +20 %) |
US Summenstrom | max. 16 A bei 40 °C |
Stromaufnahme aus US | 120 mA |
Zwischenkreisspannung UP Nennspannung | 48 VDC (8 … 50 VDC), nicht verpolungssicher |
UP Summenstrom | max. 16 A bei 40 °C |
Stromaufnahme aus UP | 50 mA |
Motor | EP7211-0034 | EP7211-0035 |
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Motor-Art | Synchronservomotor | |
Anschluss | Hybrid-Steckverbinder für:
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Nennleistung Pn | max. 276 W | |
Ausgangs-Nennstrom In | 4,5 Aeff | |
Ausgangs-Spitzenstrom Ipeak | 9,0 Aeff für 1 s | |
Drehfeldfrequenz | 0 … 599 Hz | |
PWM-Taktfrequenz | 16 kHz | |
Stromreglerfrequenz | 32 kHz | |
Drehzahlreglerfrequenz | 16 kHz | |
Wahlweise:
| Wahlweise:
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Motorbremse | |
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Ausgangsspannung | 24 VDC aus der Steuerspannung US |
Ausgangsstrom | max. 0,5 A, kurzschlussgeschützt |
Digitaler Eingang „Hardware enable“ | |
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Signalspannung „1“ | 10 … 30 VDC |
Digitale Eingänge „Touch probe“ | |
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Anzahl | 2 |
Gehäusedaten | |
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Abmessungen B x H x T | 60 mm x 150 mm x 26,5 mm (ohne Steckverbinder) |
Gewicht | ca. 500 g |
Einbaulage | beliebig |
Material | PA6 (Polyamid) |
Umgebungsbedingungen | |
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Umgebungstemperatur im Betrieb | -25…+60 °C |
Umgebungstemperatur bei Lagerung | -40…+85 °C |
Schwingungsfestigkeit, Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
EMV-Festigkeit / Störaussendung | gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
EMV-Kategorie | Kategorie C3 (Zusatzfilter erforderlich) Kategorie C2, C1 in Vorbereitung (Zusatzfilter erforderlich) |
Schutzart | IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) |
Zulassungen / Kennzeichnungen | |
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Zulassungen / Kennzeichnungen | CE, cURus, TÜV Süd |
Zusätzliche Prüfungen
Die Geräte sind folgenden zusätzlichen Prüfungen unterzogen worden:
Prüfung | Erläuterung |
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Vibration | 10 Frequenzdurchläufe, in 3 Achsen |
5 Hz < f < 60 Hz Auslenkung 0,35 mm, konstante Amplitude | |
60,1 Hz < f < 500 Hz Beschleunigung 5 g, konstante Amplitude | |
Schocken | 1000 Schocks je Richtung, in 3 Achsen |
35 g, 11 ms |