Technische Daten
Alle Werte sind typische Werte über den gesamten Temperaturbereich, wenn nicht anders angegeben.
EtherCAT | |
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Anschluss | 2 x M8-Buchse, 4polig, grün |
Potenzialtrennung | 500 V |
Versorgungsspannungen | |
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Anschluss | Eingang: 7/8“ - Stecker, 5-polig Weiterleitung: 7/8“ - Buchse, 5-polig |
US Nennspannung | 24 VDC (-15 % / +20 %) |
US Summenstrom 1) | max. 16 A bei 40 °C |
Stromaufnahme aus US | 120 mA + Stromaufnahme von angeschlossenen Geräten:
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UP Nennspannung | 8…48 VDC |
UP Summenstrom 1) | max. 16 A bei 40 °C |
Stromaufnahme aus UP | = Stromaufnahme des Schrittmotors |
Schrittmotor | |
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Motor-Typ | 2-Phasen-Schrittmotor, unipolar oder bipolar |
Anschluss | 1x M12-Buchse, 5-polig |
Strom pro Phase | max. 5 A (überlastfest und kurzschlussfest) |
Maximale Schrittfrequenz | Einstellbar: 1000 / 2000 / 4000 / 8000 / 16000 Vollschritte pro Sekunde |
Microstepping | bis zu 64-fach 2) |
Stromreglerfrequenz | ca. 30 kHz |
Auflösung | ca. 5000 Positionen pro Umdrehung in typischen Anwendungen |
Encoder-Eingang | |
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Anzahl | 1 |
Encoder-Typ | Inkremental-Encoder |
Anschluss | 1x M12-Buchse, 5polig |
Encoder-Versorgung | Wahlweise:
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Signale | A, B, C; single-ended (C = Referenzimpuls / Nullimpuls) |
Signalspannung "0" | -3…2 V |
Signalspannung "1" | 3,7…28 V |
Pulsfrequenz | max. 400.000 Inkremente pro Sekunde (4-fach Auswertung) |
1) Dieser Wert entspricht der Stromtragfähigkeit der Anschlüsse für die Versorgungsspannungen.
2) automatische Umschaltung, geschwindigkeitsabhängig.
Digitale Eingänge für Endlagenschalter | |
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Anzahl | 2 |
Nennspannung High-Pegel | 24 VDC |
Digitaler Ausgang für die Motorbremse | |
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Nennspannung | 24 VDC aus der Steuerspannung US |
Ausgangsstrom | max. 0,5 A |
Umgebungsbedingungen | |
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Umgebungstemperatur im Betrieb | -25…+60 °C |
Umgebungstemperatur bei Lagerung | -40…+85 °C |
Vibrations- / Schockfestigkeit | gemäß EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 |
EMV-Festigkeit / Aussendung | gemäß EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 |
Schutzart | IP65, IP66, IP67 (gemäß EN 60529) |
Gehäusedaten | |
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Abmessungen B x H x T | 60 mm x 150 mm x 26,5 mm (ohne Steckverbinder) |
Gewicht | ca. 440 g |
Material | PA6 (Polyamid) |
Einbaulage | beliebig |
Zulassungen | |
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Zulassungen | CE, cURus in Vorbereitung |