Die NC-Achse parametrieren
Parameter „Reference Velocity“
Einheit: °/s
Werkseinstellung: 2200dez
Berechnen Sie die „Reference Velocity“ nach dieser Formel:
| nref: „Reference Velocity“ [°/s] fmax: „Speed range“ [Vollschritte/s] φ: Schrittwinkel des Motors [°] |
Beispiel für einen Motor AS1050-0120:
|
Einstellung der Hochlaufzeit
Um eventuell auftretende Resonanzen schnell zu durchfahren, sollten Hochlaufzeit und Bremszeit möglichst mit steilen Rampen gefahren werden.
Hinweis
Kurze Bremszeiten können zu Überspannungen im Zwischenkreis führen.
Bei einer Überspannung im Zwischenkreis schaltet ein Schutzmechanismus die Motor-Endstufe ab. Das Status-Bit "Error" im Prozessdatenobjekt STM Status wird gesetzt.
- Prüfen Sie, ob beim Bremsen unzulässig hohe Spannungen im Zwischenkreis auftreten.
-
Schalten Sie gegebenenfalls EP9576-1032 parallel zu EP7047-1032, um Überspannungen im Zwischenkreis zu verhindern.
EP9576-1032 enthält einen Bremswiderstand zur Ableitung von antriebstechnischen Überspannungen.
Weiterführende Informationen