Objekte für die Inbetriebnahme

Index 1011 Restore default parameters

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

1011:0

Restore default parameters

Herstellen der Defaulteinstellungen

UINT8

RO

0x01 (1dez)

1011:01

SubIndex 001

Wenn Sie dieses Objekt im Set Value Dialog auf "0x64616F6C" setzen, werden alle Backup Objekte wieder in den Auslieferungszustand gesetzt.

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

Index 8000 ENC Settings Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Datentyp

Flags

Default

8000:0

ENC Settings Ch.1

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x0F (15dez)

8000:08

Disable filter

Deaktiviert die Eingangsfilter.

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

8000:0A

Enable micro increments

Die unteren 8 Bit des Zählerstandes werden extrapoliert.

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

8000:0E

Reversion of rotation

Aktiviert die Drehrichtungsumkehr des Enkoders.

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

Index 8010 STM Motor Settings Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

8010:0

STM Motor Settings Ch.1

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x11 (17dez)

8010:01

Maximal current

maximaler, dauerhafter Spulenstrom des Motors (Einheit: 1 mA)

UINT16

RW

0x1388 (5000dez)

8010:02

Reduced current

reduzierter Spulenstrom (reduziertes Drehmoment, Einheit: 1 mA)

UINT16

RW

0x09C4 (2500dez)

8010:03

Nominal voltage

Nennspannung (Versorgungsspannung) des Motors (Einheit: 1 mV)

UINT16

RW

0xC350 (50000dez)

8010:06

Motor fullsteps

Motor-Vollschritte pro Umdrehung

UINT16

RW

0x00C8 (200dez)

8010:07

Encoder increments (4-fold)

Enkoder Inkremente pro Umdrehung (Vierfachauswertung)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

8010:09

Start velocity

maximal mögliche Startgeschwindigkeit des Motors

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

8010:10

Drive on delay time

Einschaltverzögerung der Treiberstufe (Einheit: ms)

UINT16

RW

0x0064 (100dez)

8010:11

Drive off delay time

Ausschaltverzögerung der Treiberstufe (Einheit: ms)

UINT16

RW

0x0096 (150dez)

Index 8012 STM Features Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

8012:0

STM Features Ch.1

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x45 (69dez)

8012:01

Operation mode

Betriebsart

BIT4

RW

0x00 (0dez)

0

Automatik

1

direkte Geschwindigkeit

2

Geschwindigkeitsregler

3

Positionsregler

8012:05

Speed range

Vorwahl des Geschwindigkeitsbereichs

BIT3

RW

0x01 (1dez)

0

1000 Vollschritte/Sekunde

1

2000 Vollschritte/Sekunde

2

4000 Vollschritte/Sekunde

3

8000 Vollschritte/Sekunde

4

16000 Vollschritte/Sekunde

5

32000 Vollschritte/Sekunde

8012:08

Feedback type

Auswahl des Feedback-Systems

BIT1

RW

0x01 (1dez)

0

externer Enkoder

1

interner Zähler

8012:09

Invert motor polarity

Aktiviert die Drehrichtungsumkehr des Motors.

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

8012:11

Select info data 1

Auswahl "Info data 1" (siehe 0x6010:11)

UINT8

RW

0x00 (0dez)

0

Statuswort

1

reserviert

...

...

6

reserviert

7

aktuelle Geschwindigkeit (Wertebereich +/- 10000)

8

reserviert

9

Statuswort 2

10

Motor: Belastung

11

Motor: "Smart Current"

12

reserviert

...

...

100

reserviert

101

Innentemperatur der Treiberkarte

...

reserviert

103

Steuerspannung

104

Motorversorgung: Spannung

...

reserviert

106

Motorversorgung: Strom

107

reserviert

...

...

149

reserviert

150

Positions-Interface - Statuswort

151

Positions-Interface - Status der internen State Maschine

152

Positions-Interface - Schleppfehler (Low-Word)

153

Positions-Interface - Schleppfehler (High-Word)

154

reserviert

...

...

255

reserviert

Index 8012 STM Features Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

8012:19

Select info data 2

Auswahl "Info data 2" (siehe 0x8012:11)

UINT8

RW

0x09 (9dez)

8012:30

Invert digital input 1

Invertierung des digitalen Eingangs 1

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

8012:31

Invert digital input 2

Invertierung des digitalen Eingangs 2

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

8012:32

Function for input 1

Auswahl der Funktion von Eingang 1

BIT4

RW

0x00 (0dez)

0

Normaler Eingang

1

Hardware Enable

8012:36

Function for input 2

Auswahl der Funktion von Eingang 2

BIT4

RW

0x00 (0dez)

0

Normaler Eingang

1

Hardware Enable

8012:3A

Function for output 1

Auswahl der Funktion von Ausgang 1

BIT4

RW

0x00 (0dez)

0

Normaler Ausgang

1

Bremse
bei gesetztem Bit in 0x7010:01 wird mit der in 0x8010:10 und 0x8010:11 eingestellter Verzögerungszeit der Treiberstufe der Ausgang geschaltet

8012:45

Microstepping

0

Vollschritt

BIT4

RW

0x08 (8dez)

1

Halbschritt

2

1/4 Mikroschritt

3

1/8 Mikroschritt

4

1/16 Mikroschritt

5

1/32 Mikroschritt

6

1/64 Mikroschritt

7

1/128 Mikroschritt

8

1/256 Mikroschritt

Index 8013 STM Controller Settings 2 Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

8013:0

STM Controller Settings 2 Ch.1

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x07 (7dez)

8013:01

Kp factor (velo./pos.)

Kp-Regelfaktor (Proportional-Anteil) für den Geschwindigkeitsregler (Einheit: 0,001)

UINT16

RW

0x03E8 (1000dez)

8013:02

Ki factor (velo./pos.)

Ki-Regelfaktor (Integral-Anteil) für den Geschwindigkeitsregler (Einheit: 0,001)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

8013:03

Inner window (velo./pos.)

inneres Fenster des I-Anteils des Geschwindigkeitsregler (Einheit: 1%)

UINT8

RW

0x00 (0dez)

8013:05

Outer window (velo./pos.)

äußeres Fenster des I-Anteils des Geschwindigkeitsregler (Einheit: 1%)

UINT8

RW

0x00 (0dez)

8013:06

Filter cut off frequency (velo./pos.)

Filter-Grenzfrequenz des Geschwindigkeitsregler (Tiefpass, Einheit: 1 Hz)

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

8013:07

Ka factor (velo./pos.)

Ka-Regelfaktor des Geschwindigkeits-/Positionsreglers

UINT16

RW

0x0000 (0dez)

Index 8014 STM Motor Features Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

8014:0

STM Motor Features Ch.1

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x31 (49dez)

8014:01

Chopper: Mode

 

BIT2

RW

0x00 (0dez)

8014:03

Chopper: Off time

 

BIT4

RW

0x05 (5dez)

8014:07

Chopper: Comparator disabled

 

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

8014:08

Chopper: Fast decay time

 

BIT4

RW

0x03 (3dez)

8014:0C

Chopper: Sine wave offset

 

BIT4

RW

0x03 (3dez)

8014:11

Chopper: Hysteresis start value

 

BIT3

RW

0x02 (2dez)

8014:14

Chopper: Hysteresis end value

 

BIT4

RW

0x06 (6dez)

8014:18

Chopper: Hysteresis decrement time

 

BIT2

RW

0x00 (0dez)

8014:1A

Stall guard: Filter enable

 

BOOLEAN

RW

0x01 (1dez)

8014:1B

Stall guard: Current up step width

 

BIT2

RW

0x00 (0dez)

8014:1D

Stall guard: Current down step speed

 

BIT2

RW

0x00 (0dez)

8014:1F

Stall guard: Minimum current

 

BIT1

RW

0x00 (0dez)

8014:21

Stall guard: Minimum value

 

BIT4

RW

0x00 (0dez)

8014:25

Stall guard: Hysteresis value

 

BIT4

RW

0x00 (0dez)

8014:31

Stall guard: Threshold value

 

INT8

RW

0x01 (1dez)

Index 8020 POS Settings Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

8020:0

POS Settings Ch.1

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x0F (15dez)

8020:01

Velocity min.

minimale Sollgeschwindigkeit (Bereich: 0 ... 10000)

INT16

RW

0x0064 (100dez)

8020:02

Velocity max.

maximale Sollgeschwindigkeit (Bereich: 0 ... 10000)

INT16

RW

0x2710 (10000dez)

8020:03

Acceleration pos.

Beschleunigung in positiver Drehrichtung (Einheit: 1 ms)

UINT16

RW

0x03E8 (1000dez)

8020:04

Acceleration neg.

Beschleunigung in negativer Drehrichtung (Einheit: 1 ms)

UINT16

RW

0x03E8 (1000dez)

8020:05

Deceleration pos.

Verzögerung in positiver Drehrichtung (Einheit: 1 ms)

UINT16

RW

0x03E8 (1000dez)

8020:06

Deceleration neg.

Verzögerung in negativer Drehrichtung (Einheit: 1 ms)

UINT16

RW

0x03E8 (1000dez)

8020:07

Emergency deceleration

Notfallverzögerung (beide Drehrichtungen, Einheit: 1 ms)

UINT16

RW

0x0064 (100dez)

8020:08

Calibration position

Kalibrierposition

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

8020:09

Calibration velocity (towards plc cam)

Kalibriergeschwindigkeit auf die Nocke (Bereich: 0 ... 10000)

INT16

RW

0x0064 (100dez)

8020:0A

Calibration Velocity (off plc cam)

Kalibriergeschwindigkeit von der Nocke herunter (Bereich: 0 ... 10000)

INT16

RW

0x000A (10dez)

8020:0B

Target window

Zielfenster

UINT16

RW

0x000A (10dez)

8020:0C

In-Target timeout

Zielpositions-Timeout  (Einheit: 1 ms)

UINT16

RW

0x03E8 (1000dez)

8020:0D

Dead time compensation

Totzeitkompensation (Einheit: 1 µs)

INT16

RW

0x0032 (50dez)

8020:0E

Modulo factor

Modulofaktor / -position

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

8020:0F

Modulo tolerance window

Toleranzfenster für Modulo-Positionierung

UINT32

RW

0x00000000 (0dez)

Index 8021 POS Features Ch.1

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

8021:0

POS Features Ch.1

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x14 (20dez)

8021:01

Start type

Standard-Starttyp

UINT16

RW

0x0001 (1dez)

8021:11

Time information

Zeitinformation in Subindex 0x6pp0:22 ("Actual drive time")

BIT2

RW

0x00 (0dez)

0

Elapsed time: aktuell gefahrene Zeit seit Beginn des Fahrauftrages

...

reserviert

8021:13

Invert calibration cam search direction

Invertierung der Drehrichtung auf die Nocke

BOOLEAN

RW

0x01 (1dez)

8021:14

Invert sync impulse search direction

Invertierung der Drehrichtung von der Nocke herunter

BOOLEAN

RW

0x00 (0dez)

Index FB00 STM Command

Index (hex)

Name

Bedeutung

Data type

Flags

Default

FB00:0

STM Command

Maximaler Subindex

UINT8

RO

0x03 (3dez)

FB00:01

Request

Anforderung eines Kommando

OCTET-STRING[2]

RW

{0}

0x8000

Software-Reset

FB00:02

Status

Status des Kommandos

UINT8

RO

0x00 (0dez)

0

kein Fehler, ohne Rückgebewert

1

kein Fehler, mit Rückgebewert

2

mit Fehler, ohne Rückgebewert

3

mit Fehler, mit Rückgebewert

...

reserviert

255

Kommandoausführung aktiv

FB00:03

Response

Rückgabewert des ausgeführten Kommandos (abhängig vom Kommando)

OCTET-STRING[4]

RO

{0}